X2 Basic до работен плот или рецепция: за какво служи обхватът на рамото му

До рецепция, до работен плот в шоурум или на изложбен щанд AGIBOT X2 Basic върши три неща: посреща хората, отговаря на въпросите им и изнася представление. С това заслужава мястото си, а не с работа по онова, което лежи върху плота. Това е ходещ хуманоид, висок около 131 cm (на страницата си за X2 и в ръководството AGIBOT нарича този модел просто X2). Стои на собствените си крака и никъде не се закрепва с болтове.

Посреща, отговаря и изнася представление, а как точно, пише в ръководството на AGIBOT за X2.

То описва гласов разговор на всекидневни теми и по Ваша база от знания. Описва и поздрав, щом роботът разпознае лице, както и жестове с ръка като помахване и отдаване на чест. В официалното приложение AGIBOT Go подреждате движения, мимики и реплики в свой сценарий, а с платформата LinkCraft на AGIBOT съставяте представления и без опит в програмирането. Като езици за разговор ръководството посочва китайски и английски, а другите езици и базата от знания според него се настройват в платформата LinkSoul на AGIBOT. Затова първо проверете езика, на който ще говори роботът, версията на софтуера на Вашата машина и Wi-Fi мрежата на щанда. Мрежата има значение, защото таблицата на AGIBOT за X2 посочва като връзки на Basic само Wi-Fi и Bluetooth, а 4G/5G модул дава единствено на Ultra.

Обхватът на рамото от 558 mm е радиус на жеста, а не работна зона.

Спецификационната таблица на AGIBOT дава 558 mm без краен ефектор и за двата модела. При Basic дотам стига помахването или протегнатото рамо, а ръката в края му не е работен инструмент. Причината е в бележка под линия на страницата на AGIBOT за X2: крайните ефектори OmniHand и OmniPicker са съвместими само с X2 Ultra.

Оставете повече свободен под, отколкото подсказва обхватът.

Ръководството изисква около робота зона за безопасност с радиус поне 1 m, в която да не стои никой. По време на представление в нея не бива да има и предмети, пак според ръководството. Тоест Basic стои на разстояние от плота или рецепцията, а не плътно до тях. Мебелите, екраните и посетителите остават извън зоната. За пода ръководството иска твърда, равна и хоризонтална повърхност и не препоръчва мокет, така че попитайте каква е настилката на щанда Ви.

Денят на щанда минава на блокове, от зареждане до зареждане.

В таблицата на AGIBOT има една стойност за времето на работа: около 2 часа при ходене с 0,5 m/s. За робот, който стои и говори, в нея стойност няма. Зареждането отнема до 1,5 часа по таблицата, а според ръководството през това време роботът е изключен. Таблицата посочва батерията и като сменяема, но и смяната по ръководството започва с изключване на робота. С резервна батерия паузата става по-къса, но не изчезва. А докато работи, X2 Basic ходи само там, където го изпрати човек: с ръчния дистанционен пулт, през приложението или с гласова команда.

Кой не бива да купува Basic за работа на плота.

Първият е онзи, при когото роботът трябва да държи детайл или инструмент: сръчната ръка OmniHand и хващачът OmniPicker се монтират само на Ultra. Вторият иска да управлява робота със собствен софтуер. На реда „Разработка от страна на клиента“ в таблицата пише „Не се поддържа“ за X2 и „Поддържа се“ за X2 Ultra. Третият очаква роботът сам да намира пътя си. X2 Basic няма нито 3D LiDAR, нито RGB-D камера, а на страницата си AGIBOT пише, че той не поддържа автономна навигация и активно избягване на препятствия. И при Ultra първо претеглете детайла: товароносимостта е най-много 3 kg в определени пози и 1 kg или по-малко в целия диапазон на движение, без краен ефектор.

Затова до плота X2 Basic е заради хората, които стоят пред него, а не заради детайлите върху плота. Ако работата е на самия плот, вижте Ultra с OmniHand или OmniPicker и имайте предвид какво губите в замяна. И в ръководството на AGIBOT за X2, и в това за Ultra пише да не пускате представления от LinkCraft на робот с монтирана ръка или хващач. Двата модела са в каталога ни, за продажба и под наем.