"D1 Max 80 cm'lik bir boşluğu geçer" ifadesi bir saha keşfi için gerçekte ne anlama gelir

Bir tablodaki tek bir engel rakamı, bir güzergâhın sorduğundan daha dar bir soruyu yanıtlar. D1 Max, gerçek soruyu yanıtlamaya yetecek kadar ayrı rakam yayımlar.

Sıçrama yüksekliği ve boşluk geçişi, bu platformda aynı değeri paylaşan iki farklı rakamdır.

AGIBOT, D1 Max için ikisini de 80 cm olarak belirtir. Makine 80 cm yükseklikte bir basamağa sıçrayabilir. Bir hendek ya da bir yürüyüş yolundaki bir kırılma gibi, 80 cm genişliğinde yatay bir boşluğu da geçebilir. İki rakamın burada eşit olması, bu spesifik platforma özgü bir gerçektir, bir kural değildir. 80 cm'yi tek bir genel engel derecesi saymak bir şeyi gözden kaçırır. Yüksek basamağı olan bir güzergâh ile geniş boşluğu olan bir güzergâh farklı sorulardır. Tablo bunları aynı sayıyla yanıtlasa bile, ikisi aynı değildir.

Yük altında geçiş yüksekliği, yüklü bir robotun bir şeyin altına sığıp sığmayacağını belirleyen rakamdır, ve platformun kendi duruş yüksekliğinden küçüktür.

AGIBOT, yük altında 50 cm geçiş yüksekliği yayımlar. Bu, D1 Max'in ayaktayken 920 × 480 × 570 mm olan kendi boyutlarının çok altındadır. Bu, bir boru rafına ya da alçak bir kirişe karşı kontrol edilecek rakamdır. Platformun derecelendirilmiş 25 ile 30 kg'lık yükünü taşırken altından geçmesi gereken bir araç için de geçerlidir. Genel tablodaki duruş yüksekliği bu soruyu yanıtlamaz.

Minimum geçiş genişliği, ikisinden de ayrı bir kısıttır, ve bir saha keşfinin genellikle ölçmeyi unuttuğu rakamdır.

Belirtilen 50 cm ile, D1 Max'in hâlâ geçebileceği en dar aralık, kendi 480 mm'lik duruş genişliğine yakındır. Bu da bir koridorun, istiflenmiş paletler arasındaki bir boşluğun ya da bir kapının iki yanında çok az pay bıraktığı anlamına gelir. Yalnızca sıçrama yüksekliği rakamından planlanmış bir güzergâh, hiç sıçranmayan ya da geçilmeyen, yalnızca sıkışarak geçilen bir geçitte tamamen başarısız olabilir.

Basamak yüksekliği, yine ayrı olarak, sürekli 22 cm'dir.

Bu, bir güzergâh boyunca tekrar eden basamaklı bir yüzey için platformun kendi yayımladığı rakamdır. Bir merdiven ya da bir yükleme rahtımı kenarı buna örnektir. Tek seferlik 80 cm'lik sıçramadan ayrıdır. Yüksek tek bir engeli olan bir güzergâh ile küçük, tekrar eden basamakları olan bir güzergâh, aynı tablodaki iki farklı rakama karşı test edilir.

Bu beş rakamdan hiçbiri diğerinin yerini tutmaz. Bir güzergâh keşfinin, tek bir 80 cm başlık rakamına karşı değil, platformun kendi beş rakamının hepsine karşı ölçülmesi gerekir. 55 cm genişliğindeki bir koridor, sıçrama yüksekliği testini geçer ama geçiş genişliği testinde başarısız olur. 55 cm'deki bir boru rafı, bir bakışta duruş yüksekliği testini geçer ama yük yüklendiğinde geçiş yüksekliği testinde başarısız olur. Gerçek güzergâhtaki en dar noktayı, en alçak üst boşluğu ve en yüksek tek engeli, bir rakamın güzergâhı kapsadığını varsaymadan önce ölçün.