Kolika mrežna snaga i termin punjenja su floti zaista potrebni pre nego što se nacrta raspored

Mesto za punjenje se obično dodaje na plan poda poslednje, a floti je zapravo potrebno prvo, jer brojke o mrežnom naponu i struji same platforme određuju šta treba izvesti do te tačke pre nego što se išta drugo postavi.

A2 Ultra, par X2 modela i G2 objavljuju opseg napona mreže i izlaznu snagu punjača, a brojke prate veličinu baterije, ne porodicu platforme.

A2 Ultra prihvata 110 do 220 V kroz punjač od 54,6 V / 8 A za svoj ciklus od otprilike 2 sata; X2 Basic i X2 Ultra dele ulaz od 100 do 220 V i punjač od 54,6 V / 10 A za manji paket od otprilike 500 Wh koji se puni za najviše 1,5 sata; G2-ov veći paket od 1.652 Wh puni se preko punjača od 54,75 V / 15 A pri naponu mreže od 100 do 240 V. Čitanje struje punjača, a ne imena platforme, jeste ono što stvarno određuje presek voda, jer dva različita humanoidna modela mogu deliti opseg napona, a ipak zahtevati bitno drugačiji osigurač.

U tehničkim listovima D1 četvoronožaca stoji vreme punjenja i malo šta drugo, a mrežni ulaz punjača naveden je u njihovim uputstvima za upotrebu.

Tehnički list za D1 Ultra navodi otprilike 1 sat za punjenje, a napon mreže i struju punjača ne navodi uopšte. List za D1 Max navodi skup priključaka za napajanje, 5, 12, 24 i 48 V do 480 W, bazu za punjenje u standardnoj opremi i autonomnu stanicu za punjenje kao opciju, ali ne i jedan red sa naponom punjenja. AGIBOT-ova uputstva za upotrebu oba modela ipak navode mrežni ulaz punjača, a uputstvo za D1 Max dodaje izlazni napon baze i najveću struju punjenja. Ko planira rutu za patrolu četvoronošca treba zato da pođe od uputstva za upotrebu upravo tog modela i da direktno potvrdi ono čega u njemu nema. Zahtev se ne čita iz istog reda koji objavljuje tehnički list humanoida, jer AGIBOT-ovi tehnički listovi za seriju D1 takav red nemaju.

Opseg od 100 do 240 V pokriva veći deo evropskog snabdevanja bez transformatora, a uži opsezi to ne slede automatski.

G2-ov ulaz od 100 do 240 V direktno podnosi standardno jednofazno snabdevanje regiona; opseg A2 Ultra modela od 110 do 220 V takođe stane u taj pojas, ali čitati toleranciju jedne platforme kao važeću za ceo katalog jeste tačno ona pretpostavka koju pregled lokacije ne sme napraviti pre potvrde konkretne naručene jedinice.

Struja punjača, a ne vreme punjenja, jeste brojka koja određuje presek voda, a brže punjenje može značiti veću struju, a ne manju bateriju.

Punjač para X2 modela sa 10 A i punjač G2 modela sa 15 A stoje na veoma sličnom naponu mreže, pa je razlika između njih upravo u struji, a mesto koje se ožičava za „nekog robota”, bez provere koji tačno stiže, može potceniti presek voda za platformu koja se stvarno pojavi.

Potvrdite napon mreže, nazivnu struju punjača i, posebno za liniju četvoronožaca, šta uputstvo za upotrebu konkretnog modela navodi za njegov punjač, pre nego što se zakaže električar, a ne posle dolaska platforme, kada se ispostavi da mesto za punjenje ima pogrešnu specifikaciju za nju.