İnsansı robotlar
Tek bir gösterim değil vardiya işi için belirlenecek olan. Bataryalar on saniyede değişir, çalışma süresi on saate ulaşır. Yüzden fazla ünite UWB üzerinden grup olarak yönetilebilir; bu yüzden bir filo bir deney değil bir plandır. Saniyede 1,8 metre yürür, saniyede 5 metre koşar ve aktüatörü takılıyken kolda 5 kg taşır. AGIBOT bunun arkasında 92 otomotiv sınıfı test ve üç yıla kadar tasarım ömrü yayımlıyor.
Üretici: AGIBOT
Robotun ne yapması gerektiğini anlatın. Bir konfigürasyon, bir fiyat ve bir teslim tarihi alırsınız.
Teklif isteyin
Fotoğraflar ve yayımlanan rakamlar, bu modelin üreticisi AGIBOT tarafından sağlanmıştır.
173 cm, 55 kg; magnezyum, titanyum ve TPU'dan üretilmiştir. AGIBOT güç-ağırlık oranını 0,218 kW/kg olarak verir. Bu boyuttaki bir makineyi bir forklift değil bir performans sanatçısı gibi hareket ettiren rakam budur.
10 cm'den daha hassas UWB konumlama, yüzden fazla üniteyi senkronize tutar. Sekiz kanallı mikrofon dizisi ise işin yakın mesafe kısmını üstlenir.
Bu modelin üreticisi AGIBOT tarafından yayımlanan görüntülerden sessiz kesitler. Her biri bir fotoğrafın gösteremeyeceği bir şeyi gösterir.
A3, 1.152 Wh değerinde çift batarya paketi taşır. AGIBOT bir değişimi on saniyede tamamlar. Klipte bir modül serbest bırakılır, dışarı çekilir ve hiçbir alet kullanılmadan yerine takılır. Çalışma süresi bir platformun bir vardiyayı karşılayıp karşılamayacağını belirleyen rakamdır. Bir değişim rutini ise bir yerleşim planının yer açması gereken bir şeydir.
A3, tekerlekli bir uçuş kutusuna katlanmış halde sevk edilir. Klip, paketli halden ayağa kalkışa kadar olan süreci gösterir. AGIBOT bu sürecin otonom mu yoksa bir operatör tarafından mı yönetildiğini belirtmez. Bu yüzden klibi bir otonomi kanıtı değil, paketleme geometrisinin bir gösterimi olarak okuyun.
| Ürün tipi | Tam boy insansı robot |
|---|---|
| Ölçüler | 173 (Y) / 52 (G) / 30 (D) cm |
| Ağırlık | 55 kg |
| Serbestlik derecesi | 31 DoF (boyun 2, kollar 2 × 7, bel 3, bacaklar 2 × 6) |
| Tepe eklem torku | 320 Nm |
| Hız | Yürüyüşte 1,8 m/s’ye, koşuda 5 m/s’ye kadar |
| Kol başına taşıma kapasitesi | 5 kg (aktüatörle) |
| Güç ağırlık oranı | 0,218 kW/kg (150 A, 12 kW) |
| El tipi | Gösterim eli (deri benzeri silikon el) |
| Batarya | Çift batarya paketi, 1.152 Wh, tam tablı hücreler, 10 saniyede çalışırken değişim |
| Çalışma süresi | 10 saate kadar, şarj süresi 2 saate kadar |
| İşlem platformu | RK3588 ve RK3588S (etkileşim ve hareket kontrol modülü) |
| Sensörler | 2 RGB kamera, GPS, UWB konumlama (±10 cm altında), 8 kanallı mikrofon dizisi |
| Haberleşme arayüzleri | WiFi, Bluetooth, 4G/5G, çift modüllü 5G ve çift SIM |
| Yazılım yığını | LinkCraft, grup kontrolü (Windows, MacOS, Linux), OTA, müşteri tarafı geliştirme |
| Sürü kontrolü | UWB ile 100’den fazla ünite |
| Güvenilirlik testi | 92 otomotiv sınıfı test, 3 yıla kadar tasarım ömrü |
Bu değerler nereden geliyor: yukarıdaki 17 satırın tamamı bu kataloğun kurulduğu bayi listesinden gelir. Bunları bir üretici parametre tablosuna karşı kontrol edemedik ve bunu sizin sonradan öğrenmenizden çok, önceden bilmenizi tercih ederiz.
Bu trimler temel platformu paylaşır; bu yüzden yararlı karşılaştırma her biri için tekrarlanan tam parametre tablosu değil, her birinin farklı bir şey söylediği satırlardır. Bir varyant, aynı teknik özelliklere sahip ayna görüntüsü bir yapıysa, tabloya dökecek bir şey yoktur ve bir fark uydurmak yerine bunu söyleriz.
Geliştirme platformu olarak tedarik edilen A3: bir ekibin onu çalıştırmak yerine üzerine inşa etmek için ihtiyaç duyduğu yazılım erişimine sahip tam boy insansı robot. Teknik özellikler standart A3'ü izler. Yayımlanan 173 cm gövde, 31 serbestlik derecesi, aktüatörü takılıyken kolda 5 kg ve çalışırken değiştirilebilir paketlerle 10 saate kadar çalışma süresi dahildir. Bir üretim hücresine değil, kendi uygulama katmanını yazan gruplara yöneliktir.
AGIBOT
İnsan boyunda ve insan erişiminde çalışır; bu yüzden bir odanın zaten sahip olduğu tezgâhları, rafları ve kumandaları kullanır, alanın etrafında yeniden kurulmasına ihtiyaç duymaz. 40 eklemi ve kuvvet algılaması onu kaldırma yerine gösterim, hizmet ve araştırma işine uygun kılar: kolda saniyede 1,2 metrede yaklaşık 2 kg. Yazılım yığını AimRT ve açık kaynaktır; 14,4 Ah'lik paket vardiyayı durdurmak yerine şarjlı bir yenisiyle değiştirilir.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
131 cm ve 33 kg'lık kompakt bir insansı robot; insanlarla bir odayı paylaşacak kadar küçük, tek bir kişinin yerini değiştirebileceği kadar hafif. Yaklaşılabilirliğin taşıma kapasitesinden daha çok önem taşıdığı bir resepsiyon, bir stand ya da bir öğretim laboratuvarına uygundur. AimDK_X2 SDK'sı Python ve C++ ile birlikte gelir; bir grup sabit bir gösterim yerine kendi davranışını yazabilir.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
Kendisine verilmek yerine parçayı bulan X2: 3D LiDAR ve RGB-D görüntü, kimsenin elle haritalamadığı bir alanda nesneleri bulmasını ve hareket etmesini sağlar. Kolda 3 kg kaldırır, saniyede 2 metre yürür ve vardiya ortasında kimse fişe takmasın diye kendi şarj istasyonuna döner. İki saat çalışma süresi, 30 aktif eklem ve Basic ile aynı AimDK_X2 SDK'sı.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
Robotun insanların yakınında bir şeylere dokunduğu iş için üretilmiştir: 26 eklemin tamamı kuvvet kontrollüdür, bu yüzden temas dirençle değil kontrolle karşılanır. Tekerlekli taban onu düz endüstriyel zeminlerde kararlı tutar. Boyu 1225 ile 1795 mm arasında ayarlanarak alçak bir tezgâha ya da yüksek bir rafa erişir, ve her kol 5 kg taşır. Çift çalışırken değiştirilebilir batarya yaklaşık dört saat verir. IP42 toz ve damlayan suyu kapsar, tazyikli yıkamayı kapsamaz.
Ayrıntıları görün
