Koja senzorska oprema stoji iza reči „autonoman” kod robota

Reč „autonoman” na listi specifikacija je tvrdnja o softveru koji počiva na tačno određenom, proverljivom spisku delova, a taj spisak je kod više AGIBOT platformi kraći nego što sama reč sugeriše.

LiDAR i RGB-D kamera su Ultra opcija kod linija X2 i A3, a ne standardna oprema.

X2 Basic prema sopstvenoj AGIBOT specifikaciji ne dolazi ni sa jednim od njih; X2 Ultra dodaje 3D LiDAR, RGB-D kameru, kao i prednju i zadnju kameru. Osnovni A3 dolazi sa dve RGB kamere, GPS-om i UWB pozicioniranjem, bez ikakvog LiDAR-a ili RGB-D senzora; A3 Ultra na isti par kamera dodaje LiDAR, RGB-D i GPS-RTK. Kupovina „A3” ili „X2” bez provere koja je konfiguracija zapravo naručena dovodi do neslaganja između tvrdnje o autonomiji na papiru i sanduka koji zaista stigne.

Dve platforme koje ovaj katalog navodi u jednoj jedinoj konfiguraciji nose LiDAR i RGB-D kao standardnu opremu.

A2 Ultra je jedini A2 u ovom katalogu, a njegov red o senzorima glasi: LiDAR, RGB-D, kamera tipa riblje oko, stereo kamere, niz mikrofona, senzori sile i obrtnog momenta i IMU jedinica. G2 je druga platforma koja je ovde navedena u jednoj jedinoj konfiguraciji. Na njenoj sopstvenoj listi su dve 3D LiDAR jedinice, tri kamere tipa riblje oko, binokularna kamera, tri RGB-D kamere, osam ultrazvučnih senzora, IMU jedinica i niz od četiri mikrofona. Nijedna od ove dve platforme ovde nije navedena u osnovnoj, „ogoljenoj” verziji, ali AGIBOT-ova sopstvena tabela uz A2 Ultra stavlja i A2 Lite, bez LiDAR-a, RGB-D kamere i kamere tipa riblje oko. Zato naziv modela proverite i kad naručujete A2.

Specifikacije kamera i LiDAR-a kod četvoronožaca stoje jedna nasuprot drugoj, a D1 Max i D1 MaxPro biraju različit kompromis.

D1 Max nosi dva LiDAR-a sa po 96 linija, napred i pozadi, sa prečnikom dometa od 120 m i vidnim poljem od 360° horizontalno i 90° vertikalno, uz GNSS-RTK, ultrazvučne senzore dometa do 5 m i četiri pomoćna svetla, kao i dve FPV kamere rezolucije 8 megapiksela sa relativno uskim vidnim poljem. D1 MaxPro zadržava isti broj linija na jednoj prednjoj jedinici, ali navodi podatak o tačnosti koji lista D1 Max-a ne navodi, 1,5 cm, i umesto uskih kamera D1 Max-a ugrađuje dve širokougaone kamere rezolucije 2 megapiksela. Nijedna od ove dve liste specifikacija nije prosto bolja od druge: jedna donosi pokrivenost iz dva senzora i veću rezoluciju kamera, druga šire vidno polje i naveden podatak o tačnosti, a koji je kompromis važniji zavisi od toga da li je zadatak uočavanje sitne greške ili pokrivanje širokog prilaza.

LiDAR i dubinski senzori omogućavaju platformi da pronađe nešto što joj niko nije pokazao, ne da se kreće.

Platforma bez ijednog od njih, poput X2 Basic-a, i dalje hoda kuda je pošalje čovek, a izvodi i unapred sastavljenu rutinu pokreta i govora; ono što ne radi jeste da sama nalazi put. AGIBOT-ova stranica za X2 kaže da ova konfiguracija ne podržava autonomnu navigaciju ni aktivno izbegavanje prepreka. To je stvarna granica koju povlači spisak senzora, i jeftinije je to pitanje postaviti pre naručivanja nego posle isporuke robota koji ne ume da uradi upravo ono što je ponuda pretpostavljala.

Tražite spisak senzora stavku po stavku, po platformi i po konfiguraciji, pre nego što reč „autonoman” ili „sa veštačkom inteligencijom” prihvatite kao specifikaciju samu za sebe. Na ovom asortimanu ta reč označava konkretan spisak delova, i taj spisak nije isti na svakoj šifri koja nosi isto ime platforme.