AGIBOT G2: колесен хуманоид с височина от 1225 до 1795 mm

Колесна база обикновено е платформата, която жертва обхват заради стабилност; G2 е изградена да не жертва нито едното, и публикуваният ѝ диапазон на височина е числото, което показва как.

От 1225 до 1795 mm е по-висок диапазон, отколкото изглежда в лист с характеристики, защото се движи цялата платформа, не само рамо.

AGIBOT посочва за G2 този диапазон върху неподвижна основа с размери 640 x 760 mm, така че една и съща база, която достига нисък рафт при 1225 mm, се издига до 1795 mm, близо до 180 cm, за висок рафт, без първо да се налага да променя позицията си. Колесна база, която никога не решава задачата с баланса, е това, което прави диапазона използваем, а не просто трик: нищо в удължаването на колоната не застрашава опората на платформата така, както би застрашило двукрака платформа.

Цената за тази стабилност е самият под: колесна база се нуждае от равна, непрекъсната повърхност и не може да преодолее стъпало, обичайната цена на избора на колела вместо крака.

Това не е специфично за G2 ограничение, а причината колесна платформа изобщо да съществува като отделна категория от двукрака, и си струва да се претегли срещу диапазона на височина, преди да се приеме, че променливият обхват сам решава избора на платформа за даден под.

За G2 са публикувани две отделни изчислителни стойности, и те отговарят на различни въпроси.

За изкуствения интелект на платформата е посочен NVIDIA Jetson T5000 с производителност 2070 TFLOPS (FP4). Управлението в реално време е поверено на отделен чип HUIXI R1 с 500 TOPS (INT8). Цитирането само на по-голямото число третира G2 като машина с един чип, каквато тя не е, а купувач, който сравнява „TFLOPS“ между платформи, без да провери коя натовареност всъщност изпълнява всеки чип, сравнява два различни вида числа.

26 степени на свобода, 7 от тях на рамо и с управление на силата, е истинското предназначение на диапазона на височина.

Платформа, която може само да променя височина, е повдигач; такава с ръце с управление на силата в края на този обхват може да постави детайл или да осъществи контакт на височина, за която платформа с фиксирана височина би имала нужда от стойка, а собственият сензорен набор на G2, с RGB-D камера в главата и по една на всяка китка, е изграден точно за такава работа отблизо, а не за придвижване по неравен терен.

Батерията отговаря на въпрос, на който диапазонът на височина не отговаря: издържа ли машината цяла смяна.

Двата батерийни пакета са общо 1652 Wh, сменят се бързо и дават около 4 часа работа, а се зареждат за по-малко от 2 часа от мрежа 100–240 V. Ако G2 ще работи цяла смяна, в подредбата на цеха трябва да има място и време за зареждане или подмяна на пакетите, колкото и полезен да е диапазонът на височина.

Диапазонът на височина е собственият отговор на платформата на въпроса как да достигне рафт и работен плот, без да ходи да донесе стъпало, а не заместител на въпроса дали подът, на който ще работи, е достатъчно равен, за да се използва колесна база изобщо.