Какво всъщност означава „D1 Max преодолява 80 cm пролука“ при оглед на обект

Едно-единствено число за препятствие в лист с характеристики отговаря на по-тесен въпрос от този на реалния маршрут, а D1 Max публикува достатъчно отделни стойности, за да отговори на истинския.

Височината на скок и преодоляването на пролука са две различни стойности, които на тази платформа случайно съвпадат.

AGIBOT посочва за D1 Max 80 cm и за двете: платформата може да прескочи препятствие с височина 80 cm и може да премине хоризонтална пролука с широчина 80 cm, например изкоп или прекъсване в пътека. Съвпадението на двете стойности тук е факт за конкретно тази платформа, не правило; третирането на „80 cm“ като едно универсално число за препятствия пропуска, че маршрут с високо стъпало и маршрут с широка пролука са различни въпроси, на които листът с характеристики случайно отговаря с едно и също число.

Клирансът под товар е стойността, която решава дали натоварен робот се провира под нещо, и той е по-малък от собствения ръст на платформата в изправено положение.

AGIBOT публикува 50 cm клиренс под товар, доста под собствените размери на D1 Max от 920 x 480 x 570 mm в изправено положение. Това е числото, което се проверява спрямо тръбна естакада, ниска греда или долна част на превозно средство, под които платформата трябва да премине, докато носи заявената товароносимост от 25 до 30 kg, а не ръстът в изправено положение от общия лист с характеристики.

Минималната широчина на преминаване е отделно ограничение от двете по-горе, и точно нея огледът на обекта обикновено пропуска да измери.

При посочени 50 cm, най-тясната пролука, през която D1 Max все още може да премине, е близка до собствената му широчина в изправено положение от 480 mm, което означава, че коридор, пролука между складирани палети или порта имат съвсем малка резерва от двете страни. Маршрут, планиран само по стойността за височина на скок, може напълно да се провали на преминаване, което никога не се прескача или преодолява, а просто се провира.

Височината на стъпало, отделно от всичко изброено, е 22 cm непрекъснато.

Това е собствената публикувана стойност на платформата за повърхност с многократно повтарящи се стъпала, например стълбище или бордюр на рампа за товарене, повтарящ се по маршрута, различна от еднократния скок от 80 cm. Маршрут с едно високо препятствие и маршрут с поредица от по-малки повтарящи се стъпала се проверяват спрямо две различни числа от един и същ лист с характеристики.

Нито една от тези пет стойности не замества другите, и оглед на маршрут се нуждае от измерване на всичките пет спрямо собствените числа на платформата, не спрямо едно заглавно „80 cm“. Коридор с широчина 55 cm минава теста за височина на скок и се проваля на теста за широчина на преминаване; тръбна естакада на 55 cm минава при бегъл поглед към ръста в изправено положение и се проваля на теста за клиранс под товар, щом товарът бъде поставен. Измерете най-тясната точка, най-ниския горен клиранс и най-високото единично препятствие по реалния маршрут, преди да се приеме, че едно публикувано число покрива целия маршрут.