Защо 30 степени на свобода са повече от 25, и защо това не е причината да изберете точно тях

Степените на свобода са числото, с което започва почти всеки лист с характеристики на хуманоиден робот, а само по себе си то отговаря на по-тесен въпрос, отколкото изглежда.

X2 Basic има 25 активни степени на свобода; X2 Ultra има 30.

Пет стави повече звучат като пет пъти повече възможности, и в тесен смисъл наистина е така: повече оси на движение, по-фино управление на дадена поза. Но броят стави описва как машината се движи, а не какво знае за пространството, в което се движи, а това са различни въпроси с различни отговори при тази двойка.

X2 Ultra разполага с 3D LiDAR и RGB-D камера; X2 Basic не разполага с нито едно от двете, по замисъл, а не поради пропуск.

Точно това е реалната граница между двете платформи. Машина без сензори за дълбочина може да изпълнява научена последователност от движения точно и повторяемо на фиксиран работен плот, а точно за това е изградена Basic версията. Машина, която трябва да открие деталка, непозната ѝ предварително, върху плот с непостоянна подредба, първо трябва да усети пространството, а точно за това служат сензорите на Ultra версията, а не петте ѝ допълнителни стави.

Така числото за степените на свобода отговаря колко фино може да се движи платформата, а редът за сензорите отговаря дали тя знае накъде да се придвижи.

Клетка за подреждане на детайли с фиксирано приспособление и повторяема позиция на детайла е решение, свързано с броя стави: 25-те степени на свобода на Basic версията са достатъчно движение за научена процедура, а петте допълнителни на Ultra не купуват нищо, от което тази процедура се нуждае. Клетка, в която позицията на детайла варира или подредбата се сменя между смените, е решение за сензорите, преди да е решение за броя стави, и никакво допълнително движение не заменя способността да се види къде реално се намира детайлът.

Четенето на число за степени на свобода, без да се пита какво може да усети платформата, е четене на половин лист. Другата половина е редът, който казва кои сензори са стандартни и кои са само за Ultra версията, и обикновено грешката в нея излиза по-скъпо.