Vršni obrtni moment predviđa dizanje tereta, a teži robot nije uvek i jači

Viša ili teža platforma na sajamskom štandu deluje kao jača. Brojke obrtnog momenta na specifikaciji se sa tim utiskom ne slažu uvek.

Obrtni moment, a ne veličina, određuje da li zglob zaista može da podigne teret ili gura protiv otpora.

Vršni obrtni moment kolena kod A2 Ultra je 270 Nm. A3 i A3 Ultra, građeni na drugačijoj šasiji, oba dostižu vrh od 320 Nm, više nego A2 Ultra. X2 Basic, manja dvonožna platforma, dostiže vrh od 120 Nm, a D1 Ultra, četvoronožac od 16 kg, dostiže vrh od 48 Nm po zglobu noge. Poređane po visini, ove mašine slučajno dolaze istim redom kao po obrtnom momentu. Po težini ne: A2 Ultra sa 69 kg teži je od A3 sa 55 kg, a ipak ima niži vrh. Obrtni moment zavisi od aktuatora ugrađenog u konkretan zglob, a ne od toga koliko ga mašine okružuje.

Poređenje humanoida samo po obrtnom momentu takođe poredi kruške i jabuke.

A2 Ultra i par A3 objavljuju jedan vršni podatak za svoj najjači zglob, obično koleno. Potpuna slika o tome šta platforma može da podigne zavisi i od toga koji zglob obavlja posao i pod kojim uglom, podatak koji naslovna brojka sama ne nosi. Čitanje „270 Nm” kao „ova platforma podiže više od one sa 120 Nm” obično je tačno; precizno predviđanje nosivosti bez provere kom zglobu brojka pripada nije. Podatak dobija pravi smisao tek kad se zna da li opisuje koleno, kuk ili zglob ruke, jer svaki nosi drugačiji deo tereta.

Podatak o četvoronošcu deluje sitno pored humanoida, a odgovara na sasvim drugo pitanje.

48 Nm kod D1 Ultra je obrtni moment po zglobu noge na platformi od 16 kg, za kretanje po neravnom terenu, ne za podizanje tereta iz fiksnog položaja. Poređenje te vrednosti direktno sa obrtnim momentom kolena humanoida stavlja jedan pored drugog dva zgloba koja rade potpuno različite poslove.

Pitanje koje vredi postaviti pre svega ostalog jeste koji zglob opisuje objavljeni podatak o obrtnom momentu i koji zadatak taj zglob treba da obavi. Vršna brojka bez tog konteksta je samo broj, još uvek ne i odgovor.