Επιλογή τετράποδου ρομπότ για διαδρομή επιθεώρησης: αυτονομία, φορτίο και ο αριθμός που αξίζει να προσπεράσετε
Μια διαδρομή επιθεώρησης διανύεται με όποιον ρυθμό επιτρέπει στους αισθητήρες να κάνουν τη δουλειά τους, οπότε ο αριθμός στο φύλλο προδιαγραφών που φαίνεται να πρέπει να κρίνει την αγορά, η μέγιστη ταχύτητα, είναι συνήθως ο λιγότερο χρήσιμος από όλους.
- Η αυτονομία κρίνει πόσο έδαφος καλύπτει πραγματικά μία φόρτιση.
- Το D1 EDU διανύει 6 km ± 1 km με μία φόρτιση· το D1 MaxPro, μια βαρύτερη πλατφόρμα φτιαγμένη για μέγιστο φορτίο 100 kg, διανύει 13,5 km με πλήρες φορτίο. Μια διαδρομή που διανύεται δύο φορές τη βάρδια είτε χωράει μέσα σε έναν από αυτούς τους αριθμούς με περιθώριο, είτε χρειάζεται την άλλη πλατφόρμα, και αυτός ο υπολογισμός αξίζει να γίνει σε σχέση με το πραγματικό μήκος της διαδρομής πριν από οποιαδήποτε άλλη σύγκριση.
- Το φορτίο κρίνει τι μπορεί πραγματικά να μεταφέρει η διαδρομή.
- Το D1 EDU έχει ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 5 kg, που καλύπτει άνετα μια κάμερα, έναν αισθητήρα αερίων ή μια μικρή μονάδα αισθητήρων, αλλά όχι πολύ περισσότερο. Προσθέστε έναν δεύτερο αισθητήρα, ένα ασύρματο με μεγαλύτερη εμβέλεια ή έναν βραχίονα δειγματοληψίας, και ο αριθμός προς έλεγχο δεν είναι πια η μέγιστη ταχύτητα της πλατφόρμας, αλλά αν τα 5 kg καλύπτουν ακόμη αυτό που η διαδρομή πρέπει πραγματικά να μεταφέρει.
- Η μέγιστη ταχύτητα είναι ο αριθμός που αξίζει να προσπεράσετε.
- Το D1 EDU έχει ονομαστική μέγιστη ταχύτητα 3,5 m/s, και τίποτα στο φύλλο προδιαγραφών δεν ξεχωρίζει αυτόν τον αριθμό από έναν σταθερό ρυθμό βάδισης. Το D1 MaxPro δημοσιεύει τους δύο αριθμούς ξεχωριστά: σταθερή ταχύτητα βάδισης 1,5 m/s και μέγιστο 3 m/s, και η διαφορά ανάμεσά τους είναι ο πιο ειλικρινής αριθμός για τον σχεδιασμό μιας διαδρομής, γιατί η διαδρομή διανύεται στον σταθερό ρυθμό, όχι στον μέγιστο. Μια πλατφόρμα που δημοσιεύει μόνο έναν μέγιστο αριθμό αφήνει αυτή τη διάκριση στον αγοραστή να την υποθέσει, όχι να τη διαβάσει.
Ένα D1 Ultra ανεβαίνει και κατεβαίνει μια σκάλα: το είδος εμποδίου που μπορεί να περιλαμβάνει μια διαδρομή επιθεώρησης, πέρα από ό,τι δείχνει η μέγιστη ταχύτητα στο φύλλο προδιαγραφών.
Τίποτα από αυτά δεν αντικαθιστά τη διάνυση της πραγματικής διαδρομής με χρονόμετρο. Αυτό που κάνει είναι να περιορίσει την επιλογή στις δύο ερωτήσεις που την κρίνουν πριν επιλεγεί μια πλατφόρμα: αν η διαδρομή χωράει μέσα στην αυτονομία με περιθώριο, και αν το φορτίο εξακολουθεί να καλύπτει τους αισθητήρες αφού προστεθεί όλο όσο η διαδρομή πραγματικά χρειάζεται να μεταφέρει.
