İnsansı robotlar
Dışarıda ve haritalanmamış bir zeminde çalışmak için A3: her zeminde algılayarak yürüme, GPS-RTK ve UWB konumlama, görüş hattı dışında da çalışmaya devam eden teleoperasyon. Kimse sürmeden kendi kendine şarj olur, navigasyon yapar ve görsel servo çalıştırır; 51 eklemi gösterim elleri yerine becerikli ellerde son buluyor. İş binanın dışına çıktığında standart A3 yerine bunu seçin.
Üretici: AGIBOT
Robotun ne yapması gerektiğini anlatın. Bir konfigürasyon, bir fiyat ve bir teslim tarihi alırsınız.
Teklif isteyin| Ürün tipi | Tam boy insansı robot |
|---|---|
| Boy | 173 cm |
| Ağırlık | 56 kg |
| Serbestlik derecesi | 51 DoF |
| Tepe eklem torku | 320 Nm |
| Hız | Yürüyüşte 1,8 m/s’ye, koşuda 5 m/s’ye kadar |
| El tipi | Becerikli el |
| İşlem platformu | Yüksek performanslı Thor-U işlem çipi |
| Sensörler | LiDAR, RGB-D kamera, RGB kamera, GPS, GPS-RTK, UWB konumlama, 8 kanallı mikrofon dizisi |
| Otonomi özellikleri | Otonom hareket, konumlama ve navigasyon, görsel servo, otonom şarj, her zeminde algılayarak yürüme, görüş hattı dışında teleoperasyon |
| Batarya | Otonom şarjlı çift batarya paketi |
| Haberleşme arayüzleri | WiFi, Bluetooth, 4G/5G |
| Ses | 8 kanallı mikrofon dizisi, her biri 5 W iki hoparlör |
| Ekran | Kavisli büyük format ekran |
Bu değerler nereden geliyor: yukarıdaki 14 satırın tamamı bu kataloğun kurulduğu bayi listesinden gelir. Bunları bir üretici parametre tablosuna karşı kontrol edemedik ve bunu sizin sonradan öğrenmenizden çok, önceden bilmenizi tercih ederiz.
Bu trimler temel platformu paylaşır; bu yüzden yararlı karşılaştırma her biri için tekrarlanan tam parametre tablosu değil, her birinin farklı bir şey söylediği satırlardır. Bir varyant, aynı teknik özelliklere sahip ayna görüntüsü bir yapıysa, tabloya dökecek bir şey yoktur ve bir fark uydurmak yerine bunu söyleriz.
Geliştirme platformu olarak tedarik edilen A3 Ultra. Teknik özellikler standart A3 Ultra'yı izler: yürüme ve koşma rakamları, LiDAR, RGB-D ve GPS-RTK algılama ile otonom şarj dahil. İş Ultra sensör paketini ve daha yüksek hız aralığını gerektirdiğinde A3 geliştirici platformu yerine bunu seçin; gerektirmediğinde A3'ü seçin, çünkü fark küçük değildir.
AGIBOT
İnsan boyunda ve insan erişiminde çalışır; bu yüzden bir odanın zaten sahip olduğu tezgâhları, rafları ve kumandaları kullanır, alanın etrafında yeniden kurulmasına ihtiyaç duymaz. 40 eklemi ve kuvvet algılaması onu kaldırma yerine gösterim, hizmet ve araştırma işine uygun kılar: kolda saniyede 1,2 metrede yaklaşık 2 kg. Yazılım yığını AimRT ve açık kaynaktır; 14,4 Ah'lik paket vardiyayı durdurmak yerine şarjlı bir yenisiyle değiştirilir.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
131 cm ve 33 kg'lık kompakt bir insansı robot; insanlarla bir odayı paylaşacak kadar küçük, tek bir kişinin yerini değiştirebileceği kadar hafif. Yaklaşılabilirliğin taşıma kapasitesinden daha çok önem taşıdığı bir resepsiyon, bir stand ya da bir öğretim laboratuvarına uygundur. AimDK_X2 SDK'sı Python ve C++ ile birlikte gelir; bir grup sabit bir gösterim yerine kendi davranışını yazabilir.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
Kendisine verilmek yerine parçayı bulan X2: 3D LiDAR ve RGB-D görüntü, kimsenin elle haritalamadığı bir alanda nesneleri bulmasını ve hareket etmesini sağlar. Kolda 3 kg kaldırır, saniyede 2 metre yürür ve vardiya ortasında kimse fişe takmasın diye kendi şarj istasyonuna döner. İki saat çalışma süresi, 30 aktif eklem ve Basic ile aynı AimDK_X2 SDK'sı.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
Robotun insanların yakınında bir şeylere dokunduğu iş için üretilmiştir: 26 eklemin tamamı kuvvet kontrollüdür, bu yüzden temas dirençle değil kontrolle karşılanır. Tekerlekli taban onu düz endüstriyel zeminlerde kararlı tutar. Boyu 1225 ile 1795 mm arasında ayarlanarak alçak bir tezgâha ya da yüksek bir rafa erişir, ve her kol 5 kg taşır. Çift çalışırken değiştirilebilir batarya yaklaşık dört saat verir. IP42 toz ve damlayan suyu kapsar, tazyikli yıkamayı kapsamaz.
Ayrıntıları görün
