Bir robota “otonom” denmeden önce gerçekte hangi sensörler takılı

Bir teknik özellik sayfasındaki “otonom” sözü, belirli ve kontrol edilebilir bir parça listesinin üzerine oturan yazılım hakkında bir iddiadır; ve bu liste, birden fazla AGIBOT platformunda kelimenin çağrıştırdığından daha kısadır.

LiDAR ve RGB-D, X2 ve A3 hatlarında standart değil, Ultra sınıfı bir seçenektir.

X2 Basic, AGIBOT'un kendi listesine göre ikisiyle de gelmez; X2 Ultra ise 3D LiDAR, bir RGB-D kamera ile ön ve arka kameralar ekler. Temel A3 iki RGB kamera, GPS ve UWB konumlandırmayla gelir, LiDAR ya da RGB-D içermez; A3 Ultra ise aynı kamera çiftine LiDAR, RGB-D ve GPS-RTK ekler. Siparişteki versiyonu kontrol etmeden “A3”ü ya da “X2”yi satın almak, teknik özellik sayfasındaki otonomi iddiasıyla kutudan çıkan makinenin birbirini tutmamasına yol açar.

Bu katalogda tek versiyonla yer alan iki platform, LiDAR ve RGB-D'yi standart olarak taşır.

A2 Ultra, burada listelenen tek A2'dir ve sensör satırı şöyledir: LiDAR, RGB-D, balık gözü kamera, stereo kameralar, mikrofon dizisi, kuvvet ve tork algılama ve bir IMU. G2 ise tek versiyonla yer alan diğer platformdur. Listesi iki 3D LiDAR, üç balık gözü kamera, bir binoküler kamera ve üç RGB-D kamera sayar. Bunlara sekiz ultrasonik sensör, bir IMU ve dört mikrofonlu bir dizi eklenir. İkisinin de bu katalogda sade bir versiyonu yoktur. Ancak AGIBOT'un kendi tablosu A2 Ultra'yı bir A2 Lite ile yan yana verir; Lite'ta LiDAR, RGB-D kamera ve balık gözü kamera bulunmaz. Bu yüzden A2 siparişinde de model adını kontrol edin.

Dört ayaklılarda kamera ve LiDAR özelliklerinin biri için ötekinden ödün verilir; D1 Max ile D1 MaxPro farklı ödünler verir.

D1 Max, biri önde biri arkada iki adet 96 hatlı LiDAR taşır; bunlar yatayda 360, dikeyde 90 derecelik bir alanda 120 m çapı kapsar. Bunlara GNSS-RTK, 5 m'ye kadar ultrasonik algılama, dört yardımcı ışık ve görece dar açılı, 8 megapiksellik iki FPV kamera eklenir. D1 MaxPro aynı hat sayısını öndeki tek bir üniteyle sağlar, ama D1 Max'ın listesinde olmayan bir doğruluk değeri verir: 1,5 cm. Kameraları ise dar açılı değil, geniş açılı ve 2 megapikseldir. Hiçbir teknik özellik sayfası diğerinden tek başına üstün değildir: birinde iki sensörlü kapsama ve yüksek kamera çözünürlüğü, diğerinde daha geniş görüş açısı ve belirtilmiş bir doğruluk değeri vardır; hangi ödünün önemli olduğu, görevin küçük bir kusur mu yoksa geniş bir görüş alanı mı aradığına bağlıdır.

LiDAR ve derinlik algılama, platformun kimsenin göstermediği bir şeyi bulmasını sağlar, hareket etmesini değil.

X2 Basic gibi ikisi de olmayan bir platform yine de bir kişinin gönderdiği yere yürür. Önceden hazırlanmış bir hareket ve konuşma rutinini de oynatır. Yapamadığı şey, yolunu kendi başına bulmaktır: AGIBOT'un X2 sayfası bu versiyonda otonom navigasyonun ve aktif engelden kaçınmanın desteklenmediğini söyler. Sensör listesinin çizdiği asıl sınır budur ve bunu bir sipariş vermeden önce sormak, bir teklifin varsaydığı şeyi robot yerine getiremeden sormaktan çok daha ucuza gelir.

Sensör listesini kalem kalem, platforma ve versiyona göre isteyin; “otonom” ya da “yapay zekâ destekli” tek başına bir spesifikasyon sayılmadan önce. Bu ürün ailesinde o söz bir parça listesini adlandırır ve liste aynı platform adını taşıyan her SKU'da aynı değildir.