Яке живлення і час заряджання насправді потрібні парку роботів до того, як складуть план приміщення

Точку заряджання зазвичай додають до плану приміщення останньою. Насправді саме вона найбільше потрібна розгортанню з самого початку, бо власні цифри напруги і струму платформи визначають, що саме треба прокласти до цієї точки раніше за все інше.

A2 Ultra, G2 і пара X2 публікують діапазон напруги мережі та вихідний струм зарядного пристрою, і ці цифри масштабуються разом із розміром акумулятора, а не за родиною платформ.

A2 Ultra живиться від мережі 110–220 V через зарядний пристрій 54,6 V / 8 A для свого приблизно 2-годинного циклу заряджання. X2 Basic і X2 Ultra мають спільний вхід 100–220 V і зарядний пристрій 54,6 V / 10 A. Менший акумулятор, приблизно 500 Wh, заряджається щонайбільше за 1,5 години. Більший акумулятор G2 на 1 652 Wh живиться через зарядний пристрій 54,75 V / 15 A від мережі 100–240 V. Саме струм зарядного пристрою, а не назва платформи, насправді визначає переріз кабелю. Два різні гуманоїди можуть мати однаковий діапазон напруги і все одно потребувати відчутно різного автомата захисту.

Технічні паспорти чотириногих роботів серії D1 наводять час заряджання і майже нічого більше, а параметри електромережі для зарядного пристрою є в їхніх інструкціях.

Паспорт D1 Ultra вказує приблизно 1 годину на заряджання і не наводить ані напруги мережі, ані струму зарядного пристрою. Паспорт D1 Max натомість наводить набір силових роз'ємів на 5, 12, 24 і 48 V потужністю до 480 W, а не одну лінію напруги заряджання. Там само вказано зарядну базу в стандартній комплектації та док автономного заряджання як опцію. Зате в інструкціях AGIBOT до обох моделей параметри електромережі для зарядного пристрою є, а інструкція до D1 Max додає вихідну напругу зарядної бази та максимальний струм заряджання. Плануючи маршрут обходу для чотириногого робота, варто починати з інструкції до конкретної моделі, а те, чого в ній немає, уточнювати напряму. Читати вимогу до живлення з того самого рядка, який публікує паспорт гуманоїда, тут не вийде: у технічних паспортах AGIBOT для лінійки D1 такого рядка немає.

Діапазон 100–240 V покриває більшість електромереж Європи без трансформатора, а вужчі діапазони з цього автоматично не випливають.

Вхід G2 на 100–240 V напряму витримує стандартну однофазну мережу регіону. Діапазон A2 Ultra на 110–220 V вписується в цю смугу теж. Але вважати толерантність однієї платформи властивою всьому каталогу є саме тим припущенням, якого обстеження об'єкта робити не повинно до підтвердження конкретної замовленої одиниці.

Струм зарядного пристрою, а не час заряджання, визначає переріз кабелю, і швидке заряджання може означати більший струм, а не меншу батарею.

Зарядний пристрій пари X2 на 10 A і зарядний пристрій G2 на 15 A працюють на приблизно однаковій напрузі мережі, тож різниця між ними полягає саме в струмі. Об'єкт, який прокладає точку заряджання «під робота» без перевірки, яка саме модель прибуде, може занизити переріз кабелю для тієї платформи, яка насправді приїде.

Перед тим, як викликати електрика, варто підтвердити напругу мережі та номінальний струм зарядного пристрою. Для лінійки чотириногих роботів окремо варто з'ясувати, що про зарядний пристрій каже інструкція до самої моделі. Робити це вже після прибуття платформи, коли точка заряджання виявиться розрахованою не під той параметр, набагато дорожче.