AGIBOT G2: tekerlekli insansı robotun özellikleri

Tekerlekli bir taban genelde sağlamlık karşılığında erişimden ödün verir. G2 ise ikisinden de ödün vermeyecek şekilde üretilmiştir; yayımlanan yükseklik aralığı bunun nasıl olduğunu gösterir.

1.225 ile 1.795 mm arası, teknik özellik sayfasında göründüğünden daha geniş bir aralıktır, çünkü sadece bir kol değil, platformun tamamı ayarlanır.

AGIBOT, G2'yi 640 x 760 mm sabit bir taban üzerinde bu aralıkta tanımlar. Alçak bir rafa 1.225 mm'de ulaşan aynı taban, yüksek bir rafa 180 cm'ye yakın, 1.795 mm'ye kadar uzanır. Bunu yaparken önce yaklaşmasına ya da uzaklaşmasına gerek kalmaz. Dengeyi hiç çözmesi gerekmeyen tekerlekli bir taban, bu aralığı bir gösteri numarası değil kullanılabilir kılan şeydir. Kolonu uzatmak, iki ayaklı bir gövdede olduğu gibi platformun ayakta durmasını hiç tehdit etmez.

Bu sağlamlığın karşılığı zeminin kendisidir: tekerlekli bir taban, düz ve kesintisiz bir yüzey ister ve bir basamağı aşamaz.

Bu, tekerleği bacağa tercih etmenin olağan bedelidir; G2'ye özgü bir kısıtlama değildir. Tekerlekli bir platformun iki ayaklı bir platformdan ayrı bir kategori olarak var olmasının nedeni de budur. Bir saha için platform seçimini yalnızca değişken erişimin belirlediğini varsaymadan önce, bunu yükseklik aralığıyla birlikte değerlendirmekte fayda var.

G2 için iki ayrı hesaplama rakamı yayımlanır ve ikisi farklı soruları yanıtlar.

2.070 TFLOPS (FP4) değerinde bir NVIDIA Jetson T5000, platformun yapay zekâ hesaplama gücü olarak adlandırılır. Ayrı bir HUIXI R1 çipi, 500 TOPS (INT8) değerinde, gerçek zamanlı kontrol için hesaplama platformu olarak adlandırılır. Yalnızca büyük rakamı almak, G2'yi olmadığı tek çipli bir makine gibi ele almaktır. Platformlar arası “TFLOPS” karşılaştırması yapan bir alıcı, hangi çipin hangi işi yürüttüğünü kontrol etmezse iki farklı türde rakamı karşılaştırıyor demektir.

26 serbestlik derecesi, bunun 7'si kol başına ve kuvvet denetimli, yükseklik aralığının gerçekte ne için olduğunu gösterir.

Yalnızca yükseklik değiştirebilen bir platform, bir asansördür. O erişimin ucunda kuvvet denetimli kollar bulunan bir platform ise, sabit yükseklikli bir platformun bir tabure gerektireceği yükseklikte bir parçayı yerleştirebilir. Ya da o yükseklikte temas kurabilir. G2'nin sensör takımında kafasındaki RGB-D kameranın yanı sıra her bileğinde birer RGB-D kamera daha bulunur. Bu takım, engebeli arazide gezinmek için değil, tam da bu tür yakın mesafe işleri için üretilmiştir.

Batarya, yükseklik aralığının yanıtlamadığı bir vardiya uzunluğu sorusunu yanıtlar.

Çift çalışırken değiştirilebilir pakette toplam 1.652 Wh bulunur ve bu, yaklaşık dört saatlik çalışma süresi sağlar. Platform, 100 ile 240 V arasındaki bir kaynaktan iki saatin altında şarj olur. G2'yi tam bir vardiya boyunca çalıştıran bir saha, yerleşime bir şarj ya da batarya değiştirme penceresi eklemek zorundadır. Bu, yükseklik aralığı görev başına ne kadar yararlı olursa olsun geçerlidir.

Yükseklik aralığı, platformun bir rafa ve bir tezgâha bir tabure getirmeden ulaşmasına verdiği kendi yanıtıdır. Çalışacağı zeminin tekerlekli bir tabanı kullanacak kadar düz olup olmadığı sorusunun yerini tutmaz.