Какви сензори реално са монтирани, преди робот да бъде наречен „автономен“

„Автономен“ в лист с характеристики е твърдение за софтуер, поставен върху конкретен, проверим списък от компоненти, а списъкът е по-кратък, отколкото думата подсказва, на повече от една платформа на AGIBOT.

LiDAR и RGB-D са опция от нивото Ultra на две продуктови линии на AGIBOT, а не стандарт.

X2 Basic се доставя без нито едно от двете, според собствената спецификация на AGIBOT; X2 Ultra добавя 3D LiDAR, RGB-D камера, предна и задна камера и сензори за допир към същото тяло. Базовият A3 се доставя с 2 RGB камери, GPS и UWB позициониране и без никакъв LiDAR или RGB-D; A3 Ultra добавя LiDAR, RGB-D и GPS-RTK към същата двойка камери. Поръчването на „A3“ или „X2“ без проверка коя модификация присъства в поръчката е най-честата причина твърдението за автономност от листа с характеристики да не съвпадне с реално пристигналата пратка.

Двете платформи без опростена версия носят най-пълните набори от сензори по подразбиране.

A2 Ultra се продава в една-единствена конфигурация и това е най-богатата сензорна линия, която AGIBOT публикува: LiDAR, RGB-D, свръхширокоъгълна камера, стерео камери, микрофонна решетка, сензори за сила/момент и IMU. G2 е другата платформа с единствена конфигурация, а собствената ѝ спецификация е двоен LiDAR, RGB-D, RGB камери, 8-канална микрофонна решетка, ултразвукови сензори и визуално-тактилни сензори на върха на пръстите. Никоя от двете не се продава в оголена версия, така че сензорният въпрос за тях е решен още преди да е подадена поръчката, а не на нивото на модификацията.

Спецификациите за камери и LiDAR на четириногите се разменят една за друга, а двата модела D1 правят различен избор.

D1 Max носи двоен 192-лъчев LiDAR с обхват 120 m в поле 360 на 90 градуса, заедно с GNSS-RTK, ултразвукови сензори до 5 m и 4 спомагателни светлини, плюс две FPV камери с резолюция 8 мегапиксела и сравнително тесен зрителен ъгъл. D1 MaxPro намалява наполовина броя лъчи на LiDAR до един-единствен 96-лъчев модул, но посочва стойност за точност, каквато спецификацията на D1 Max не съдържа, 1,5 cm, и заменя по-тесните камери на D1 Max с две широкоъгълни 2-мегапикселови камери. Нито един от двата листа с характеристики не е просто по-добър от другия: единият печели резолюция и сигурност в обхвата, другият печели по-широк зрителен ъгъл и посочена стойност за точност, а кой избор има значение зависи от това дали задачата е откриване на малък дефект, или покриване на широк подстъп.

LiDAR и сензорите за дълбочина позволяват на платформата да намери нещо, което никой не ѝ е показал, а не просто да следва предварително зададен маршрут.

Платформа без нито едното от двете, като X2 Basic, продължава да изпълнява научена последователност точно и повторяемо на фиксирана позиция; това, което не прави, е да локализира част с променливо положение или маршрут, който никой не е картографирал ръчно. Това е реалната граница, която очертава списъкът със сензори, и е по-евтин въпрос да се зададе преди поръчка, отколкото след като робот пристигне неспособен да свърши точно това, за което е бил предложен.

Поискайте списъка на сензорите точка по точка, по платформа и по модификация, преди „автономен“ или „с изкуствен интелект“ да бъдат приети като спецификация сами по себе си. В тази гама те назовават списък от компоненти, а списъкът не е еднакъв за всеки артикул, носещ името на платформата.