Šta fiksirani X2 Basic zaista može da dohvati na radnom stolu

Fiksirani humanoidni robot na radnom stolu deluje kao jednostavno pitanje postavljanja, a sopstveni podaci X2 Basic-a to pitanje pretvaraju u računsku vežbu.

Domet ruke određuje stvarni radni prostor, i baš broj 558 mm određuje raspored, a ne ukupna zauzeta površina robota.

Sve što X2 Basic treba da uzme, odloži ili na čemu treba da radi na stolu mora da stane unutar tog dometa, računajući od mesta gde je baza pričvršćena, bez montiranog završnog efektora. Deo ili pripremak postavljen makar malo van tog radijusa ostaje nedostupan, bez obzira na to kako je ostatak ćelije projektovan, zbog čega domet postaje prvo ograničenje koje se ucrtava u raspored, pre snage, pre vremena ciklusa, pre svega ostalog.

Najveći obrtni moment zgloba od 120 Nm određuje šta ruka može da uradi kada dođe do dela, ne samo da li može da dođe do njega.

Naučena rutina uzimanja i odlaganja u okviru te vrednosti momenta radi pouzdano i ponovljivo; zadatak koji na zglobu zahteva veću silu, na primer umetanje dela sa čvrstim naleganjem ili održavanje stalnog pritiska, mora se posebno proveriti prema toj vrednosti, a ne pretpostaviti iz opšte sposobnosti platforme.

Podaci o bateriji i punjenju određuju kako se ćelija raspoređuje u smeni, ne samo koliko dugo radi.

Kapacitet od približno 500 Wh i vreme punjenja do 1,5 sata opisuju platformu zamišljenu da odradi smenu i napuni se između smena, a ne da radi smenu za smenom bez pauze u rasporedu. Planiranje ćelije oko X2 Basic-a znači i planiranje te pauze, na isti način na koji se raspored planira oko dometa ruke.

Nijedna od ove tri vrednosti nije opcioni podatak za projektovanje ćelije na radnom stolu; svaka povlači tvrdu granicu koju raspored mora da poštuje. Domet određuje šta se gde može postaviti, obrtni moment određuje šta ruka može da uradi kada tamo stigne, a podaci o bateriji određuju kada ćelija mora da stane. Postavite raspored ispravno prema sve tri vrednosti i platforma radi tačno ono što je fiksiranoj ćeliji na radnom stolu potrebno.