Za šta služi AGIBOT G2, humanoidni robot na točkovima

Platforma na točkovima obično žrtvuje domet radi stabilnosti. G2 je građen da ne žrtvuje nijedno od to dvoje, a njegov objavljeni opseg visine je broj koji pokazuje kako.

1.225 do 1.795 mm je veći opseg nego što deluje na specifikaciji, jer se prilagođava cela platforma, ne samo ruka.

AGIBOT navodi G2 u tom opsegu na fiksnoj osnovi od 640 × 760 mm. Ista baza koja dohvati nisku policu na 1.225 mm proteže se do 1.795 mm, blizu 180 cm, za visoku policu, bez potrebe da se primakne ili odmakne hodom. Baza na točkovima kojoj ravnoteža nikad nije problem je ono što taj opseg čini upotrebljivim, a ne trikom za izlog. Ništa u produžavanju stuba ne ugrožava oslonac platforme, kao što bi to bio slučaj kod dvonožne platforme.

Ono što se plaća za tu stabilnost je sam pod: baza na točkovima traži ravnu, neprekinutu površinu i ne ume da savlada stepenik.

To je uobičajena cena izbora točkova umesto nogu. To nije ograničenje specifično za G2, već razlog zašto platforma na točkovima uopšte postoji kao posebna kategorija naspram dvonožne. Tu cenu vredi odmeriti naspram opsega visine, pre nego što se pretpostavi da promenljiv doseg sam rešava izbor platforme za konkretan pod.

Za G2 su objavljena dva odvojena podatka o obradi, i oni odgovaraju na različita pitanja.

NVIDIA Jetson T5000 sa deklarisanih 2.070 TFLOPS (FP4) naveden je kao snaga AI obrade platforme. Poseban čip HUIXI R1 sa deklarisanih 500 TOPS (INT8) naveden je kao platforma za upravljanje u realnom vremenu. Navođenje samo veće brojke tretira G2 kao mašinu sa jednim čipom, što ona nije. Kupac koji poredi „TFLOPS” između platformi bez provere kom zadatku koji čip zaista služi poredi dve različite vrste brojki.

26 stepeni slobode, od kojih je 7 po ruci i s upravljanjem silom, jeste ono čemu opseg visine zapravo služi.

Platforma koja ume samo da menja visinu je dizalica. Ona sa rukama koje na kraju tog dosega upravljaju silom može da postavi deo ili ostvari kontakt na visini na kojoj bi platformi fiksne visine trebala stepenica. Sopstveni skup senzora G2, sa RGB-D kamerom na svakom ručnom zglobu pored one u glavi, građen je tačno za taj rad izbliza. Nije građen za kretanje po neravnom terenu.

Baterija odgovara na pitanje dužine smene, na koje opseg visine ne odgovara.

Ukupno 1.652 Wh raspoređeno na dva paketa koji se menjaju u radu daje otprilike 4 sata rada. Punjenje traje manje od 2 sata, sa napajanjem od 100 do 240 V. Pogon koji G2 drži u punoj smeni mora da isplanira prozor za punjenje ili zamenu baterije u rasporedu, bez obzira koliko je opseg visine koristan iz zadatka u zadatak.

Opseg visine je sopstveni odgovor platforme na to kako da dohvati policu i radni sto bez penjanja na stolicu. To nije zamena za proveru da li je pod dovoljno ravan da se baza na točkovima uopšte upotrebi.