Vršni obrtni moment predviđa dizanje tereta, i ne prati veličinu tela

Viša ili teža platforma na izložbenom podu deluje kao jača. Brojke obrtnog momenta na specifikaciji se sa tim utiskom slažu mnogo ređe nego što kupci pretpostavljaju. Ta pretpostavka retko izdrži proveru na samoj specifikaciji.

Obrtni moment, a ne veličina, određuje da li zglob zaista može da podigne teret ili gura protiv otpora.

Vršni obrtni moment kolena kod A2 Ultra je 270 Nm. A3 i A3 Ultra, građeni na drugačijoj šasiji, oba dostižu vrh od 320 Nm, više od višeg A2 Ultra. X2 Basic, manja platforma fiksne baze, dostiže vrh od 120 Nm, a D1 Ultra, četvoronožac od 16 kg, dostiže vrh od 48 Nm po zglobu noge. Nijedan od ovih redosleda ne prati visinu ili težinu, jer obrtni moment zavisi od aktuatora ugrađenog u konkretan zglob, a ne od toga koliko ga mašine okružuje.

Poređenje humanoida samo po obrtnom momentu takođe poredi kruške i jabuke.

A2 Ultra i par A3 objavljuju jedan vršni podatak za svoj najjači zglob, obično koleno. Potpuna slika o tome šta platforma može da podigne zavisi i od toga koji zglob obavlja posao i pod kojim uglom, podatak koji naslovna brojka sama ne nosi. Čitanje „270 Nm” kao „ova platforma podiže više od one sa 120 Nm” obično je tačno; precizno predviđanje nosivosti bez provere kom zglobu brojka pripada nije. Podatak dobija pravi smisao tek kad se zna da li opisuje koleno, kuk ili zglob ruke, jer svaki nosi drugačiji deo tereta.

Podatak o četvoronošcu deluje sitno pored humanoida, a odgovara na sasvim drugo pitanje.

48 Nm kod D1 Ultra je obrtni moment po zglobu noge na platformi od 16 kg, za kretanje po neravnom terenu, ne za podizanje tereta iz fiksnog položaja. Poređenje te vrednosti direktno sa obrtnim momentom kolena humanoida stavlja jedan pored drugog dva zgloba koja rade potpuno različite poslove.

Pitanje koje vredi postaviti pre svega ostalog jeste koji zglob opisuje objavljeni podatak o obrtnom momentu i koji zadatak taj zglob treba da obavi. Vršna brojka bez tog konteksta je samo broj, još uvek ne i odgovor.