D1 MaxPro це інший клас навантаження, а не просто більша версія того самого робота

Показники корисного навантаження чотириногих роботів порівнюють так, ніби вони на одній шкалі. Це не так. Машина, розрахована нести кілька кілограмів сенсорів, відповідає на інше запитання, ніж машина, розрахована нести ящик, і D1 MaxPro стоїть по інший бік цієї межі.

Два числа, і чому важливі обидва.

D1 MaxPro розрахований на 50 kg як стабільне робоче навантаження і на 100 kg як максимальне, і цей розрив не випадковий запас. Цифра 50 kg показує, що платформа здатна нести протягом усього робочого циклу, без ризику, що вантаж стане обмежувальним фактором. Цифра 100 kg це стеля: вона каже, що конструкція має запас понад робоче навантаження, а не побудована на самій межі. Покупець, який бере до уваги лише більше число і будує маршрут навколо нього, змушує машину жити на стелі щоцикл, а стеля для цього не призначена.

Що насправді змінює клас навантаження.

Робот, розрахований нести блок сенсорів, і робот, розрахований стабільно нести 50 kg, це не один інструмент з різними наліпками. Нижче цього порога задача це інспекція: пройти маршрутом, спостерігати, звітувати, а навантаження дорівнює вазі сенсорів. Вище порога задача стає перевезенням: робот несе частину матеріального потоку, а не лише спостерігає за ним, і це інша інтеграція, інша оцінка ризиків та інше питання до постачальника. Якщо Ваше завдання це перевезення, а не спостереження, інспекційна репутація платформи нічого не каже про те, чи витримає вона вантаж на заявленій висоті сходинки.

Висота сходинки це теж показник навантаження, а не окремий пункт.

Заявлена висота сходинки 30 cm виглядає як показник рухливості, доки не запитати, що з нею стається під 50 kg. Подолання сходинки, бордюру чи краю рампи це механічна подія, а не крок ходьби, і саме несучі шарніри, а не кріплення сенсорів, приймають цю подію на себе. Будь-яка платформа може заявити висоту сходинки з порожньою спиною, але для задачі перевезення важливо, чи заявлена ця висота саме з робочим навантаженням на борту. Тому обидва числа на технічному листі мають стояти поруч, а не окремо одне від одного.

Про що каталог мовчить і чому це варто назвати.

Для D1 MaxPro не опубліковано криву автономності залежно від навантаження: як змінюється час роботи акумулятора, коли машина несе 50 kg замість нуля. Виробники публікують і навантаження, і автономність, а покупці припускають, що ці величини пов'язані лінійно, хоча на крокувальній платформі вантаж змінює ходу й навантаження на шарніри непропорційно. Доки така крива не опублікована, чесна відповідь така: реальне число знає лише сам виробник на власному випробувальному майданчику. Пілотний проєкт на Вашому власному маршруті це єдиний спосіб дізнатися його самостійно.

Яку роботу справді варто доручати цьому класу.

Платформа в цьому класі навантаження підходить для перевезення вантажів фіксованим маршрутом між станціями, там, де колісний візок не пройде по ґрунту. Вона також підходить для інспекції, яка додатково несе випробувальне обладнання, а не лише камеру. Її не варто специфікувати як інспекційного чотириногого робота з просто більшим числом у графі навантаження. Конструкція, навантаження на шарніри і сама інтеграція стають зовсім іншими, коли вантаж це реальна вага, а не блок сенсорів.

Якщо Ваш маршрут передбачає перевезення, а не спостереження, саме цифру 50 kg стабільного навантаження варто брати за основу. Питання про висоту сходинки під цим вантажем варто поставити нам ще до того, як щось інше буде специфіковано.