Šta je zaista potrebno za rutinu zamene baterije, model po model

Baterija kojoj treba zamena usred smene nije kvar, to je uobičajena cena platforme dovoljno lake da hoda. Stvarno pitanje za planiranje jeste koji paket, koliko njih, i ko je na terenu zaista opremljen da ga zameni.

A3 se menja za deset sekundi i jedva prekida smenu.

AGIBOT objavljuje dvostruke baterijske pakete od ukupno 1.152 Wh i zamenu u radu za deset sekundi koja napaja vreme rada do deset sati. To je dovoljno brzo da stane u običnu pauzu umesto da zahteva posebno zakazanu, i to je broj prema kom vredi planirati raspored smena za flotu ako A3 obavlja posao.

G2-u treba par, ne rezerva.

Njegova sopstvena specifikacija je izričita da rad na jednoj bateriji nije podržan, pa G2 uvek radi na dva paketa, a porudžbina rezerve uvek je dve stavke, levi i desni paket, svaki sa sopstvenim kućištem. Zajedno nose 1.652 Wh za otprilike četiri sata rada, način zamene koji AGIBOT objavljuje je bez alata, a ispražnjen par se dopunjava za manje od dva sata. Naručite samo jednu stranu i platforma i dalje neće raditi na njoj samoj.

A2 Ultra nosi jedan paket umesto dva, i menja vreme rada za jednostavniju rutinu.

Jedan paket od 14,4 Ah menja se uz brzo punjenje i deklarisan je za otprilike 3 sata u stajanju i 1,5 sata ili više u hodu, pa se menja češće nego kod A3 ili G2, ali rutina uvek uključuje samo jedan deo. Najjasniji dokaz kako se to pokazuje na dužoj stazi jeste sopstveni Ginisov svetski rekord platforme: 106 km pređenih za četiri dana, uz 15 zamena baterije i jedan odmor od oko 17 sati. To nije laboratorijski broj, to je isti postupak ponovljen petnaest puta bez prekida rekorda.

Bez alata je navedeno za jednu od tri platforme, ne pretpostavljeno za sve tri.

AGIBOT-ova sopstvena specifikacija izričito imenuje G2-ov način zamene kao bez alata; objavljeni brojevi za A3 opisuju zamenu kao zamenu u radu, što znači da platforma nastavlja da radi. Za A2 Ultra paket je naveden samo kao zamenljiv, a to nije ista tvrdnja. Ni za jedan od ta dva modela nije navedeno da li je potreban alat. Ta razlika je bitna za to ko se šalje da to uradi: neobučen operater koji poseže za brzom zamenom paketa na pogrešnoj platformi jeste vrsta greške koju petominutni potvrdni poziv izbegava.

Među AGIBOT-ovim četvoronošcima samo za D1 Max, i za D1 Max Patrol koji je na njemu zasnovan, proizvođač navodi zamenu u radu, onako kako to čini za A3 i G2.

List parametara za D1 Max navodi dve baterije od 54 V i 504,9 Wh sa zamenom u radu, punjenje za manje od 1,5 sata i oko pet sati rada bez tereta. Za D1 Max Patrol, istu mašinu sa montiranim AGIBOT-ovim patrolnim kompletom, takođe je navedena zamena u radu, ali ne i ta vremena: AGIBOT-ov nacrt specifikacije daje četiri sata punjenja, od 20% do 90%, i tri sata rada pri 1 m/s, izmerena u laboratoriji. Kapacitet baterijskog modula D1 Ultra je 4,6 Ah pri 43,2 V; modul se puni za oko sat vremena i vraća platformu na jedan do dva sata rada. D1 EDU i D1 Pro dele rezervni paket bez sopstvene posebno objavljene vrednosti, koji se prodaje kao drugi paket koji drži jedinicu za obuku ili istraživanje u radu između sesija, a ne kao zamena usred zadatka. Za njih ništa objavljeno ne opisuje zamenu dok platforma nastavlja da radi, i to vredi direktno proveriti za patrolnu rutu kojoj treba više od jednog punjenja po smeni, umesto pretpostavke da ono što je navedeno za humanoide važi i ovde.

Koja god platforma da obavlja smenu, rutina zamene je odluka o rasporedu i osoblju pre nego što je odluka o kupovini: gde stoji napunjena rezerva, ko je obučen i opremljen da je zameni, i koliko platforma zaista radi pre nego što se to pitanje postavi ozbiljno. Rešite to pre nego što se prvi paket isprazni na terenu, ne posle.