30 serbestlik derecesi 25'ten daha iyidir: seçim nedeni ise bu değildir

Serbestlik derecesi, her insansı robotun teknik föyünde ilk sırada duran rakamdır. Tek başına ise göründüğünden çok daha dar bir soruyu yanıtlar ve satın alma kararını yalnız başına taşıyamaz.

X2 Basic 25 aktif serbestlik derecesi taşır, X2 Ultra ise 30 taşır.

Beş eklem daha fazla, kulağa beş kat daha fazla yetenek gibi gelir. Dar bir anlamda öyledir de: daha fazla hareket ekseni, verili bir duruş için daha ince kontrol. Ama eklem sayısı, makinenin nasıl hareket ettiğini tarif eder. Bulunduğu alan hakkında ne bildiğini tarif etmez. Bu ikisi, bu çiftte farklı yanıtları olan farklı sorulardır ve biri diğerinin yerini tutmaz.

X2 Ultra 3D LiDAR ve bir RGB-D kamerayla gelir; X2 Basic ise ikisini de taşımaz, bu bir eksiklik değil bir tasarım kararıdır.

Bu, iki platform arasında eklem sayısının göstermediği bir çizgidir. Derinlik algılaması olmayan bir makine, kendisi için önceden hazırlanmış bir hareket, yüz ifadesi ve konuşma rutinini boş bir zeminde yine de oynatabilir. Karşılama ya da gösteri gibi bu tür bir rutin Basic'in işidir ve fazladan sensör gerektirmez. Önceden gösterilmemiş bir parçayı bulması gereken, düzeni her zaman aynı kurulmayan bir tezgâhta çalışan bir makine ise önce alanı algılamak zorundadır. Ultra'nın sensörleri fazladan beş eklem için değil, tam olarak bunun için vardır.

Dolayısıyla serbestlik derecesi bir platformun ne kadar ince hareket ettiğini yanıtlar, sensör satırı ise nereye hareket edeceğini bilip bilmediğini yanıtlar.

Bir toplama hücresi bu iki eklem sayısı arasında yapılacak bir seçim değildir. AGIBOT'un X2 sayfasına göre OmniHand ve OmniPicker uç işlevcileri yalnızca X2 Ultra ile uyumludur; tablosuna göre de müşteri tarafında geliştirme Basic'te desteklenmez. Basic'in 25 serbestlik derecesi jest ve yürüyüş içindir. Ultra'nın fazladan beş ekleminden dördü kollarındadır, her kolda iki tane; beşincisi boynundadır. Parçanın konumu değişen ya da düzeni vardiyalar arasında farklılaşan bir hücrede belirleyici olan algılamadır. Hiçbir fazladan serbestlik derecesi, parçanın gerçekte nerede durduğunu görme yeteneğinin yerini tutmaz; eksik olan sensördür, eklem değildir.

Bir serbestlik derecesi rakamını, platformun neyi algılayabildiğini sormadan okumak, föyün yalnızca yarısını okumaktır. Diğer yarısı, hangi sensörün standart olduğunu, hangisinin yalnızca Ultra'da olduğunu söyleyen satırdır. Yanlış anlaşıldığında genellikle daha pahalıya patlayan da bu yarıdır ve bedeli çoğu zaman sahada, hücre çoktan kurulduktan sonra ortaya çıkar.