Bir çevre devriye turunun dört ayaklı bir robottan gerçekte ihtiyacı ne
Bir çevreyi ya da gece turunu devriye gezen bir dört ayaklı robota, her şeyden önce iki soru sorulur. Bir şarjla ne kadar gidebilir? İlk yağmur yağdığında ne olur?
- Turu azami hız değil, menzil belirler.
- D1 Ultra bir şarjda 6 km'ye kadar kat eder. IP54 sınıfındadır; toza karşı korumalı ve sıçramaya dayanıklıdır. Durgun suya karşı üretilmemiştir. D1 Max ise yüksüz 29 km ya da tam yükte 18 km kat eder. IP67 sınıfıdır; bir duştan fazlasını kaldırır, otuz dakika boyunca bir metre tam suya batmayı bile kaldırır. Sabit bir yürüme mesafesi olan bir çevre, bu rakamlara ikinci bir tur payıyla sığar ya da sığmaz. Bu hesabı, bir tur eksik kaldıktan sonra değil, bir platform seçilmeden önce yapmakta fayda var.
- IP sınıfı, tekerlekli bir güvenlik robotunun zaten durmuş olacağı yerdir.
- Çakıl, bir drenaj ızgarası ya da sağanak sonrası su birikmiş bir oluk düşünün. Tekerlekli bir platform, tam olarak burada geçemez. Bu, bir devriye güzergâhının bir yerinde içerebileceği türden bir zemindir. Tam olarak tekerleklerin tutuşu kaybettiği ya da geçemediği yerdir. Bacaklar bu zemini, yüzey kuru beton olsun ya da durgun su olsun, aynı şekilde aşar. Bir açık hava turu için dört ayaklı bir robotu düşünmeye değer kılan neden de budur.
Bir D1 Ultra çalılık ve gevşek kayadan geçer: bir devriye güzergâhının haber vermeden içerebileceği zemin, ve tekerlekli bir platformun tam olarak tutuşu kaybettiği yer.
- İki sınıf, farklı kılığa girmiş aynı rakam değildir.
- IP54 ve IP67, bir satış görüşmesinde ikisi de "açık hava kullanımına uygun" anlamına gelir. Ama gerçekte farklı işleri tarif ederler. Ara sıra yağmur alan bir avlu birini gerektirir. Durgun suyu, dere geçişi ya da araç yıkaması olan bir saha diğerini gerektirir. Verili bir güzergâhın gerçekte hangisine ihtiyaç duyduğunu adlandırmak, bir platform sorusu değildir; bir saha keşfi sorusudur. Bunu tersine çevirmek, ya güzergâhın hiç kullanmayacağı bir sınıf için fazla ödemeye yol açar. Ya da bir makineyi hiç derecelendirilmediği bir yere gönderir.
Hiçbiri, gerçek güzergâhın yürünen bir keşfinin yerini tutmaz. Yaptığı şey, seçimi belirleyen iki ya da üç soruya indirmektir. Bir turdaki mesafe nedir? Makinenin gerçekte karşılaşacağı en kötü su nedir? Bir vardiyanın kaç tur kapsaması gerekir?
