Zašto 30 stepeni slobode nadmašuje 25, i zašto to nije razlog da se izabere

Stepeni slobode su brojka kojom počinje svaka specifikacija humanoidnog robota, i sama za sebe odgovara na uže pitanje nego što izgleda.

X2 Basic ima 25 aktivnih stepeni slobode; X2 Ultra ima 30.

Pet zglobova više zvuči kao pet mogućnosti više, i u užem smislu to i jeste: više osa kretanja, finija kontrola date poze. Ali broj zglobova opisuje kako se mašina kreće, a ne šta zna o prostoru u kome se kreće, a to su dva različita pitanja sa različitim odgovorima kod ovog para.

X2 Ultra dolazi sa 3D LiDAR-om i RGB-D kamerom; X2 Basic ne dolazi ni sa jednim od to dvoje, po projektu, a ne propustom.

To je stvarna granica između ove dve platforme. Mašina bez dubinskog opažanja može precizno i ponovljivo da izvrši naučenu sekvencu pokreta na fiksnom stolu, što je tačno ono za šta je Basic napravljen. Mašina koja mora da pronađe deo koji joj unapred nije pokazan, na stolu koji nije uvek isto postavljen, prvo mora da opazi prostor, a za to služe senzori Ultra modela, a ne njegovih dodatnih pet zglobova.

Dakle, brojka stepeni slobode odgovara na to koliko fino platforma može da se kreće, a linija senzora na to da li zna kuda da se pomeri.

Ćelija za uzimanje i odlaganje sa fiksnim prihvatom i ponovljivim položajem dela jeste odluka o broju zglobova: 25 stepeni slobode Basic modela dovoljno je kretanja za naučenu rutinu, a dodatnih pet kod Ultra modela ne donosi ništa što ta rutina zahteva. Ćelija u kojoj se položaj dela menja, ili se raspored menja između smena, pre je odluka o opažanju nego o broju zglobova, i nikakav dodatni stepen slobode ne zamenjuje sposobnost da se vidi gde se deo zaista nalazi.

Čitati brojku stepeni slobode bez pitanja šta platforma može da opazi znači čitati samo polovinu lista. Druga polovina je linija koja kaže koji su senzori standardni, a koji dostupni samo uz Ultra verziju, a tu polovinu je skuplje pogrešno protumačiti.