Šta obilazak obezbeđenja perimetra zapravo zahteva od četvoronošca

Pre svega ostalog, četvoronošcu koji obilazi perimetar ili noćnu rutu postavljaju se dva pitanja: koliko daleko može na jednom punjenju, i šta se dešava prvi put kada padne kiša.

Domet odlučuje obilazak, ne najveća brzina.

D1 Ultra prelazi do 6 km na jednom punjenju, sa oznakom IP54, zaptiven protiv prašine i prskanja vode, a ne za stajanje u vodi. D1 Max prelazi 29 km nenatovaren, odnosno 18 km pri punom teretu, sa oznakom IP67, zaptiven protiv potpunog potapanja do jednog metra dubine u trajanju od trideset minuta, a ne samo protiv pljuška. Perimetar sa unapred poznatom dužinom obilaska ili se uklapa u te brojeve sa marginom za još jedan krug, ili se ne uklapa, i tu računicu vredi uraditi pre biranja platforme, ne posle obilaska koji ne uspe da se završi.

Stepen zaštite je tačka na kojoj bi robot obezbeđenja na točkovima već bio stao.

Platforma na točkovima koja prelazi šljunak, slivnik ili poplavljeni oluk posle jake kiše nailazi upravo na teren kakav ruta obilaska obično uključuje negde na svojoj dužini, a to je i tačno mesto gde točkovi gube prijanjanje ili jednostavno ne mogu da prođu. Noge savladavaju takav teren podjednako, bilo da je površina suv beton ili stojeća voda, i to je razlog zašto se za spoljni obilazak uopšte razmatra četvoronožac umesto platforme na točkovima.

Ove dve oznake nisu isti broj u drugom ruhu.

IP54 i IP67 u prodajnom razgovoru oba znače „predviđeno za spoljašnju upotrebu”, a zapravo opisuju stvarno različite poslove: dvorište sa povremenom kišom traži jedno, a lokacija sa stojećom vodom, prelaskom potoka ili pranjem vozila na ruti traži drugo. Odrediti koje od to dvoje konkretna ruta zaista zahteva jeste pitanje pregleda lokacije, a ne pitanje platforme, i pogrešan izbor ili preplati oznaku koju ruta nikada ne koristi, ili pošalje mašinu tamo za šta nikada nije predviđena.

Ništa od ovoga ne zamenjuje obilazak stvarne rute na terenu. Ono što ova tri broja rade jeste da svode izbor platforme na dva ili tri pitanja koja ga odlučuju pre nego što iko poseti lokaciju: rastojanje u jednom krugu, najgora voda na koju će mašina zaista naići, i koliko krugova jedna smena mora da pokrije.