Šta tvrdnja „D1 Max savladava 80 cm” zapravo znači za pregled lokacije

Jedna vrednost o prepreci na specifikaciji odgovara na uže pitanje od onog koje postavlja ruta, a D1 Max objavljuje dovoljno odvojenih vrednosti da odgovori na pravo pitanje.

Visina prepreke i visina savladavanja pod teretom su dva različita podatka kod ove platforme.

AGIBOT za D1 Max navodi najveću visinu prepreke od 80 cm, a posebno visinu savladavanja pod teretom od 50 cm. Brojka od 80 cm je gornja granica platforme, a 50 cm je ono prema čemu se proverava ruta sa teretom. Ko 80 cm čita kao jedinstvenu ocenu za sve prepreke previđa da je isti ivičnjak drugo pitanje kada je teret na leđima.

Prostor iznad glave je zasebno pitanje, a D1 Max ga rešava tako što se spusti.

Platforma u stojećem položaju ima 930 × 480 × 585 mm, a AGIBOT objavljuje visinu u spuštenom položaju od 34 ± 0,5 cm, uz kretanje napred i nazad na podesivoj visini. To je broj koji treba proveriti kod cevovoda, niske grede ili donjeg dela vozila na ruti, a ne stojeća visina sa opšte specifikacije.

Širina je ograničenje koje se pri pregledu lokacije najčešće zaboravi izmeriti, a ovde je specifikacija prepušta Vama.

AGIBOT-ova specifikacija za D1 Max ne navodi najmanju širinu prolaza, već samo stojeću širinu od 480 mm i to da se okreće u mestu. U vodiču za SDK za isti model ta širina jeste navedena, pa tu brojku pročitajte pre pregleda lokacije. Hodnik, razmak između uskladištenih paleta ili kapiju i dalje treba izmeriti, prema toj brojci i prema samom telu, sa rezervom sa obe strane. Ruta planirana samo prema visini prepreke može da zapne na prolazu kroz koji se robot ne penje, već provlači.

Visina stepenika u stalnom radu je, opet zasebno, 25 cm.

To je sopstvena objavljena vrednost platforme za ponovljenu stepenastu površinu, poput stepeništa ili ivičnjaka utovarne rampe koji se ponavlja duž rute, različita od jednokratne prepreke od 80 cm. Ruta sa jednom visokom preprekom i ruta sa nizom manjih ponovljenih stepenika testiraju se prema dva različita broja na istoj specifikaciji.

Nijedna od ovih vrednosti ne zamenjuje ostale, a pregled rute mora svaku da izmeri prema sopstvenim brojevima platforme, ne prema jednom naslovnom podatku od 80 cm. Hodnik širok 55 cm prolazi test prepreke, ali ostavlja malo rezerve pored tela od 480 mm; ispod cevovoda na 55 cm, koji je niži od stojeće visine, robot prolazi samo u spuštenom položaju. Izmerite najuže mesto, najniži prostor iznad glave i najveću pojedinačnu prepreku na stvarnoj ruti pre nego što pretpostavite da jedan objavljeni broj pokriva celu rutu. Sve prethodne brojke važe za osnovni D1 Max. D1 Max Patrol, ista mašina s AGIBOT-ovim patrolnim kompletom, ima dimenzije 920 × 480 × 930 mm. Nacrt njegove specifikacije navodi visinu stepenika od 20 cm u autonomnom režimu, a visinu prepreke i visinu u spuštenom položaju ne navodi. Rutu za Patrol proverite prema podacima koje nacrt navodi.