Το D1 MaxPro ανήκει σε διαφορετική κατηγορία ωφέλιμου φορτίου, όχι μεγαλύτερη έκδοση του ίδιου ρομπότ

Οι αριθμοί ωφέλιμου φορτίου στα τετράποδα ρομπότ συγκρίνονται συχνά σαν να βρίσκονται σε μία κλίμακα. Δεν είναι έτσι. Μια μηχανή φτιαγμένη για λίγα κιλά αισθητήρων απαντά σε διαφορετικό ερώτημα από μια μηχανή φτιαγμένη να μεταφέρει ένα κιβώτιο, και το D1 MaxPro βρίσκεται στην άλλη πλευρά αυτής της γραμμής.

Ένας αριθμός, και σε τι χρησιμεύει.

Η AGIBOT δίνει για το D1 MaxPro ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 50 kg, και η δική της σελίδα προϊόντος το χαρακτηρίζει συνεχές φορτίο. Το εγχειρίδιο χρήσης του D1 MaxPro αναφέρει έναν υψηλότερο αριθμό, ως φορτίο για ρομπότ που στέκεται· ο οδηγός SDK γράφει τον ίδιο αριθμό ως στιγμιαίο φορτίο. Άρα τα 50 kg, που το εγχειρίδιο τα δίνει ως συνεχές φορτίο σε επίπεδο έδαφος, είναι αυτό που η πλατφόρμα έχει σχεδιαστεί να μεταφέρει σε έναν πλήρη κύκλο εργασίας. Κανένα από τα δύο έγγραφα δεν δηλώνει μεγαλύτερο συνεχές φορτίο. Ένας αγοραστής που σχεδιάζει τη διαδρομή πάνω από αυτόν τον αριθμό ζητά από τη μηχανή να δουλέψει έξω από ό,τι δηλώνει ο κατασκευαστής, και μια διαδρομή στα 50 kg σε κάθε κύκλο χρησιμοποιεί ήδη ολόκληρη την ονομαστική τιμή.

Τι αλλάζει πραγματικά μια κατηγορία ωφέλιμου φορτίου.

Ένα ρομπότ φτιαγμένο για έναν αισθητήρα και ένα φτιαγμένο για σταθερά 50 kg δεν είναι το ίδιο εργαλείο με διαφορετική ετικέτα. Κάτω από αυτό το όριο, η δουλειά είναι επιθεώρηση: διαδρομή, παρατήρηση, αναφορά, και το ωφέλιμο φορτίο είναι όσο ζυγίζουν οι αισθητήρες. Πάνω από αυτό, η δουλειά γίνεται μεταφορά: το ρομπότ είναι πλέον φορέας φορτίου μέσα σε μια ροή υλικών, όχι παρατηρητής της. Αυτό σημαίνει διαφορετική ενσωμάτωση, διαφορετική εκτίμηση κινδύνου και διαφορετικό ερώτημα προς τον προμηθευτή. Αν η δουλειά σας είναι μεταφορά και όχι παρατήρηση, το ότι μια πλατφόρμα είναι φτιαγμένη για επιθεώρηση δεν σας λέει τίποτα για το αν θα ανεβαίνει με φορτίο το ύψος σκαλοπατιού που δηλώνει.

Το ύψος σκαλοπατιού είναι προδιαγραφή φορτίου, όχι ξεχωριστή.

Ύψος συνεχούς σκαλοπατιού 30 cm ακούγεται σαν αριθμός κινητικότητας μέχρι να ρωτήσετε τι συμβαίνει σε αυτό κάτω από φορτίο 50 kg. Το πέρασμα ενός σκαλοπατιού, ενός κρασπέδου ή του χείλους μιας ράμπας φόρτωσης είναι μηχανικό συμβάν, όχι απλώς βάδισμα, και οι αρθρώσεις που φέρουν το φορτίο είναι αυτές που το δέχονται, όχι οι βάσεις των αισθητήρων. Κάθε πλατφόρμα μπορεί να δηλώσει ύψος σκαλοπατιού χωρίς τίποτα στην πλάτη της. Για μια δουλειά μεταφοράς μετράει αν αυτό το ύψος σκαλοπατιού δηλώνεται με το φορτίο εργασίας ήδη στην πλάτη. Το εγχειρίδιο του D1 MaxPro το απαντά: τα 50 kg ισχύουν σε επίπεδο έδαφος, όχι σε σκάλες, ερείπια ή απότομες κλίσεις.

Πού σιωπά ο κατάλογος, και γιατί αξίζει να ειπωθεί.

Η AGIBOT δημοσιεύει για το D1 MaxPro δύο σημεία, 5,5 ώρες χωρίς φορτίο και τουλάχιστον 2 ώρες με 50 kg, και τίποτα ανάμεσά τους: καμία καμπύλη αυτονομίας ανάλογα με το φορτίο, που θα έδειχνε πώς αλλάζει η διάρκεια της μπαταρίας καθώς το φορτίο ανεβαίνει από το μηδέν στα 50 kg. Οι κατασκευαστές δημοσιεύουν ωφέλιμο φορτίο και δημοσιεύουν αυτονομία, και οι αγοραστές υποθέτουν ότι τα δύο συνδυάζονται γραμμικά. Σπάνια συμβαίνει αυτό σε μια πλατφόρμα με πόδια, όπου η μεταφορά φορτίου αλλάζει τον τρόπο βάδισης και την καταπόνηση των αρθρώσεων με τρόπους που δεν είναι αναλογικοί. Μέχρι να δημοσιευτεί αυτή η καμπύλη, η ειλικρινής θέση είναι ότι κανείς εκτός του χώρου δοκιμών του ίδιου του κατασκευαστή δεν γνωρίζει τον πραγματικό αριθμό, και μια πιλοτική δοκιμή στη δική σας διαδρομή είναι ο μόνος τρόπος να τον αποκτήσετε.

Η δουλειά για την οποία είναι κατάλληλη αυτή η κατηγορία.

Μια πλατφόρμα σε αυτή την κατηγορία ωφέλιμου φορτίου ταιριάζει σε μεταφορά υλικών σε σταθερή διαδρομή ανάμεσα σε σταθμούς, σε μεταφορά φορτίων στο μέγεθος ενός κιβωτίου σε επίπεδο έδαφος, και σε εργασίες επιθεώρησης που απαιτούν και μεταφορά εξοπλισμού δοκιμών, όχι μόνο κάμερας. Δεν πρέπει να προδιαγράφεται σαν τετράποδο κατηγορίας επιθεώρησης, απλώς με μεγαλύτερο αριθμό, γιατί η κατασκευή, η καταπόνηση των αρθρώσεων και το ζήτημα της ενσωμάτωσης είναι όλα διαφορετικά όταν το φορτίο είναι πραγματικό βάρος και όχι πακέτο αισθητήρων.

Αν η διαδρομή σας περιλαμβάνει μεταφορά και όχι μόνο παρατήρηση, τα ονομαστικά 50 kg είναι ο αριθμός γύρω από τον οποίο πρέπει να σχεδιάσετε, και το αν η διαδρομή έχει σκάλες ή ερείπια είναι το ερώτημα που αξίζει να μας θέσετε πριν προδιαγραφεί οτιδήποτε άλλο.