IP40 или IP67 на краен ефектор: какво реално издържа всеки клас на защита

Класът на защита на краен ефектор изглежда като поле за отметка до собствения клас на защита на платформата, а двата захвата на AGIBOT показват защо той заслужава своя отделна проверка.

Swift Picker е с клас на защита IP40; Titan Picker е с IP67, а разликата между тези две числа е разликата между чист работен плот и линия за миене.

IP40 защитава срещу твърди предмети, но не предлага никаква защита от вода, което е напълно достатъчно на сух вътрешен плот и е реален пропуск на всяка клетка, която се измива с маркуч, залята е с пръски или просто работи някъде прашно и на открито. IP67 издържа пълно потапяне до един метър за трийсет минути, а точно това е класът на защита, от който наистина се нуждае клетка за измиване или на открито, независимо какъв клас на защита има платформата, която го носи.

По-дългото време за цикъл е цената на тази защита от проникване, и числата показват тази цена директно.

Swift Picker се отваря или затваря за 0,25 секунди; Titan Picker отнема 0,75. Клетка, изградена около бързо, леко подреждане, губи половин секунда време за цикъл на всеки захват, избирайки уплътнения захват пред бързия, което има значение на линия, отчитана в секунди на детайл, и има по-малко значение на линия, където съответствието с изискванията за измиване е реалното ограничение.

Височината и ходът на захвата решават годността, преди което и да е от другите две числа изобщо да има значение.

височината на захвата от 134,5 mm и ходът от 50 mm на Titan Picker спрямо хода от 90 mm на Swift Picker описват два физически различни инструмента, а не две настройки на един и същ, и детайл или геометрия на клетка, която пасва само на един от тези обеми, решава избора, преди изобщо да се сравняват класът на защита или времето за цикъл.

Четенето на класа на защита от листа с характеристики на платформата и предполагането, че той покрива и крайния ефектор, е грешката, която тази двойка прави видима: захватът е отделна част със собствен клас на защита, и клетка за измиване трябва да го провери отделно, а не да наследи предположение от робота над него.