D1 Max проти D1 MaxPro: що насправді визначає кількість ліній LiDAR

Про кількість ліній LiDAR заходить мова першою в будь-якій розмові про ці дві моделі, але купувати робота лише за нею не варто. D1 Max несе два 192-лінійні блоки LiDAR. D1 MaxPro обходиться одним 96-лінійним блоком. У специфікації це виглядає як чотириразова перевага D1 Max. У задачі картографування простору це питання покриття і резервування, а не роздільної здатності самої по собі, і тому дві платформи відповідають на різні запитання.

Що насправді дають два 192-лінійні блоки.

Два блоки на одному корпусі одночасно охоплюють більше простору навколо робота, а там, де їхні поля зору перетинаються, покази можна звірити один з одним. Це найважливіше там, де один сенсор губиться: у дверному прорізі під кутом, біля стелажа, або коли власна нога робота на мить перекриває огляд. Дальність D1 Max заявлена як 120 m у діаметрі, а власна цифра D1 MaxPro, ті самі 120 m, не уточнює, чи виміряна вона так само, тому порівнювати дальність напряму не можна. Два блоки чітко дають одне: кут огляду і перекриття полів зору.

Що насправді дає один 96-лінійний блок.

D1 MaxPro публікує заявлену точність 1,5 cm на дальності 120 m. Саме цю цифру виробник наводить тому, що вона важлива для задач цієї платформи. Платформа створена для повторюваного руху заданим маршрутом і точного уникнення перешкод, а не для щільного одночасного покриття з двох точок огляду. Один докладно описаний сенсор із документованою точністю це не гірша деталь, а інше конструктивне рішення, і саме його виробник вирішив виміряти числом.

Про що каталог мовчить.

Каталог не публікує показник точності для здвоєної конфігурації LiDAR у D1 Max. Він також не публікує густину точок чи кутову роздільну здатність жодної з машин, а саме ці цифри дали б змогу порівняти обидві моделі за однією шкалою. Сама кількість ліній лише показує, скільки площин сканує блок, а не наскільки тонко він розрізняє два близькі об'єкти чи як два блоки D1 Max об'єднуються в одну карту. Якщо виробник публікує гучне число, але мовчить про те число, що зробило б порівняння можливим, до гучного варто ставитися як до маркетингового спрощення, а не як до специфікації.

Що це означає для вибору моделі.

Якщо Ваше завдання це щільне уникнення перешкод у тісному просторі, що постійно змінюється, кутове покриття і резервування важливіші за одну цифру точності. Здвоєний сенсор D1 Max тут краща відправна точка, навіть без опублікованої точності для пари блоків. Якщо ж завдання це повторюваний рух заданим маршрутом із відомими габаритами проходів, заявлена точність 1,5 cm на дальності корисніша, і саме її дає D1 MaxPro. Жодна з двох специфікацій LiDAR сама по собі не відповідає на це запитання.

Питання, на яке специфікація не відповідає.

Для чесного порівняння потрібна густина точок або кутова роздільна здатність, а не кількість ліній. Потрібно також знати, чи об'єднуються два блоки D1 Max в одну карту з єдиною точністю, чи звітують окремо. Якщо постачальник не може відповісти на це, чотириразова перевага в кількості ліній говорить не те, що здається на перший погляд.

Ми можемо разом розібрати, яка конфігурація підходить під Ваше конкретне завдання картографування, ще до того, як щось буде остаточно визначено.