Какво реално може да достигне X2 Basic с фиксирана база на работен плот

Хуманоид с фиксирана база на работен плот изглежда като проста задача за поставяне, а собствените числа на X2 Basic я превръщат в аритметична задача.

Обхватът на ръката задава реалния работен обем, и 558 mm е числото, което решава подредбата, а не общия габарит на робота.

Всичко, което X2 Basic трябва да вземе, постави или обработи на плота, трябва да се намира в рамките на този обхват от мястото, където базата е закрепена, измерен без прикачения краен ефектор. Детайл или приспособление, поставено дори леко извън този радиус, е недостижимо, независимо как е проектирана останалата част от клетката, което прави обхвата първото ограничение, което се начертава при подредба, преди захранването, преди времето за цикъл, преди всичко останало.

Максималният въртящ момент от 120 N·m ограничава какво може да прави ръката, след като достигне детайла, а не само дали може да стигне до него.

Научена процедура за подреждане в рамките на този бюджет на въртящия момент работи надеждно и повторяемо; задача, изискваща по-голяма сила на става, като поставяне на плътно прилягащ детайл или прилагане на продължителен натиск, се нуждае от проверка спрямо точно това число, а не да се предполага от общата способност на платформата.

Числата за батерията и зареждането решават как се планира графикът на клетката, а не само колко дълго работи тя.

Около 500 Wh капацитет и време за зареждане до 1,5 часа описват платформа, предназначена да работи една смяна и да се зарежда между смените, а не изградена да работи смяна след смяна без прекъсване в графика. Планирането на клетка около X2 Basic означава да се планира и това прекъсване, по същия начин, по който подредбата се планира спрямо обхвата на ръката.

Нито едно от тези три числа не е незадължителен контекст за проектирането на клетка на плот; всяко от тях начертава твърда граница, която подредбата трябва да спазва. Обхватът решава какво може да бъде поставено къде, въртящият момент решава какво може да прави ръката, след като стигне дотам, а числата за батерията решават кога клетката трябва да спре. Ако подредбата е направена правилно спрямо и трите, платформата върши точно онова, от което се нуждае клетка на плот с фиксирана база.