Яке живлення і час заряджання насправді потрібні парку роботів до того, як складуть план приміщення

Точку заряджання зазвичай додають до плану приміщення останньою. Насправді саме вона найбільше потрібна розгортанню з самого початку, бо власні цифри напруги і струму платформи визначають, що саме треба прокласти до цієї точки раніше за все інше.

Усі три гуманоїди публікують діапазон напруги мережі та вихідний струм зарядного пристрою, і ці цифри масштабуються разом із розміром акумулятора, а не за родиною платформ.

A2 Ultra живиться від мережі 110–220 V через зарядний пристрій 54,6 V / 8 A для свого приблизно 2-годинного циклу заряджання. X2 Basic і X2 Ultra мають спільний вхід 100–220 V і зарядний пристрій 54,6 V / 10 A. Менший пакет, приблизно 500 Wh, заряджається менш ніж за 1,5 години. Більший пакет G2 на 1 652 Wh живиться через зарядний пристрій 54,75 V / 15 A від мережі 100–240 V. Саме струм зарядного пристрою, а не назва платформи, насправді визначає переріз кабелю. Два різні гуманоїди можуть мати однаковий діапазон напруги і все одно потребувати відчутно різного автомата захисту.

Чотириногі роботи серії D1 публікують час заряджання і майже нічого більше, і це факт про їхню вимогу до об'єкта, а не прогалина цієї статті.

D1 Ultra вказує приблизно 1 годину на заряджання і не публікує ані напруги мережі, ані струму зарядного пристрою. D1 Max натомість наводить набір силових роз'ємів на 5, 12, 24 і 48 V потужністю до 480 W, а не одну лінію напруги заряджання. Маршрут, спланований під патрулювання чотириногим роботом, повинен уточнити реальну електричну вимогу зарядного пристрою напряму. Читати її з того самого рядка, який публікує паспорт гуманоїда, тут не вийде: на цій половині каталогу такого рядка просто немає.

Діапазон 100–240 V покриває більшість електромереж Європи без трансформатора, а вужчі діапазони з цього автоматично не випливають.

Вхід G2 на 100–240 V напряму витримує стандартну однофазну мережу регіону. Діапазон A2 Ultra на 110–220 V вписується в цю смугу теж. Але вважати толерантність однієї платформи властивою всьому каталогу є саме тим припущенням, якого обстеження об'єкта робити не повинно до підтвердження конкретної замовленої одиниці.

Струм зарядного пристрою, а не час заряджання, визначає переріз кабелю, і швидке заряджання може означати більший струм, а не меншу батарею.

Зарядний пристрій пари X2 на 10 A і зарядний пристрій G2 на 15 A працюють на приблизно однаковій напрузі мережі, тож різниця між ними полягає саме в струмі. Об'єкт, який прокладає точку заряджання «під робота» без перевірки, яка саме модель прибуде, може занизити переріз кабелю для тієї платформи, яка насправді приїде.

Перед тим, як викликати електрика, варто підтвердити напругу мережі, номінальний струм зарядного пристрою і, окремо для лінійки чотириногих роботів, чи взагалі опубліковано значення напруги. Робити це вже після прибуття платформи, коли точка заряджання виявиться розрахованою не під той параметр, набагато дорожче.