Διαχείριση εντολών (ωριαία χρέωση)
Λογισμικό διαχείρισης παραγγελιών για ρομποτικό pick-and-place: παίρνει τις εργασίες από το σύστημά σας, τις ιεραρχεί και δίνει στο ρομπότ εκτελέσιμη ουρά.
Λεπτομέρειες
Pick & Place
Ανάλυση απαιτήσεων και τεχνική προδιαγραφή, Pick & Place
Ανάλυση απαιτήσεων και τεχνική προδιαγραφή για κυψέλη pick-and-place, το βήμα που κρίνει αν το ρομπότ είναι όντως η σωστή απάντηση.
Ζητήστε προσφορά
Πείτε μας τι θέλετε να κάνει αυτή η πλατφόρμα και θα επανέλθουμε με διαμόρφωση, τιμή και ρεαλιστικό χρόνο παράδοσης.
Ζητήστε προσφοράΤο αίτημά σας φτάνει σε μηχανικό, όχι σε γραμματοκιβώτιο. Αναφορά: Ανάλυση απαιτήσεων και τεχνική προδιαγραφή, Pick & Place.
Τι περιλαμβάνει
- Επιτόπια καταγραφή της διαδικασίας, μαζί με τους ανθρώπους που την εκτελούν στην πράξη.
- Γραπτό αντικείμενο εργασιών: ποια τεμάχια, ποιος χρόνος κύκλου, ποιες παραλλαγές και τι γίνεται με τις εξαιρέσεις.
- Κατάλογος διεπαφών για κάθε σύστημα με το οποίο πρέπει να επικοινωνεί η εγκατάσταση, με τα σήματα και τα δεδομένα που απαιτεί το καθένα.
- Κριτήρια αποδοχής συμφωνημένα πριν την υλοποίηση, ώστε το πιλοτικό έργο να έχει μετρήσιμο όριο και όχι μια γνώμη.
Σχετικές πλατφόρμες
Χαρτογράφηση (ωριαία χρέωση)
Χαρτογράφηση του χώρου όπου θα εργαστεί το ρομπότ, ως το επίπεδο χάρτη από το οποίο εξαρτώνται τόσο η πλοήγηση όσο και η διαδικασία σύλληψης.
Λεπτομέρειες
Αντίληψη και εντοπισμός θέσης
Αντίληψη και εντοπισμός για ανθρωποειδείς και κινητές πλατφόρμες: αναγνώριση του τεμαχίου, θέση του ρομπότ και σταθερότητα σε πραγματικό περιβάλλον.
Λεπτομέρειες
Σύστημα πλοήγησης
Πλοήγηση βασισμένη σε ROS για ανθρωποειδείς και βαδίζουσες πλατφόρμες, σχεδιασμός διαδρομής, αποφυγή εμποδίων και συμπεριφορά ανάκαμψης.
Λεπτομέρειες