X2'nin parçayı kendisi bulması gerektiğinde ne değişir

Sabit tabanlı bir kolun parçanın nerede olduğunu sorması gerekmez. Kol sabit bir konuma cıvatalanmıştır, parça hatta bilinen bir yükseklikte gelir ve teknik özellik sayfasının vaat ettiği her şey bu sabit noktadan ölçülür. Hareketli bir platform bunu kasıtlı olarak bırakır ve bıraktığı anda farklı bir rakam grubu önem kazanmaya başlar.

X2 Ultra burada karşılaştırma için elverişli bir örnektir, çünkü AGIBOT onu sadeleştirilmiş X2 Basic ile aynı katalogda listeler ve ikisini ayıran şey gezinme için gereken algılama ve işlem gücüdür. Ultra, 157 TOPS işlem gücüne sahip bir NVIDIA Orin NX kart taşır. Hızı 1,8 m/s'ye kadar çıkar, şarj döngüleri arasında yaklaşık 2 saat çalışır ve vardığında 3 kg'a kadar yük kaldırır. Basic, Ultra'nın eklediği LiDAR ve derinlik kamerasından yoksundur, bu yüzden kendi başına parçaya giden yolu bulması gereken Basic değil Ultra'dır.

İşlem gücünün önemli bir kısmı kol hareket etmeden önce harcanır.

Orin NX karttaki 157 TOPS, daha büyük bir sinir ağı için bekleyen boş bir kapasite değildir. Hareketli bir platform, bu kapasitenin önemli bir bölümünü herhangi bir tutuş planlanmadan önce konum belirleme ve engelden kaçınmaya harcar. Sabit tabanlı bir kolun denetleyicisi ise konumunu bulmak için hiçbir bütçe harcamaz. Cıvataları kaldırmanın gerçek bedeli budur ve yayımlanan bir TOPS rakamının ne kadarının görev planlamasından önce zaten harcandığını tedarikçiye sormak buradan gelir.

1,8 m/s bir çevrim hızı değil, bir seyahat hızıdır; AGIBOT tipik hızı en fazla 0,8 m/s olarak verir.

Bu rakam platformun istasyonlar arasındaki zemini ne kadar hızlı geçtiğini söyler, bir tutuşu ne kadar hızlı tamamladığını söylemez. Sabit bir kol etrafında kurulan bir hücrede çevrim süresi tutuşa bağlıdır. Hareketli bir platform etrafında kurulan hücrede ise seyahat süresi buna eklenir ve güzergâhtaki her şeye açıktır: koridordaki bir palet, yanlış yönde açılan bir kapı, yanlış anda geçen bir kişi. Rakam gerçektir, yalnızca ölçtüğü şey göründüğünden dardır.

Vardiya planını belirleyen rakam, 0,5 m/s hızla yürürken yaklaşık 2 saat olan çalışma süresidir.

Sabit tabanlı bir kol biri kapatana kadar çalışır. Hareketli bir platformun geri dönmesi gerekir ve şarj döngüleri arasındaki yaklaşık 2 saat, değişim ya da şarj rutininin pilot uygulama sürerken değil, ilk günden itibaren konuşlandırmanın bir parçası olması gerektiği anlamına gelir. Bu bir yerleşim sorusudur, sadece bir güç sorusu değildir: platformun döneceği bir yer ve o sırada işi kimin devralacağına dair bir plan gerekir.

Otonominin değip değmediğini taşıma kapasitesi belirler: belirli duruşlarda 3 kg'a kadar, tüm hareket aralığında en fazla 1 kg.

Parçaya kendi yolunu bulabilen ama vardığında onu kaldıramayan bir robot, sorunun yanlış yarısını çözmüştür. Ultra'nın taşıma kapasitesi rakamı, hız ya da işlem gücünden önce kontrol edilmesi gereken rakamdır. Çünkü gezinme, ancak yolun sonundaki kol o işi gerçekten yapabiliyorsa masrafını çıkarır.

Kataloğun söylemediği de en az söylediği kadar önemlidir.

Katalog, Ultra'nın gezinmesi için bir konumlandırma doğruluğu rakamı vermez, geçebileceği azami boşluk ya da basamak yüksekliğini de vermez. Bunlar tam olarak bir saha ziyareti yapmadan bir yerleşim planının işe yarayıp yaramayacağını belirleyen rakamlardır. Yokluklarını varsaymak yerine adlandırmak daha kullanışlıdır: bir hücreyi bu platform etrafında belirlemeden önce bunları isteyin.

Otonomi bedava değildir. Yukarıda sayılan işlem gücü bütçesi, seyahat süresi ve üsse dönüş rutini karşılığında satın alınır ve bu takas, ancak yolun sonundaki kol parçayı gerçekten taşıyabiliyorsa değerlidir. Rakamları kontrol etme sırası budur, sayfada göründükleri sıra değil.

Bu rakamlar üzerine kurulacak hareketli bir hücrenin neye ihtiyaç duyacağını, herhangi bir şey belirlenmeden önce sizinle konuşabiliriz.