Uzak bir sahanın bağlantı ihtiyacı: platformdan platforma neler değişir

Uzak ya da açık hava bir saha, üstündeki her donanım için güç ve ağ kapsamasına göre planlanır. Robotun kendi bağlantısı da varsayılmak yerine aynı özenle kontrol edilmeyi hak eder, çünkü bu satır çoğu zaman en son sorulur.

A2 Ultra, X2 Ultra ve G2, içinde hücresel radyo bulunan birer liste yayımlar ve bu liste her birinde aynı değildir.

A2 Ultra Wi-Fi ve 4G/5G ile gelir. X2 Ultra bu ikiliye Bluetooth ekler: Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G. G2 ise en geniş seti yayımlar: Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth ve NFC. Ne hücresel kapsama ne de yerel Wi-Fi olan bir saha, radyo listesi en dar olan platformu değil, üçünü birden normal çalışmadan alıkoyar. Radyo listesi geniş olsa bile, sahada karşılığı olmayan bir radyo hiçbir şey sağlamaz.

X2 Basic ise daha kısa bir liste yayımlar ve eksik olan, uzak bir sahanın ihtiyaç duyduğu kalemdir.

AGIBOT'un X2 tablosunda Basic için Wi-Fi ve Bluetooth vardır, 4G/5G modülü yoktur; X2 Ultra'nın sütunu ise bu modülü ekler. Basic, OTA yazılım güncellemelerini ve bir mobil uygulamayı destekler. Güncelleme de uygulama da bir ağ yoluna ihtiyaç duyar; bu tabloda ise hücresel bir yol yoktur. X2 Basic'le çalışacak bir saha buna göre planlanmalıdır; Basic'in, şasi ailesini paylaştığı X2 Ultra ile aynı olduğu varsayılmamalıdır.

Bu üç platformdaki 4G/5G, kullanılacak bir sinyalin var olduğunu varsayar.

Hiç hücresel kapsaması olmayan uzak bir saha, kendi altyapısından Wi-Fi'ya ihtiyaç duyar. Yoksa bağlantı sorusu, platform hangi radyoyla gelirse gelsin yanıtsız kalır. Bu, teknik föyden bağımsız bir saha keşfi sorusudur ve en çok kontrol edilmek yerine varsayılan sorudur.

NFC ve Bluetooth ağ radyolarından farklı bir işe yarar ve bu ayrımı yapmakta fayda var.

G2'nin NFC'si ve Bluetooth'u kısa menzilli, cihazdan cihaza bağlantılardır. Uzaktan izleme ya da kontrol trafiğini taşıyan şey bunlar değildir, aynı teknik satırın Wi-Fi ya da 4G/5G yarısıdır. Robotun uzaktan izlenip izlenemeyeceğini soran bir saha, tüm bağlantı listesini tek bir farksız özellik olarak değil, özellikle ağ radyolarını sormalıdır.

Bağlantı sorusunun teknik föydeki “kablosuz” kelimesiyle çözüldüğünü varsaymadan önce, bir platformun hangi radyoyla geldiğini ve sahaya bir sinyalin gerçekten ulaşıp ulaşmadığını teyit etmek gerekir. Bu iki soru ayrı sorulmadıkça, konuşlandırma günü ilk defa sınanmış olur.