Koja senzorska oprema stoji iza reči „autonoman” kod robota

Reč „autonoman” na listi specifikacija je tvrdnja o softveru koji počiva na tačno određenom, proverljivom spisku delova, a taj spisak je kod više AGIBOT platformi kraći nego što sama reč sugeriše.

LiDAR i RGB-D kamera su Ultra opcija kod dve AGIBOT linije, a ne standardna oprema.

X2 Basic prema sopstvenoj AGIBOT specifikaciji ne dolazi ni sa jednim od njih; X2 Ultra na isto telo dodaje 3D LiDAR, RGB-D kameru, prednju i zadnju kameru i taktilne senzore. Osnovni A3 dolazi sa dve RGB kamere, GPS-om i UWB pozicioniranjem, bez ikakvog LiDAR-a ili RGB-D senzora; A3 Ultra na isti par kamera dodaje LiDAR, RGB-D i GPS-RTK. Kupovina „A3” ili „X2” bez provere koja je konfiguracija zapravo naručena najčešći je razlog neslaganja između tvrdnje o autonomiji na papiru i sanduka koji zaista stigne.

Dve platforme bez pojednostavljene varijante nose najbogatiju opremu kao standard.

A2 Ultra se prodaje u jednoj jedinoj konfiguraciji, i to je najbogatija senzorska linija koju AGIBOT objavljuje: LiDAR, RGB-D, kamera ribljeg oka, stereo kamere, mikrofonska mreža, senzori sile i obrtnog momenta i IMU jedinica. G2 je druga platforma sa jednom jedinom konfiguracijom, a njena sopstvena lista obuhvata dvostruki LiDAR, RGB-D, RGB kamere, mikrofonsku mrežu sa 8 kanala, ultrazvučne senzore i taktilne senzore na vrhovima prstiju. Nijedna od ove dve platforme se ne prodaje u osnovnoj, „ogoljenoj” verziji, pa se pitanje senzora kod njih rešava pre naručivanja, a ne na nivou konfiguracije.

Specifikacije kamera i LiDAR-a kod četvoronožaca stoje jedna nasuprot drugoj, a dva D1 modela biraju različit kompromis.

D1 Max nosi dvostruki LiDAR sa po 192 linije, dometa 120 m i vidnog polja 360 stepeni po horizontali i 90 stepeni po vertikali, uz GNSS-RTK, ultrazvučne senzore dometa do 5 m i četiri pomoćna svetla, kao i dve FPV kamere rezolucije 8 megapiksela sa relativno uskim vidnim poljem. D1 MaxPro smanjuje broj LiDAR linija na jedinstvenu jedinicu sa 96 linija, ali navodi podatak o tačnosti koji lista D1 Max-a ne navodi, 1,5 cm, i umesto uskih kamera D1 Max-a ugrađuje dve širokougaone kamere rezolucije 2 megapiksela. Nijedna od ove dve liste specifikacija nije prosto bolja od druge: jedna donosi veću rezoluciju i pouzdaniji domet, druga šire vidno polje i naveden podatak o tačnosti i naveden podatak o tačnosti, a koji je kompromis važniji zavisi od toga da li je zadatak uočavanje sitne greške ili pokrivanje širokog prilaza.

LiDAR i dubinski senzori omogućavaju platformi da pronađe nešto što joj niko nije pokazao, ne da se kreće.

Platforma bez ijednog od njih, poput X2 Basic-a, i dalje izvršava naučenu sekvencu precizno i ponovljivo na fiksnoj poziciji; ono što ne radi jeste pronalaženje dela čiji se položaj menja ili rute koju niko ručno nije mapirao. To je stvarna granica koju povlači spisak senzora, i jeftinije je to pitanje postaviti pre naručivanja nego posle isporuke robota koji ne ume da uradi upravo ono što je ponuda pretpostavljala.

Tražite spisak senzora stavku po stavku, po platformi i po konfiguraciji, pre nego što reč „autonoman” ili „sa veštačkom inteligencijom” prihvatite kao specifikaciju samu za sebe. Na ovom asortimanu ta reč označava konkretan spisak delova, i taj spisak nije isti na svakoj šifri koja nosi isto ime platforme.