Bir robota “otonom” denmeden önce gerçekte hangi sensörler takılı

Bir spesifikasyon sayfasındaki “otonom” sözü, belirli ve kontrol edilebilir bir parça listesinin üzerine oturan yazılım hakkında bir iddiadır; ve bu liste, birden fazla AGIBOT platformunda kelimenin çağrıştırdığından daha kısadır.

LiDAR ve RGB-D, iki AGIBOT hattında standart değil, Ultra sınıfı bir seçenektir.

X2 Basic, AGIBOT'un kendi listesine göre ikisiyle de gelmez; X2 Ultra ise aynı gövdeye 3D LiDAR, bir RGB-D kamera, ön ve arka kameralar ve dokunma sensörleri ekler. Temel A3 iki RGB kamera, GPS ve UWB konumlandırmayla gelir, LiDAR ya da RGB-D içermez; A3 Ultra ise aynı kamera çiftine LiDAR, RGB-D ve GPS-RTK ekler. Hangi versiyonun siparişte olduğunu kontrol etmeden “A3”ü ya da “X2”yi satın almak, bir spesifikasyon sayfasının otonomi iddiasıyla kutudan çıkan makinenin en sık uyuşmadığı noktadır.

Sade bir sürümü olmayan iki platform, en zengin sensör paketlerini standart olarak taşır.

A2 Ultra tek bir konfigürasyonda satılır ve AGIBOT'un yayımladığı en zengin sensör dizisine sahiptir: LiDAR, RGB-D, balık gözü kamera, stereo kameralar, mikrofon dizisi, kuvvet ve tork algılama ve bir IMU. G2 ise diğer tek konfigürasyonlu platformdur ve kendi listesi çift LiDAR, RGB-D, RGB kameralar, sekiz kanallı mikrofon dizisi, ultrasonik algılama ve parmak ucu görsel-dokunsal algılamadır. İkisi de sade versiyonda satılmadığından, bu iki platform için sensör sorusu versiyon seviyesinde değil, sipariş verilmeden önce yanıtlanır.

Dört ayaklıların kamera ve LiDAR spesifikasyonları birbirine karşı ödünleşir ve iki D1 modeli farklı ödünler verir.

D1 Max, 360 derecelik yatay ve 90 derecelik dikey alanda 120 m'ye ulaşan çift 192 hatlı LiDAR taşır; GNSS-RTK, 5 m'ye kadar ultrasonik algılama ve dört yardımcı ışık eklenir, üstüne görece dar açılı, 8 megapiksellik iki FPV kamera. D1 MaxPro ise LiDAR hat sayısını tek bir 96 hatlı üniteye indirir, ama D1 Max'in kendi listesinde olmayan bir doğruluk rakamı verir, 1,5 cm; D1 Max'in dar açılı kameralarını da geniş açılı, 2 megapiksellik iki üniteyle değiştirir. Hiçbir spesifikasyon sayfası diğerinden tek başına üstün değildir: biri çözünürlük ve menzil kesinliği alır, diğeri daha geniş görüş açısı ve verilmiş bir doğruluk rakamı alır; hangi ödünün önemli olduğu, görevin küçük bir kusur mu yoksa geniş bir görüş alanı mı aradığına bağlıdır.

LiDAR ve derinlik algılama, platformun kimsenin göstermediği bir şeyi bulmasını sağlar, hareket etmesini değil.

X2 Basic gibi ikisi de olmayan bir platform, öğretilmiş bir diziyi sabit bir konumda yine de hassas ve tekrarlanabilir biçimde yürütür; yapamadığı şey, konumu değişen bir parçayı ya da kimsenin elle haritalamadığı bir güzergâhı bulmaktır. Sensör listesinin çizdiği asıl sınır budur ve bunu bir sipariş vermeden önce sormak, bir teklifin varsaydığı şeyi robot yerine getiremeden sormaktan çok daha ucuza gelir.

Sensör listesini kalem kalem, platforma ve versiyona göre isteyin; “otonom” ya da “yapay zekâ destekli” tek başına bir spesifikasyon sayılmadan önce. Bu ürün ailesinde o söz bir parça listesini adlandırır ve liste aynı platform adını taşıyan her SKU'da aynı değildir.