Двупръст захват или сръчна ръка: какво реално решава детайлът

Сръчна ръка изглежда като по-способния избор на изложбения под, а за огромна част от задачите за подреждане на детайли обикновен двупръст захват е онзи, който реално си заслужава мястото.

Диапазонът на силата е първият филтър, и двата захвата на AGIBOT стоят на наистина различни краища от него.

Swift Picker се настройва от 10 до 95 N и се отваря или затваря за 0,25 секунди; Titan Picker се настройва от 40 до 140 N, изграден за по-тежък, по-бавен цикъл, а не за скорост. И двата са с номинален ресурс до 2 милиона цикъла, така че изборът между тях не е за издръжливост, а за това дали детайлът се нуждае от лек, бърз, регулируем захват или от по-силен, по-стабилен.

Ходът е вторият филтър, и той решава какво реално се побира между пръстите.

Ходът от 90 mm на Swift Picker поставя твърд таван за размера на детайла, преди каквото и да е друго за силата или скоростта да има значение: детайл, който не се побира в 90 mm, се нуждае от друг захват, независимо колко добре диапазонът на силата би подхождал иначе. Прочитането на числата за сила преди проверката на хода спрямо реалните размери на детайла е най-лесният начин да се избере грешен захват.

Сръчна ръка си заслужава мястото само когато самият детайл го изисква.

Двупръст захват върши едно движение добре, повторяемо и бързо, а точно това е нужно за повечето подреждане от щайга в тава. Сръчна ръка си заслужава допълнителната цена и сложност, когато детайл трябва да бъде преориентиран в захвата, обработван заради променлива или неправилна форма, или манипулиран, а не просто преместван, нищо от което двупръст захват не може да направи, независимо колко добре е настроена силата му.

Въпросът, който си струва да се зададе преди сравняване на стойностите за сила, е какво реално изисква крайният ефектор да прави с детайла: да го държи, или да го обработва. Захватът отговаря добре на първия въпрос и изобщо не отговаря на втория.