Защо 30 степени на свобода са повече от 25, и защо това не е причината да изберете точно тях

Степените на свобода са числото, с което започва почти всеки лист с характеристики на хуманоиден робот, а само по себе си то отговаря на по-тесен въпрос, отколкото изглежда.

X2 Basic има 25 активни степени на свобода; X2 Ultra има 30.

Пет стави повече звучат като пет пъти повече възможности, и в тесен смисъл наистина е така: повече оси на движение, по-фино управление на дадена поза. Но броят стави описва как машината се движи, а не какво знае за пространството, в което се движи, а това са различни въпроси с различни отговори при тази двойка.

X2 Ultra разполага с 3D LiDAR и RGB-D камера; X2 Basic не разполага с нито едно от двете, по замисъл, а не поради пропуск.

Това е граница между двете платформи, която броят стави не показва. Машина без сензори за дълбочина все пак може да изпълни на свободен участък от пода предварително съставена за нея програма от движения, мимики и реч. Такава програма, била тя поздрав или представление, е работата на Basic версията. Машина, която трябва да открие детайл, непознат ѝ предварително, върху плот с непостоянна подредба, първо трябва да усети пространството, а точно за това служат сензорите на Ultra версията, а не петте ѝ допълнителни стави.

Така числото за степените на свобода отговаря колко фино може да се движи платформата, а редът за сензорите отговаря дали тя знае накъде да се придвижи.

При клетка за подреждане на детайли изборът изобщо не е между двата броя стави. Според страницата на AGIBOT за X2 крайните ефектори OmniHand и OmniPicker са съвместими само с X2 Ultra. Таблицата на същата страница отбелязва разработката от страна на клиента като неподдържана при Basic версията. Нейните 25 степени на свобода служат за жест и походка. От петте допълнителни на Ultra четири са в рамената, по две на всяко, а една е в шията. Клетка, в която позицията на детайла варира или подредбата се променя от смяна на смяна, е решение за сензорите, преди да е решение за броя стави, и никакво допълнително движение не заменя способността да се види къде реално се намира детайлът.

Четенето на число за степени на свобода, без да се пита какво може да усети платформата, е четене на половин лист. Другата половина е редът, който казва кои сензори са стандартни и кои са само за Ultra версията, и обикновено грешката в нея излиза по-скъпо.