За какво всъщност е предназначен колесен хуманоид, който променя височина от 122 до 180 cm

Колесна база обикновено е платформата, която жертва обхват заради стабилност; G2 е изградена да не жертва нито едното, и публикуваният ѝ диапазон на височина е числото, което показва как.

От 1225 до 1795 mm е по-висок диапазон, отколкото изглежда в лист с характеристики, защото се движи цялата платформа, не само рамо.

AGIBOT посочва за G2 този диапазон върху неподвижна основа с размери 640 x 760 mm, така че една и съща база, която достига нисък рафт при 1225 mm, се издига до 1795 mm, близо до 180 cm, за висок рафт, без първо да се налага да променя позицията си. Колесна база, която никога не решава задачата с баланса, е това, което прави диапазона използваем, а не просто трик: нищо в удължаването на колоната не застрашава опората на платформата така, както би застрашило двукрака платформа.

Цената за тази стабилност е самият под: колесна база се нуждае от равна, непрекъсната повърхност и не може да преодолее стъпало, обичайната цена на избора на колела вместо крака.

Това не е специфично за G2 ограничение, а причината колесна платформа изобщо да съществува като отделна категория от двукрака, и си струва да се претегли срещу диапазона на височина, преди да се приеме, че променливият обхват сам решава избора на платформа за даден под.

За G2 са публикувани две отделни изчислителни стойности, и те отговарят на различни въпроси.

NVIDIA Jetson T5000 с рейтинг 2070 TFLOPS (FP4) е посочен като изчислителна мощ за изкуствен интелект на платформата; отделен чип HUIXI R1 с рейтинг 500 TOPS (INT8) е посочен като изчислителна платформа за управление в реално време. Цитирането само на по-голямото число третира G2 като машина с един чип, каквато тя не е, а купувач, който сравнява „TFLOPS“ между платформи, без да провери коя натовареност всъщност изпълнява всеки чип, сравнява два различни вида числа.

26 степени на свобода, 7 от тях на рамо и с управление на силата, е истинското предназначение на диапазона на височина.

Платформа, която може само да променя височина, е повдигач; такава с ръце с управление на силата в края на този обхват може да постави детайл или да осъществи контакт на височина, за която платформа с фиксирана височина би имала нужда от стойка, а собственият сензорен набор на G2, двоен LiDAR, RGB-D, RGB камери и визуално-тактилни сензори на върха на пръстите, е изграден точно за този вид контактна работа, а не за придвижване по неравен терен.

Батерията отговаря на въпрос за продължителност на смяна, на който диапазонът на височина не отговаря.

Общ капацитет от 1652 Wh в два пакета с бърза смяна дава около 4 часа работно време, зареждащи се за под 2 часа от захранване от 100 до 240 V. Под, на който G2 работи през цяла смяна, планира прозорец за зареждане или смяна в подредбата, независимо колко полезен е диапазонът на височина от задача на задача.

Диапазонът на височина е собственият отговор на платформата на въпроса как да достигне рафт и работен плот, без да ходи да донесе стъпало, а не заместител на въпроса дали подът, на който ще работи, е достатъчно равен, за да се използва колесна база изобщо.