Максималният въртящ момент на ставата предсказва повдигане, а не следва размера на тялото

Обичайно по-висока или по-тежка платформа изглежда като по-силната в изложбената зала, а числата за въртящ момент в листа с характеристики съвпадат с това впечатление далеч по-рядко, отколкото купувачите предполагат.

Въртящият момент, а не размерът, е онова, което предсказва дали дадена става реално може да повдига или бута срещу съпротивление.

Максималният въртящ момент на коляното на A2 Ultra е 270 N·m. A3 и A3 Ultra, изградени на различно шаси, достигат максимум 320 N·m, по-висок от този на по-високата A2 Ultra. X2 Basic, по-малка платформа за фиксиран монтаж, достига максимум 120 N·m, а D1 Ultra, 16-килограмов четирикрак робот, достига максимум 48 N·m на всяка става на крака. Нищо в това подреждане не следва пряко от височината или теглото, защото въртящият момент зависи от задвижващия механизъм, вграден в конкретната става, а не от количеството машина около нея.

Сравнение на хуманоиди само по въртящ момент съпоставя и различни по същество неща.

A2 Ultra и двойката A3 публикуват едно единствено максимално число за най-силната си става, обикновено коляното, докато пълната сметка за това какво може да повдигне една платформа зависи от това коя става върши работата и под какъв ъгъл, информация, която самото заглавно число за въртящ момент не носи. Да се прочете „270 N·m“ като „тази платформа повдига повече от 120-нютонометрова“ обикновено е вярно; да се прочете като точен показател за товароносимост, без да се провери за коя става се отнася числото, не е.

Числото за четирикракия робот изглежда малко на фона на хуманоидите и отговаря на съвсем различен въпрос.

48-те N·m на D1 Ultra са въртящ момент на става на крак върху 16-килограмова платформа, изградена за придвижване по неравен терен, а не за повдигане на товар от фиксирана позиция, така че директното сравнение с коляното на хуманоид съпоставя две стави, вършещи напълно различна работа.

Числото, за което си струва да се пита преди всичко останало, е за коя става се отнася публикуваният въртящ момент и каква задача е предназначена да изпълнява тази става. Максимално число без този контекст е просто число, а не отговор.