Šta humanoidni robot zaista ume danas

„Šta ume humanoidni robot” obično se odgovara demo snimkom, a korisniji odgovor su objavljeni brojevi nosivosti, zglobova i senzora za stvarne platforme u ponudi.

Nosivost po ruci je broj koji odlučuje da li robot može da obavi posao, ne stepeni slobode.

A2 Ultra nosi oko 2 kg po ruci kroz 40 aktivnih stepeni slobode; A3 nosi 5 kg po ruci uz 320 Nm najvećeg obrtnog momenta zgloba; G2 nosi 5 kg po ruci kroz 26 zglobova sa kontrolom sile. Platforma sa više zglobova nije automatski i ona koja može da podigne više, a upravo broj nosivosti, ne broj zglobova, odlučuje da li zadatak uopšte dolazi u obzir.

Vreme rada odlučuje da li robot pokriva celu smenu ili mu treba rutina izgrađena oko njega.

A3 radi do 10 sati na baterijama koje se menjaju u hodu; A2 Ultra radi otprilike 3 sata u stajanju ili 1,5 sata u hodu. Platforma sa kraćim brojem time nije diskvalifikovana za duži rad, samo joj treba zamena baterije ili prozor za punjenje osmišljen u rasporedu od samog početka, a ne otkriven prvog dana.

Senzori odlučuju da li robot može nešto da pronađe, ne samo da se precizno kreće.

Platforma bez LiDAR-a ili dubinskog očitavanja izvršava naučenu sekvencu na fiksnoj poziciji pouzdano; ne pronalazi deo čija se pozicija menja niti rutu koju niko nije mapirao. A2 Ultra i G2 oba dolaze sa potpunim setom senzora kao standardom; ostale platforme u ovom katalogu variraju po opremi, a provera koji su senzori zaista na konkretnom naručenom SKU-u bitnija je od reči „autonoman” same po sebi.

Ono na šta nijedan list specifikacija ne odgovara jeste kako se platforma nosi sa ovim konkretnim zadatkom, a upravo za to služi dvonedeljni dokaz izvodljivosti.

Kratko probno testiranje odgovara na pitanje da li je zadatak tehnički moguć na stvarnim delovima u stvarnom prostoru, dovoljno pouzdano da se to nazove obrascem, ne srećom. Ne odgovara na pitanja koja se pokažu tek posle meseci, poput dugoročne pouzdanosti, što je merenje na sasvim drugoj vremenskoj skali.

Humanoidni robot danas radi ono što kažu njegovi brojevi nosivosti, vremena rada i senzora, na konkretnom naručenom SKU-u, a dvonedeljno probno testiranje je pošten način da se pronađe gde zadatak stoji naspram tih brojeva, umesto da se pretpostavi na osnovu demo snimka.