D1 Max έναντι D1 MaxPro: τι προσφέρει στην πραγματικότητα η δεύτερη μονάδα LiDAR

Ο αριθμός γραμμών είναι το νούμερο που αναφέρεται πρώτο, και σε αυτές τις δύο μηχανές δεν τις ξεχωρίζει καθόλου: κάθε μονάδα είναι 96 γραμμών. Το D1 Max φέρει δύο, μία μπροστά και μία πίσω. Το D1 MaxPro φέρει μία, μπροστά. Αν το διαβάσουμε σαν μάχη αριθμών σε φυλλάδιο, πρόκειται για πλεονέκτημα δύο προς ένα για το D1 Max. Αν το δούμε σαν πρόβλημα χαρτογράφησης, είναι ζήτημα κάλυψης και πλεονασμού, όχι ανάλυσης καθαυτής, και οι δύο πλατφόρμες απαντούν σε διαφορετικά ερωτήματα.

Τι προσφέρει στην πραγματικότητα η δεύτερη μονάδα των 96 γραμμών.

Δύο μονάδες τοποθετημένες στο ίδιο σώμα, μπροστά και πίσω, καλύπτουν ταυτόχρονα μεγαλύτερο μέρος του χώρου γύρω από το ρομπότ, και όπου τα πεδία τους επικαλύπτονται, οι μετρήσεις μπορούν να ελεγχθούν η μία απέναντι στην άλλη. Αυτό μετρά περισσότερο εκεί ακριβώς όπου ένας μεμονωμένος αισθητήρας δυσκολεύεται: μια πόρτα που προσεγγίζεται υπό γωνία, η άκρη ενός ραφιού κοντά στο σώμα, μια στιγμή όπου η όραση μιας μονάδας μπλοκάρεται στιγμιαία από το ίδιο το πόδι του ρομπότ. Και οι δύο μηχανές δημοσιεύουν την εμβέλειά τους με τον ίδιο τρόπο, ως διάμετρο κάλυψης 120 m (έως 120 m στο D1 MaxPro), οπότε στα χαρτιά δεν διαφέρουν σε απόσταση. Αυτό που σαφώς προσφέρει η δεύτερη μονάδα είναι γωνία και επικάλυψη.

Τι προσφέρει στην πραγματικότητα η μεμονωμένη μονάδα των 96 γραμμών.

Το D1 MaxPro δημοσιεύει ακρίβεια 1,5 cm μαζί με διάμετρο κάλυψης έως 120 m, και δημοσιεύει ακριβώς αυτό το μέγεθος επειδή μετρά στις εργασίες για τις οποίες φτιάχτηκε η πλατφόρμα: επαναλήψιμη παρακολούθηση διαδρομής και ακριβή αποφυγή εμποδίων, όχι πυκνή ταυτόχρονη κάλυψη από δύο σκοπιές. Ένας μεμονωμένος, καλά χαρακτηρισμένος αισθητήρας με τεκμηριωμένη ακρίβεια δεν είναι κατώτερο εξάρτημα, είναι διαφορετική σχεδιαστική επιλογή, και είναι αυτή που το φυλλάδιο επέλεξε να ποσοτικοποιήσει.

Η απουσία που αξίζει να ονομαστεί.

Το φυλλάδιο δεν δημοσιεύει αριθμό ακρίβειας για τη διπλή διαμόρφωση LiDAR του D1 Max, και δεν δημοσιεύει πυκνότητα σημείων ή γωνιακή ανάλυση για καμία από τις δύο μηχανές, σε γραμμές ανά μοίρα ή σημεία ανά δευτερόλεπτο, που είναι ακριβώς αυτό που θα επέτρεπε σύγκριση των δύο στον ίδιο άξονα. Ο αριθμός γραμμών από μόνος του λέει πόσα επίπεδα σάρωσης διαγράφει μια μονάδα, όχι πόσο λεπτομερώς διαχωρίζει δύο κοντινά αντικείμενα, και όχι πώς οι δύο μονάδες του D1 Max συγχωνεύονται σε έναν χάρτη. Όπου ένας κατασκευαστής δημοσιεύει έναν κεντρικό αριθμό και σιωπά για τον αριθμό που θα τον έκανε συγκρίσιμο, αντιμετωπίστε τον κεντρικό αριθμό ως εμπορική συντόμευση, όχι ως προδιαγραφή.

Τι σημαίνει αυτό για την αγοραστική σας απόφαση.

Αν η εργασία σας είναι να αποφεύγει συνεχώς εμπόδια σε στενό χώρο που αλλάζει, η γωνιακή κάλυψη και ο πλεονασμός μετρούν περισσότερο από έναν μεμονωμένο αριθμό ακρίβειας, και ο διπλός αισθητήρας του D1 Max είναι η πιο τεκμηριωμένη αφετηρία, ακόμη και χωρίς δημοσιευμένη ακρίβεια για το ζεύγος. Αν η εργασία σας είναι επαναλήψιμη πλοήγηση σε καθορισμένη διαδρομή με γνωστά περιθώρια, μια δηλωμένη ακρίβεια 1,5 cm είναι το πιο χρήσιμο νούμερο, και είναι αυτό που σας δίνει το D1 MaxPro. Η προδιαγραφή LiDAR καμίας από τις δύο πλατφόρμες δεν απαντά μόνη της στο ερώτημα.

Θέστε το ερώτημα που το φυλλάδιο δεν απαντά.

Για μια πραγματική σύγκριση χρειάζεστε τον αριθμό πυκνότητας σημείων ή γωνιακής ανάλυσης, όχι τον αριθμό γραμμών, και πρέπει να ξέρετε αν οι δύο μονάδες του D1 Max συγχωνεύονται σε έναν χάρτη με αξιολογημένη ακρίβεια ή αναφέρονται ξεχωριστά. Αν ένας προμηθευτής δεν μπορεί να απαντήσει σε αυτό, η αναλογία δύο προς ένα στον αριθμό μονάδων δεν σας λέει αυτό που πιστεύετε ότι σας λέει.

Συζητάμε ευχαρίστως ποια διαμόρφωση ταιριάζει σε μια συγκεκριμένη εργασία χαρτογράφησης πριν προδιαγραφεί οτιδήποτε.