Какви сензори реално са монтирани, преди робот да бъде наречен „автономен“

„Автономен“ в лист с характеристики е твърдение за софтуер, поставен върху конкретен, проверим списък от компоненти, а списъкът е по-кратък, отколкото думата подсказва, на повече от една платформа на AGIBOT.

LiDAR и RGB-D са опция от нивото Ultra на линиите X2 и A3, а не стандарт.

X2 Basic се доставя без нито едно от двете, според собствената спецификация на AGIBOT; X2 Ultra добавя 3D LiDAR, RGB-D камера, както и предна и задна камера. Базовият A3 се доставя с 2 RGB камери, GPS и UWB позициониране и без никакъв LiDAR или RGB-D; A3 Ultra добавя LiDAR, RGB-D и GPS-RTK към същата двойка камери. Ако поръчате „A3“ или „X2“, без да проверите коя модификация е в поръчката, твърдението за автономност от листа с характеристики може да се размине с пратката, която реално пристига.

Двете платформи, които в този каталог са само в една модификация, носят LiDAR и RGB-D като стандарт.

A2 Ultra е единственият A2 тук, а сензорите му са: LiDAR, RGB-D, свръхширокоъгълна камера, стерео камери, микрофонна решетка, сензори за сила/момент и IMU. G2 е другата платформа с една-единствена модификация в каталога, а собствената ѝ спецификация изброява два 3D LiDAR сензора, три свръхширокоъгълни камери, една бинокулярна камера, три RGB-D камери, осем ултразвукови сензора, IMU и микрофонна решетка с четири микрофона. Тук няма орязана версия на нито една от двете. В собствената таблица на AGIBOT обаче до A2 Ultra стои A2 Lite без LiDAR, RGB-D камера и свръхширокоъгълна камера. Затова и при поръчка на A2 проверете името на модела.

При четириногите камерите и LiDAR са въпрос на компромис, а D1 Max и D1 MaxPro го решават различно.

D1 Max носи два LiDAR с по 96 лъча, отпред и отзад, с обхват 120 m в диаметър и поле 360 на 90 градуса, заедно с GNSS-RTK, ултразвукови сензори до 5 m и 4 спомагателни светлини, плюс две FPV камери с резолюция 8 мегапиксела и сравнително тесен зрителен ъгъл. D1 MaxPro има същия брой лъчи в един преден модул, но за него е посочена точност 1,5 cm, каквато в спецификацията на D1 Max няма. Вместо по-тесните камери на D1 Max той носи две широкоъгълни камери по 2 мегапиксела. Нито един от двата листа с характеристики не е просто по-добър: единият печели по покритие от два сензора и по резолюция на камерите, другият по зрителен ъгъл и по посочена точност. Кое има значение, зависи от това дали задачата е да открие малък дефект, или да наблюдава широк участък.

LiDAR и сензорите за дълбочина позволяват на платформата да намери нещо, което никой не ѝ е показал, а не просто да се движи.

Платформа без нито едното от двете, като X2 Basic, пак ходи там, където я изпрати човек, и изпълнява предварително съставена програма от движения и реч. Не може обаче сама да намира пътя си: на страницата на AGIBOT за X2 пише, че тази модификация не поддържа автономна навигация и активно избягване на препятствия. Това е реалната граница, която очертава списъкът със сензори, и е по-евтин въпрос да се зададе преди поръчка, отколкото след като робот пристигне неспособен да свърши точно това, за което е бил предложен.

Поискайте списъка на сензорите точка по точка, по платформа и по модификация, преди „автономен“ или „с изкуствен интелект“ да бъдат приети като спецификация сами по себе си. В тази гама те назовават списък от компоненти, а списъкът не е еднакъв за всеки артикул, носещ името на платформата.