30 serbestlik derecesi 25'ten daha iyidir: seçim nedeni ise bu değildir

Serbestlik derecesi, her insansı robotun teknik föyünde ilk sırada duran rakamdır. Tek başına ise göründüğünden çok daha dar bir soruyu yanıtlar ve satın alma kararını yalnız başına taşıyamaz.

X2 Basic 25 aktif serbestlik derecesi taşır, X2 Ultra ise 30 taşır.

Beş eklem daha fazla, kulağa beş kat daha fazla yetenek gibi gelir. Dar bir anlamda öyledir de: daha fazla hareket ekseni, verili bir duruş için daha ince kontrol. Ama eklem sayısı, makinenin nasıl hareket ettiğini tarif eder. Bulunduğu alan hakkında ne bildiğini tarif etmez. Bu ikisi, bu çiftte farklı yanıtları olan farklı sorulardır ve biri diğerinin yerini tutmaz.

X2 Ultra 3D LiDAR ve bir RGB-D kamerayla gelir; X2 Basic ise ikisini de taşımaz, bu bir eksiklik değil bir tasarım kararıdır.

İki platform arasındaki asıl çizgi budur. Derinlik algılaması olmayan bir makine, sabit bir tezgâhta öğretilmiş bir hareket dizisini kesin ve tekrarlanabilir biçimde yürütebilir. Basic tam olarak bunun için üretilmiştir ve bu iş için fazladan sensöre ihtiyaç duymaz. Önceden gösterilmemiş bir parçayı bulması gereken, düzeni her zaman aynı kurulmayan bir tezgâhta çalışan bir makine ise önce alanı algılamak zorundadır. Ultra'nın sensörleri fazladan beş eklem için değil, tam olarak bunun için vardır.

Dolayısıyla serbestlik derecesi bir platformun ne kadar ince hareket ettiğini yanıtlar, sensör satırı ise nereye hareket edeceğini bilip bilmediğini yanıtlar.

Sabit bir kalıp ve tekrar eden bir parça konumu olan bir toplama hücresi bir eklem sayısı kararıdır. Basic'in 25 serbestlik derecesi öğretilmiş bir rutin için yeterlidir, Ultra'nın fazladan beş eklemi ise bu rutinin ihtiyaç duymadığı bir şey satın alır. Parçanın konumu değişen ya da düzeni vardiyalar arasında farklılaşan bir hücre ise önce bir algılama kararıdır, sonra bir eklem sayısı kararı. Hiçbir fazladan serbestlik derecesi, parçanın gerçekte nerede durduğunu görme yeteneğinin yerini tutmaz; eksik olan sensördür, eklem değildir.

Bir serbestlik derecesi rakamını, platformun neyi algılayabildiğini sormadan okumak, föyün yalnızca yarısını okumaktır. Diğer yarısı, hangi sensörün standart olduğunu, hangisinin yalnızca Ultra'da olduğunu söyleyen satırdır. Yanlış anlaşıldığında genellikle daha pahalıya patlayan da bu yarıdır ve bedeli çoğu zaman sahada, hücre çoktan kurulduktan sonra ortaya çıkar.