Към съдържанието
Рисунка на три очертани окръжности, разположени в редица и застъпени една в друга, с малък плътен златист кръг в една от пресечните точки.

Кога монтажът на хващач Ви прави производител на машината

Поръчката за покупка купува машина. Тя не решава в какво се превръщате Вие, щом машината е в цеха, а Регламент (ЕС) 2023/1230 стъпва на роли, а не на това кой е платил. Кой е вносителят зависи от това къде машината е влязла в Съюза по Регламент (ЕС) 2019/1020, и това е разгледано отделно тук. Този текст е за другата половина: какво става, когато добавите нещо към робота или го свържете с друга машина и резултатът вече не е машината, която производителят е пуснал на пазара.

Три роли, и само едната е просто клиент.
Първата е ползвателят. Купувате завършена машина, работите с нея по предназначението, описано в инструкцията, и досието на производителя важи. Втората е този, който сглобява. Свързвате робота с други машини така, че частите да работят като едно цяло: клетка, ограда, конвейер, приспособление, хващач, който сами сте избрали. Съвкупността от машини е нова машина, а неин производител е този, който я е сглобил. Третата е този, който изменя машината. Променяте самата машина по начин, който производителят не е предвидил, и това Ви прави производител на изменената машина, независимо чия табелка стои на корпуса. И трите роли се събират в една сграда, а проектът минава от едната в другата, без някой да го забележи.
Какво точно Ви прехвърля.
Терминът на регламента е съществено изменение, а проверката има две части, които си струва да държите поотделно. Предвидена ли е била промяната от производителя и засяга ли тя безопасността, като създава нова опасност или увеличава съществуващ риск? И двете са въпроси на факти, а не на документи. Монтаж на принадлежност, която производителят изброява, по начина, описан в инструкцията, е предвиден. Монтаж на нещо по Ваш проект или работа извън публикувана граница не е. Каквото и да е решението, следва един и същи списък. Оценка на риска за това, което наистина сте изградили, техническо досие, инструкция на езика на страната, в която се използва, ЕС декларация за съответствие и маркировката CE към нея.
Къде публикуваните числа решават въпроса.
Предназначението не е абстракция. То е онова, което производителят е записал, и по-голямата част от него стои в спецификацията. G2 публикува 5 kg полезен товар на рамо, а A2 Ultra около 2 kg на рамо. X2 Ultra публикува най-много 3 kg, а в целия диапазон на движение до 1 kg, при обхват 558 mm. И трите числа са без работен орган. Хващач, който задържа товара в тези граници, на машина, чиято инструкция предвижда монтаж на такъв, е едно. Хващач, който извежда товара извън тях, е друго. Там, където каталогът не публикува число, честният прочит е, че нямате публикувана граница, а не че граница няма. Попитайте производителя, преди скобата да бъде изработена.
Какво поема инженерната работа и какво не поема вместо Вас.
Robotoplus пише приложен софтуер, възприятие и навигация, провежда проба с Вашия процес и пуска машината в експлоатация при доставка с 12 месеца гаранция. Инженерното време извън това струва 825 EUR на ден. Нищо от изброеното не прехвърля ролята на производителя. Доставчик, който пише код по Ваше задание, не е решил каква да бъде съвкупността, и никаква фактура не мести това решение. Може обаче да се уговори писмено кой какво прави, преди работата да започне: кой сглобява, кой изготвя оценката на риска за съвкупността, кой съставя досието и чие име стои под декларацията. Пробата е евтиният момент за този разговор, защото клетката още е чертеж.
Редица черни модули за стави, захванати в бели скоби върху син плот, най-близкият е извън фокус, на тъмен фон.

Изображение на AGIBOT с модули за стави на A2 Ultra върху плот. Заслужава си да го погледнете, защото досието на производителя описва тези части така, както той ги е сглобил, а в момента, в който скоба по Ваш проект носи такъв модул, пред Вас стои нещо друго. По снимката не се вижда къде минава границата и точно затова тя стои в инструкцията, а не в хардуера.

Регламентът става задължителен на 20 януари 2027 г. и заменя Директива 2006/42/ЕО, така че клетка, която се чертае сега, ще бъде сглобена по него. Това не е правен съвет и меродавен е текстът на регламента, а не негово резюме. Въпросът, който да занесете на прегледа на проекта, е кратък: след тази промяна машината в цеха Ви същата ли е, която производителят е пуснал на пазара. Ако отговорът е не, досието е Ваше, а да го разберете на етап чертеж струва разговор, а не преработка.

Още новини

  • AGIBOT X2 в крачка на равен студиен под, с изнесено напред рамо.

    Хуманоиден робот под наем за проба: какво да измерите

    Наемът поставя машината във Вашия цех, с Вашите детайли, пред Вашите хора, и то достатъчно дълго, за да се появят интересните проблеми. Какво изяснява пробната експлоатация и какво не може да изясни демонстрацията при доставчика.

    Прочетете повече
  • AGIBOT X2 в средата на крачка, с изнесена напред ръка, заснет в студио

    Какво реално може да прави хуманоиден робот днес

    Честният отговор се крие в стойностите за товароносимост, стави и сензори, вече публикувани за този каталог, не в това, което подсказва демонстрационно видео. А двуседмичен пилотен проект е начинът да се открие границата, вместо да се гадае от лист с характеристики.

    Прочетете повече