Какво всъщност означава „D1 Max преодолява 80 cm“ при оглед на обект

Едно-единствено число за препятствие в лист с характеристики отговаря на по-тесен въпрос от този на реалния маршрут, а D1 Max публикува достатъчно отделни стойности, за да отговори на истинския.

Височината на препятствие и височината на преодоляване с товар са две различни стойности на тази платформа.

AGIBOT посочва за D1 Max максимална височина на препятствие 80 cm и отделно 50 cm като височина на преодоляване с товар. 80 cm е таванът на платформата, а 50 cm е числото, спрямо което се проверява маршрут с товар. Който чете „80 cm“ като едно универсално число за препятствия, пропуска, че един и същ бордюр е различен въпрос, щом товарът е на гърба.

Светлата височина отгоре е отделен въпрос и D1 Max го решава, като се снижава.

Платформата е 930 × 480 × 585 mm в изправено положение, а AGIBOT публикува височина при пълзене 34 ± 0,5 cm, с движение напред и назад при регулируема височина. Това е числото, което се проверява спрямо тръбна естакада, ниска греда или долна част на превозно средство по маршрута, а не ръстът в изправено положение от общия лист с характеристики.

Широчината е ограничението, което огледът на обекта обикновено пропуска да измери, а тук листът с характеристики я оставя на Вас.

В листа с характеристики на D1 Max AGIBOT не дава минимална широчина на преминаване, а само широчината му от 480 mm в изправено положение и това, че се обръща на място. Ръководството за SDK на модела обаче посочва такава стойност, затова я прочетете преди огледа. Коридор, проход между складирани палети или порта пак трябва да се измерят: спрямо тази стойност и спрямо самия корпус, с резерв от двете страни. Маршрут, планиран само по стойността за препятствие, може да се провали там, където не се налага изкачване, а просто трябва да се мине през тесен отвор.

Отделно от всичко това, при непрекъснато изкачване на стъпала D1 Max взема до 25 cm.

Това е стойността, която AGIBOT публикува за поредица от стъпала, например стълбище или повтарящи се по маршрута ръбове на товарни рампи. Тя е различна от еднократното препятствие от 80 cm. Маршрут с едно високо препятствие и маршрут с поредица от по-малки повтарящи се стъпала се проверяват спрямо две различни числа от един и същ лист с характеристики.

Нито една от тези стойности не замества другите, и огледът на маршрута трябва да измери всяка от тях спрямо собствените числа на платформата, не спрямо едно водещо „80 cm“. Коридор с широчина 55 cm минава теста за препятствие, но оставя малък резерв до корпус от 480 mm; тръбна естакада на 55 cm е под ръста в изправено положение и се минава само при пълзене. Измерете най-тясната точка, най-ниската светла височина и най-високото единично препятствие по реалния маршрут, преди да приемете, че едно публикувано число покрива целия маршрут. Всички стойности дотук са за D1 Max без комплект. D1 Max Patrol, същата машина с монтиран патрулен комплект на AGIBOT, е с размери 920 × 480 × 930 mm. Черновата на спецификацията му дава 20 cm за изкачване на стъпала в автономен режим и не посочва височина на препятствие или височина при пълзене. Маршрут за Patrol проверявайте спрямо неговите собствени стойности.