Bir sensörü adlandırmak, onu saymakla aynı şey değildir

Bir tablodaki sensör satırı genellikle bir algılama türünü adlandırır ve orada durur. "LiDAR", bir robotun çevresini menzilleyebildiğini söyler; kaç ünitenin bunu yaptığını ya da döndürdüklerini neyin işlediğini söylemez. AGIBOT'un kendi kataloğunu boydan boya okuyun. Ardındaki ayrıntı, tam bir malzeme listesinden tek bir kelimeye, "dahil" ya da "dahil değil", kadar salınır. En ileri giden G2'dir. Onun yayımladığını, iki yanındaki iki platforma karşı okumak öğreticidir. Algılama donanımının neye mal olduğu, ve bir kataloğun size ne söylemeyi seçtiği hakkında, tek bir tablodan daha fazlasını söyler.

Kalem kalem döken tek ürün G2'dir.

Düz bir dille yazılmış bir sensör satırı taşır. Bu satır çift LiDAR, RGB-D ve RGB kameralar sayar; 8 kanallı mikrofon dizisi, ultrasonik ve parmak ucu görsel-dokunsal algılama da ekler. Kendi tablosu ise bunlardan ikisini sayılı satır olarak verir: lidar_3d için 2, rgbd_camera için 3. Bunlar, INT8'de 500 TOPS derecelendirilmiş bir HUIXI R1 kartında işlenir. G2, bacaklı değil tekerlekli bir insansı robottur. Bu, kendini bir yerleşim planına yerleştirmesi ve bir kişi yanında yürümeden engellerin etrafından geçmesi gereken tam olarak o konfigürasyondur. Başka hiçbir yerde bir tablo, bir sensör türüne kendi sayılı satırını vermez; her sayıyı tek bir açıklayıcı satıra katlamak yerine.

X2 Ultra aynı algılama türlerini adlandırır ve türde durur.

Kendi listesi şöyledir: 3D LiDAR, RGB-D, ön stereo RGB, arka RGB ve dokunma sensörleri. Bunlar 157 TOPS derecelendirilmiş bir NVIDIA Orin NX kartındadır. G2'nin listesindeki her modaliteye, mikrofon dizisi ve parmak ucu algılaması dışında, burada kabaca bir karşılık vardır. Eksik olan sayıdır. Liste, Ultra'nın LiDAR taşıdığını söyler, kaç ünite taşıdığını değil; RGB-D taşıdığını söyler, kaç kamera taşıdığını değil. G2'nin sayılı satırlarını Ultra'nın sayısız satırlarına karşı okumak daha dürüst bir karşılaştırmadır. Bunu, aynı katalogdaki ikinci bir veri noktası olarak sunuyoruz; birinin kapsamda diğerini geçtiği iddiası olarak değil, çünkü bir modalite adı bunu tek başına gösteremez.

X2 Basic, üçünün en net yanıtını yayımlar: hiçbiri.

Kendi tablosu, lidar_3d ve rgbd_camera satırlarını "donatılmamış" olarak işaretler. Bu, satırda sessizlik değil, belirtilmiş bir sıfırdır. Bir sensör türü hakkında hiçbir şey söylemeyen bir platform, ya hiç taşımıyor olabilir ya da satırı kimse doldurmamış olabilir. Bir alıcı, dışarıdan hangisi olduğunu ayırt edemez. AGIBOT bu belirsizliği özellikle Basic için ortadan kaldırır. Bu, G2'nin aralığın öteki ucunda uyguladığı disiplinin aynısıdır, ters yönde: sayıyı, sıfır olsa bile belirt.

Katalogdaki en dolu döküm bile eksiklidir.

G2'nin iki sayılı satırı, kendi sensör satırındaki her şeye uzanmaz. RGB kamera sayısı, fiziksel ultrasonik sensörlerin sayısı ve bir "parmak ucu görsel-dokunsal" derecesinin kaç temas noktası kapsadığı; bunların hiçbiri bir rakam olarak yayımlanmaz. 8 kanallı bir mikrofon dizisi kanal sayısını belirtir, otomatik olarak mikrofon sayısını değil. Aralıktaki en kalem kalem dökülmüş platform bile, bir alıcıyı gerçek bir malzeme listesinden üç sayı eksik bırakır. Bu boşluğu adlandırmak, iki yayımlanan sayının satırın geri kalanının yerini tuttuğunu varsaymaktan daha kullanışlıdır.

Bunların hiçbiri G2'yi diğer ikisine tercih etmeyi savunmaz. Tekerlekli bir insansı robot, algılayan bir robot ve algılamayan bir robot farklı problemleri çözer. Algılama donanımı, ancak iş o kadar algılama gerektiriyorsa maliyetine değer. Savunulan şey şudur: "otonom" yanıtlanmış sayılmadan önce, herhangi bir platformun sensör satırına aynı üç soruyu sormak. Hangi tür sensör? Kaç ünite? Ve döndürdüklerini hangi kart işliyor? G2'nin kendi tablosu, listelenen altı sensör türünden ikisi için ilk iki soruyu yanıtlar. X2 Ultra yalnızca ilk soruyu yanıtlar. X2 Basic hiçbirini yanıtlamaz, çünkü LiDAR ve RGB-D için sayacak bir şeyi yoktur. Eksik sayıyı doğrudan isteyin; bir modalite adını, zaten bir sayıymış gibi okumak yerine.

Bir platform yalnızca sensör satırının gücüyle seçilmeden önce, tam bir algılama sayımının belirli bir saha için neye ulaşması gerektiğini birlikte gözden geçirebiliriz.