Bir filonun yerleşim çizilmeden önce gerçekte ihtiyaç duyduğu şebeke gerilimi ve şarj penceresi

Bir şarj noktası, bir kat planına genelde en son eklenen şeydir. Bir konuşlandırmanın gerçekte en önce ihtiyaç duyduğu şeydir de. Çünkü platformun kendi şebeke ve akım rakamları, başka hiçbir şey yerleştirilmeden önce o noktaya ne çekilmesi gerektiğini belirler.

Üç insansı robotun her biri bir şebeke gerilimi aralığı ve bir şarj cihazı çıkışı yayımlar ve rakamlar platform ailesine değil batarya boyutuna göre ölçeklenir.

A2 Ultra, yaklaşık 2 saatlik çevrimi için 110–220 V girişte 54,6 V / 8 A'lik bir şarj cihazından geçer. X2 Basic ile X2 Ultra, yaklaşık 500 Wh'lik bir paket için 100–220 V giriş ve 54,6 V / 10 A'lik bir şarj cihazını paylaşır. Bu paket 1,5 saatin altında dolar. G2'nin daha büyük 1.652 Wh'lik paketi ise 100–240 V beslemede 54,75 V / 15 A'lik bir şarj cihazından geçer. Devreyi gerçekte boyutlandıran şey platformun adı değil, şarj cihazının akım değeridir. Çünkü aynı gerilim aralığını paylaşan iki farklı insansı robot, yine de belirgin biçimde farklı bir sigortaya ihtiyaç duyabilir.

D1 serisi dört ayaklı robotlar bir şarj süresi dışında neredeyse hiçbir şey yayımlamaz ve bu, makalenin bir eksiği değil sahanın kendi gerçeğidir.

D1 Ultra yaklaşık 1 saatlik bir şarj süresi belirtir, hiçbir şebeke gerilimi ya da şarj akımı rakamı yayımlamaz. D1 Max ise tek bir şarj gerilimi satırı yerine bir güç konektörleri seti listeler: 5, 12, 24 ve 48 V, 480 W'a kadar. Dört ayaklı bir devriye için planlanan bir güzergâh, asıl şarj cihazının elektrik gereksinimini doğrudan teyit etmelidir. Bunu bir insansı robotun teknik föyünde yayımlanan aynı satırdan okuyamaz, çünkü kataloğun bu yarısında böyle bir satır yoktur.

100–240 V aralığı, bir transformatöre gerek kalmadan Avrupa'nın çoğu beslemesini kapsar ama aynı şey daha dar aralıklar için otomatik olarak geçerli olmaz.

G2'nin 100–240 V girişi, bölgenin standart tek fazlı beslemesini doğrudan tolere eder. A2 Ultra'nın 110–220 V aralığı da bu bandın içinde durur. Ama bir platformun toleransını tüm katalog için geçerli saymak, sipariş edilen belirli birim teyit edilmeden önce yapılmaması gereken tam da bu varsayımdır.

Devreyi boyutlandıran rakam şarj süresi değil şarj cihazının akım değeridir.

Hızlı bir şarj süresi de küçük bir batarya değil, daha büyük bir akım anlamına gelebilir. X2 çiftinin 10 A'lik şarj cihazı ile G2'nin 15 A'lik şarj cihazı, büyük ölçüde benzer bir şebeke geriliminde durur. Aradaki fark tamamen akımdadır. Hangi platformun geleceği kontrol edilmeden “bir robot” için kablolanan bir şarj noktası, gerçekte gelen platform için yetersiz boyutlandırılmış olabilir.

Şebeke gerilimini, şarj cihazının anma akımını ve özellikle dört ayaklı hat için bir gerilim rakamının yayımlanıp yayımlanmadığını, elektrik yüklenicisi ayırtılmadan önce teyit etmek gerekir. Bunu platform gelip şarj noktasının yanlış özellikte olduğu ortaya çıktıktan sonra yapmamak gerekir.