Robot pas za obezbeđenje: domet i IP54 ili IP67

Pre svega ostalog, četvoronošcu koji obilazi perimetar ili noćnu rutu postavljaju se dva pitanja: koliko daleko može na jednom punjenju, i šta se dešava prvi put kada padne kiša.

Domet odlučuje obilazak, ne najveća brzina.

D1 Ultra prelazi do 6 km na jednom punjenju, sa oznakom IP54, zaštićen od prašine i prskanja vode, a za stajanje u vodi nije predviđen. D1 Max prelazi 29 km nenatovaren, odnosno 18 km pri punom teretu, sa oznakom IP67, zaptiven protiv potpunog potapanja do jednog metra dubine u trajanju od trideset minuta, a ne samo protiv pljuška. Perimetar sa unapred poznatom dužinom obilaska ili se uklapa u te brojeve sa marginom za još jedan krug, ili se ne uklapa, i tu računicu vredi uraditi pre biranja platforme, ne posle obilaska koji ne uspe da se završi.

Neravan teren je mesto na kome bi robot obezbeđenja na točkovima već bio stao.

Platforma na točkovima koja prelazi šljunak, slivnik ili poplavljeni oluk posle jake kiše nailazi upravo na teren kakav ruta obilaska obično uključuje negde na svojoj dužini, a to je i tačno mesto gde točkovi gube prijanjanje ili jednostavno ne mogu da prođu. Noge savladavaju takav teren i tamo gde točkovi staju, i to je razlog zašto se za spoljni obilazak uopšte razmatra četvoronožac umesto platforme na točkovima. Da li sme i da gazi kroz stajaću vodu posebno je pitanje, i na njega odgovara stepen zaštite. Oznaka IP67 modela D1 Max to pokriva ako je poklopac porta za proširenje zatvoren, a IP54 modela D1 Ultra ne.

Ove dve oznake nisu isti broj u drugom ruhu.

IP54 i IP67 u prodajnom razgovoru oba znače „predviđeno za spoljašnju upotrebu”, a zapravo opisuju stvarno različite poslove: dvorište sa povremenom kišom traži jedno, a lokacija sa stajaćom vodom ili prelaskom potoka traži drugo. Odrediti koje od to dvoje konkretna ruta zaista zahteva jeste pitanje pregleda lokacije, a ne pitanje platforme, i pogrešan izbor ili preplati oznaku koju ruta nikada ne koristi, ili pošalje mašinu u uslove za koje nikada nije bila predviđena.

Patrolni komplet menja i domet i stepen zaštite.

AGIBOT isporučuje D1 Max i sa montiranim patrolnim kompletom, koji ima kameru vidljivog spektra i termalnu kameru: to je D1 Max Patrol. Specifikacija te mašine navodi domet od 9 km i oznaku IP55, a ne 29 km i IP67. Uz to navodi 3 sata rada pri 1 m/s, izmerena u laboratoriji. Računicu krugova zato vredi uraditi za konfiguraciju koja će zaista obilaziti rutu.

Ništa od ovoga ne zamenjuje obilazak stvarne rute na terenu. Ono što ova tri broja rade jeste da svode izbor platforme na dva ili tri pitanja koja ga odlučuju pre nego što iko poseti lokaciju: rastojanje u jednom krugu, najgora voda na koju će mašina zaista naići, i koliko krugova jedna smena mora da pokrije.