Robot köpek ile güvenlik devriyesi: menzil ve IP sınıfı

Bir çevreyi ya da gece turunu devriye gezen bir dört ayaklı robota, her şeyden önce iki soru sorulur. Bir şarjla ne kadar gidebilir? İlk yağmur yağdığında ne olur?

Turu azami hız değil, menzil belirler.

D1 Ultra bir şarjda 6 km'ye kadar kat eder. IP54 sınıfındadır; toza karşı korumalı ve sıçramaya dayanıklıdır. Durgun su için üretilmemiştir. D1 Max ise yüksüz 29 km ya da tam yükte 18 km kat eder. IP67 sınıfındadır; sağanaktan fazlasını kaldırır, otuz dakika boyunca bir metre derinlikte tamamen suya batmayı bile kaldırır. Sabit bir yürüme mesafesi olan bir çevre, bu rakamlara ikinci bir tur payıyla sığar ya da sığmaz. Bu hesabı, bir tur eksik kaldıktan sonra değil, bir platform seçilmeden önce yapmakta fayda var.

Tekerlekli bir güvenlik robotu engebeli zeminde çoktan durmuş olurdu.

Çakıl, bir drenaj ızgarası ya da sağanak sonrası su birikmiş bir oluk düşünün. Bu, bir devriye güzergâhının bir yerinde içerebileceği türden bir zemindir. Tam olarak tekerleklerin tutuşu kaybettiği ya da geçemediği yerdir. Bacaklar ise bu zemini aşar; bir açık hava turu için dört ayaklı bir robotu düşünmeye değer kılan neden de budur. Robotun durgun sudan da geçip geçemeyeceği ayrı bir sorudur ve onu koruma sınıfı yanıtlar. Genişletme portu kapağı kapalıyken D1 Max'ın IP67 sınıfı bunu kapsar; D1 Ultra'nın IP54 sınıfı kapsamaz.

İki sınıf, farklı kılığa girmiş aynı rakam değildir.

IP54 ve IP67, bir satış görüşmesinde ikisi de "açık hava kullanımına uygun" anlamına gelir. Ama gerçekte farklı işleri tarif ederler. Ara sıra yağmur alan bir avlu birini gerektirir. Durgun suyu ya da dere geçişi olan bir saha diğerini gerektirir. Verili bir güzergâhın gerçekte hangisine ihtiyaç duyduğunu adlandırmak, bir platform sorusu değildir; bir saha keşfi sorusudur. Bunu tersine çevirmek, ya güzergâhın hiç kullanmayacağı bir sınıf için fazla ödemeye yol açar. Ya da bir makineyi koruma sınıfının karşılamadığı bir yere gönderir.

Devriye kiti hem menzili hem IP sınıfını değiştirir.

AGIBOT, D1 Max'ı D1 Max Patrol adıyla, kamera ve termal kamera taşıyan devriye kiti takılı olarak da sunar. Üreticinin bu makine için hazırladığı teknik özellikler belgesi 29 km ve IP67 değil, 9 km ve IP55 verir. Çalışma süresi ise laboratuvar testinde, 1 m/s hızda 3 saattir. Tur hesabını, güzergâhı gerçekten yürüyecek konfigürasyonun rakamlarıyla yapın.

Hiçbiri, gerçek güzergâhın yürünen bir keşfinin yerini tutmaz. Yaptığı şey, seçimi belirleyen iki ya da üç soruya indirmektir. Bir turdaki mesafe nedir? Makinenin gerçekte karşılaşacağı en kötü su nedir? Bir vardiyanın kaç tur kapsaması gerekir?