AGIBOT D1 Ultra-W чи D1 Ultra: що дають колеса і чим за них платити

AGIBOT D1 Ultra-W варто обирати для охоронних та інспекційних обходів, довших за ті, які долає крокуючий D1 Ultra. Це робот-собака D1 Ultra з колесом на кінці кожної ноги. Сферами застосування буклет AGIBOT про Ultra-W називає охоронні обходи, інспекцію, а також дослідження й освіту. Там само описано, як робот рухається коридорами під час охоронного обходу, а на відкритій місцевості долає гравій і чагарник.

Кожна нога закінчується привідним колесом там, де в D1 Ultra стопа.

Буклет Ultra-W називає це колісно-крокуючою конфігурацією. Аркуш технічних характеристик Ultra-W вказує 16 ступенів свободи, по чотири на ногу, проти 12, по три на ногу, в аркуші D1 Ultra. На кресленні в інструкції до Ultra-W підписано двигун у маточині колеса й суцільну шестидюймову шину.

Колеса додають кілометри.

Аркуш Ultra-W наводить дальність ходу 9 km ± 1 km проти 6 km ± 1 km в аркуші D1 Ultra. Обидва аркуші називають ці цифри даними лабораторних випробувань і застерігають, що фактичні показники можуть відрізнятися залежно від середовища й умов експлуатації. Інструкція до Ultra-W наводить ту саму дальність і називає всі свої показники даними випробувань у режимі Turbo. Цей режим вона описує як придатний для досліджень і демонстрацій, а режим Normal для щоденного використання. Тож перш ніж розраховувати за цією цифрою щоденний обхід, запитайте нас, якої дальності чекати в режимі Normal. Аркуш Ultra-W не каже, проїхав робот цю відстань чи пройшов і якою поверхнею. Ми, а не AGIBOT, тлумачимо це так: виграш з'являється на поверхні, якою колесо може котитися. Тому виміряйте, яка частина Вашого обходу пролягає коридорами, залами й двором із твердим покриттям, а яка сходами й нерівним ґрунтом.

Колеса не додають ні часу роботи, ні максимальної швидкості, ні корисного навантаження.

Обидва аркуші наводять однакові параметри акумулятора і той самий час роботи: 1–2 години. Тож додаткові кілометри вміщуються в ту саму годину-дві, а зміна від них не довшає. Максимальна швидкість в обох аркушах становить 3,7 m/s, хоча буклет Ultra-W говорить про підвищену швидкість переміщення. Ефективне корисне навантаження там теж однакове: 5 kg. Тому комплект сенсорів, заважкий для D1 Ultra, буде заважким і для Ultra-W. Якщо потрібно понад 5 kg, наступним у лінійці йде D1 Max із 25 kg.

Платити за колеса доводиться масою і місцем.

З акумулятором Ultra-W важить 22 kg проти 16 kg у D1 Ultra. Стоячи він має розміри 630 × 430 × 485 mm проти 630 × 360 × 420 mm: довжина та сама, ширина й висота більші. Буклет Ultra-W водночас говорить про високу прохідність у вузьких місцях. Інструкція до Ultra-W вимагає покласти робота перед вимкненням. Лежачи він займає 690 × 540 × 165 mm проти 670 × 435 × 145 mm. Мінімальної ширини проходу не наводить жоден із двох аркушів. Тому найвужчі двері порівняйте із шириною робота стоячи, а місце, де він лежатиме вимкнений, з розмірами лежачи.

У кожному аркуші є рядок, якого немає в іншому.

Аркуш Ultra-W містить рядок «Максимальна висота підйому» зі значенням 60 cm, але не каже, що саме робот долає і як. Це не показник для сходів, який в обох аркушах становить 16 cm. У рядку «Відстеження цілі» аркуш D1 Ultra ставить позначку «підтримується». В аркуші Ultra-W такого рядка немає, хоча інструкція до Ultra-W описує функцію відстеження. Запитайте нас про обидва пункти, перш ніж покладатися на них у маршруті чи завданні.

Крокуючий D1 Ultra буде кращою покупкою, якщо обхід із запасом вкладається в його 6 km ± 1 km. Він кращий і тоді, коли машину переносять між об'єктами або коли двері вузькі, а місця для зберігання мало. Він важить 16 kg, а корисне навантаження, максимальна швидкість і висота сходинки в нього ті самі, що й в Ultra-W. До того ж його ми здаємо в оренду на запит, тож маршрут можна пройти з роботом ще до купівлі. Ultra-W у нашому переліку оренди немає. Обирайте Ultra-W, якщо обхід довгий і, за нашим тлумаченням, більша його частина пролягає поверхнею, якою колесо може котитися. Раніше цей допис, спираючись на цифри реселера, називав Ultra-W версією D1 Ultra із ширшою стійкою і вдвічі більшим корисним навантаженням. Теперішні цифри для Ultra-W наведено за даними AGIBOT. Надішліть нам довжину обходу, опис поверхонь на ньому й масу Вашого сенсора, і ми скажемо, котра з двох моделей підходить для такого обходу.