D1 Max έναντι D1 MaxPro: τι λύνει στην πραγματικότητα ο αριθμός γραμμών LiDAR

Ο αριθμός γραμμών είναι το νούμερο που αναφέρεται πρώτο, και είναι το λάθος νούμερο για να βασίσετε μια αγορά. Το D1 Max φέρει δύο μονάδες LiDAR των 192 γραμμών. Το D1 MaxPro φέρει μία μονάδα των 96 γραμμών. Αν το διαβάσουμε σαν μάχη αριθμών σε φυλλάδιο, πρόκειται για πλεονέκτημα τέσσερα προς ένα για το D1 Max. Αν το δούμε σαν πρόβλημα χαρτογράφησης, είναι ζήτημα κάλυψης και πλεονασμού, όχι ανάλυσης καθαυτής, και οι δύο πλατφόρμες απαντούν σε διαφορετικά ερωτήματα.

Τι προσφέρει στην πραγματικότητα η διπλή μονάδα των 192 γραμμών.

Δύο μονάδες τοποθετημένες στο ίδιο σώμα καλύπτουν ταυτόχρονα μεγαλύτερο μέρος του χώρου γύρω από το ρομπότ, και όπου τα πεδία τους επικαλύπτονται, οι μετρήσεις μπορούν να ελεγχθούν η μία απέναντι στην άλλη. Αυτό μετρά περισσότερο εκεί ακριβώς όπου ένας μεμονωμένος αισθητήρας δυσκολεύεται: μια πόρτα που προσεγγίζεται υπό γωνία, η άκρη ενός ραφιού κοντά στο σώμα, μια στιγμή όπου η όραση μιας μονάδας μπλοκάρεται στιγμιαία από το ίδιο το πόδι του ρομπότ. Η δημοσιευμένη εμβέλεια για το D1 Max είναι ρητά μια διάμετρος 120 m· το αντίστοιχο νούμερο του D1 MaxPro, επίσης 120 m, δεν διευκρινίζει αν μετριέται με τον ίδιο τρόπο, οπότε τα δύο δεν συγκρίνονται άμεσα σε απόσταση. Αυτό που σαφώς προσφέρει η διπλή μονάδα είναι γωνία και επικάλυψη.

Τι προσφέρει στην πραγματικότητα η μεμονωμένη μονάδα των 96 γραμμών.

Το D1 MaxPro δημοσιεύει ονομαστική ακρίβεια 1,5 cm σε εμβέλεια 120 m, και δημοσιεύει ακριβώς αυτό το μέγεθος επειδή είναι εκείνο που έχει σημασία για τις μηχανές που στοχεύει αυτή η πλατφόρμα: επαναλήψιμη παρακολούθηση διαδρομής και λεπτή αποφυγή εμποδίων, όχι πυκνή ταυτόχρονη κάλυψη από δύο σκοπιές. Ένας μεμονωμένος, καλά χαρακτηρισμένος αισθητήρας με τεκμηριωμένη ακρίβεια δεν είναι κατώτερο εξάρτημα, είναι διαφορετική σχεδιαστική επιλογή, και είναι αυτή που το φυλλάδιο επέλεξε να ποσοτικοποιήσει.

Η απουσία που αξίζει να ονομαστεί.

Το φυλλάδιο δεν δημοσιεύει αριθμό ακρίβειας για τη διπλή διαμόρφωση LiDAR του D1 Max, και δεν δημοσιεύει πυκνότητα σημείων ή γωνιακή ανάλυση για καμία από τις δύο μηχανές, σε γραμμές ανά μοίρα ή σημεία ανά δευτερόλεπτο, που είναι ακριβώς αυτό που θα επέτρεπε σύγκριση των δύο στον ίδιο άξονα. Ο αριθμός γραμμών από μόνος του λέει πόσα επίπεδα σάρωσης διαγράφει μια μονάδα, όχι πόσο λεπτομερώς διαχωρίζει δύο κοντινά αντικείμενα, και όχι πώς οι δύο μονάδες του D1 Max συγχωνεύονται σε έναν χάρτη. Όπου ένας κατασκευαστής δημοσιεύει έναν κεντρικό αριθμό και σιωπά για τον αριθμό που θα τον έκανε συγκρίσιμο, αντιμετωπίστε τον κεντρικό αριθμό ως εμπορική συντόμευση, όχι ως προδιαγραφή.

Τι σημαίνει αυτό για την αγοραστική σας απόφαση.

Αν η εργασία σας είναι πυκνή αποφυγή εμποδίων σε στενό και μεταβαλλόμενο χώρο, η γωνιακή κάλυψη και ο πλεονασμός μετρούν περισσότερο από έναν μεμονωμένο αριθμό ακρίβειας, και ο διπλός αισθητήρας του D1 Max είναι το πιο υποστηρίξιμο σημείο εκκίνησης, ακόμη και χωρίς δημοσιευμένη ακρίβεια για το ζεύγος. Αν η εργασία σας είναι επαναλήψιμη πλοήγηση σε καθορισμένη διαδρομή με γνωστά περιθώρια, μια ονομαστική ακρίβεια 1,5 cm σε εμβέλεια είναι το πιο χρήσιμο νούμερο, και είναι αυτό που σας δίνει το D1 MaxPro. Η προδιαγραφή LiDAR καμίας από τις δύο πλατφόρμες δεν απαντά μόνη της στο ερώτημα.

Θέστε το ερώτημα που το φυλλάδιο δεν απαντά.

Για μια πραγματική σύγκριση χρειάζεστε τον αριθμό πυκνότητας σημείων ή γωνιακής ανάλυσης, όχι τον αριθμό γραμμών, και πρέπει να ξέρετε αν οι δύο μονάδες του D1 Max συγχωνεύονται σε έναν χάρτη με αξιολογημένη ακρίβεια ή αναφέρονται ξεχωριστά. Αν ένας προμηθευτής δεν μπορεί να απαντήσει σε αυτό, η αναλογία τέσσερα προς ένα στον αριθμό γραμμών δεν σας λέει αυτό που πιστεύετε ότι σας λέει.

Συζητάμε ευχαρίστως ποια διαμόρφωση ταιριάζει σε μια συγκεκριμένη εργασία χαρτογράφησης πριν προδιαγραφεί οτιδήποτε.