Pređite na sadržaj
Humanoidni robot u niskom čučnju, sa zamućenjem pokreta, na beloj pozadini.

Zašto je vreme rada baterije pitanje rasporeda pogona, a ne pitanje nabavke

Broj o vremenu rada baterije na specifikaciji deluje kao jedna vrednost za poređenje. U proizvodnoj hali on funkcioniše drugačije: kao ograničenje rasporeda smene oko kojeg se plan pogona mora graditi, a ne kao podatak koji se samo pročita.

A2 Ultra radi oko 2 sata pre nego što mu zatreba zamena baterije ili brzo punjenje; A3 radi do 10 sati na sopstvenoj bateriji, uz zamenu u hodu za 10 sekundi kao dodatnu mogućnost.
Kada se ta razlika čita kao pitanje dužine smene, a ne kao poređenje specifikacija, menja se i to šta raspored pogona mora da sadrži. Mašini na ciklusu od oko 2 sata potrebna je stanica za punjenje ili zamenu na dohvat svake rute kojom prolazi, ugrađena u raspored od samog početka. Mašini predviđenoj da izdrži veći deo smene na jednom punjenju takva stanica takođe treba, samo manje hitno, a razlika je isključivo u tome koliko često se put do nje ponavlja, a ne u tome da li do njega uopšte dolazi.
Zamena u hodu kod A3 je ono što platformi od 2 sata omogućava da izdrži smenu od 8 sati, ako tu mogućnost uopšte ima.
10 sekundi je dovoljno kratko da zamena jedva prekine rutinu, a dvostruki paketi od 1.152 Wh kod A3 i napravljeni su upravo tako da omoguće zamenu bez gašenja mašine. Platforma bez brze zamene time nije isključena za duže smene, ali joj je tačka punjenja potrebna negde gde ruta već prolazi, a ne tamo gde je najjednostavnije za montažu.

Ruka izvlači modul baterije iz leđa A3 i vraća ga nazad, bez alata: to je zamena u hodu za 10 sekundi, za koju su dvostruki baterijski paketi platforme i napravljeni.

Ništa od ovoga ne odlučuje sam broj vremena rada, već položaj tačke za zamenu ili punjenje u odnosu na rutu.
Platforma od 2 sata sa stanicom za zamenu na suprotnom kraju velike hale gubi više vremena smene na hodanje tamo i nazad nego što dobro postavljena stanica gubi na samu zamenu. Pitanje koje vredi postaviti pre crtanja rasporeda nije koliko dugo platforma radi, već koliko je ruta udaljena od mesta gde se puni, jer taj drugi broj zapravo odlučuje koliki deo smene platforma provede u korisnom radu.

Vreme rada je polazno ograničenje, a ne gotov odgovor. Raspored pogona je mesto gde se odgovor zapravo donosi.

Još vesti

  • AGIBOT X2 u pokretu hoda, sa jednom rukom zamahnutom napred, fotografisan u studiju.

    Šta humanoidni robot zaista ume danas

    Pošten odgovor leži u brojevima nosivosti, zglobova i senzora već objavljenim za ovaj katalog, ne u onome što sugeriše demo snimak, a dvonedeljno probno testiranje je način da se pronađe granica toga, umesto nagađanja sa lista specifikacija.

    Pročitajte više
  • A3 snimljen od grudi naviše na tamnom horizontu, oklop najvećim delom u senci, sa toplim zlatnim obrisnim svetlom duž glave, jednog ramena i bliže ruke, i AGIBOT natpisom slabo osvetljenim preko grudi.

    Šta robot zaista radi na proslavi u firmi

    Sat po sat: gde robot opravdava rezervaciju, gde treba samo da stoji, i četiri stvari koje ne radi. Napisano za jedno veče sa gomilom sveta, ne za stalni radni sto na recepciji.

    Pročitajte više
  • Beo i crn humanoidni robot na osnovi sa točkovima u zatamnjenoj hali, sa jednom podignutom rukom, odražen u uglačanom podu.

    Šta lokacija treba da proveri pre nego što robot stigne

    Koliko je teška, koliko je visoka, kroz koja vrata i kojim liftom. Mašine koje se iznajmljuju za događaje kreću se od 40 kg do 185 kg, a skoro sve što sruši rezervaciju u poslednjoj nedelji ima odgovor u mernoj traci.

    Pročitajte više