Robotski pas ili humanoidni robot: kako se to zapravo bira

„Robotski pas ili humanoidni robot” deluje kao jedno pitanje, a zapravo su dva: šta dozvoljava pod i kakva vrsta podatka o nosivosti je poslu zaista potrebna.

Pod odlučuje pre specifikacije.

Platforma na točkovima poput G2 nikada ne mora da rešava ravnotežu, ali joj je potrebna ravna, neprekinuta površina i ne može da savlada stepenik. Platforma na nogama, dvonožna kao A2 Ultra ili četvoronožna kao D1 Max, savladava pragove, rampe, šljunak i stepenice, a D1 Max konkretno prelazi prazninu od 80 cm i penje se uz nagib od 45 stepeni. Ako lokacija ima ivičnjak utovarne rampe, oštećen kolovoz ili stepenice bilo gde na ruti, to samo po sebi isključuje platformu na točkovima, bez obzira šta drugo ume.

„Nosivost” znači dve različite stvari, zavisno od toga koja se kategorija poredi.

Objavljena vrednost kod humanoidnog robota gotovo uvek se odnosi na jednu ruku: G2 nosi 5 kg po ruci, A2 Ultra oko 2 kg po ruci. Objavljena vrednost kod četvoronošca je jedan ukupan podatak, teret koji platforma nosi kao tovar: D1 Max ima nazivnu nosivost od 25 do 30 kg, D1 Ultra od 5 kg ukupno. Ko uporedi broj po ruci humanoidnog robota sa ukupnom nosivošću četvoronošca, poredi dve različite vrste podatka, a ne dva robota.

Humanoidni robot obavlja zadatak, četvoronožac pokriva rutu.

G2 i A2 Ultra su građeni za rad na dohvat ruke, na stolu ili polici: manipulacija, demonstracija, usluga. Serija D1 je građena da se kreće po lokaciji do koje drugi ne dopiru sa istom pouzdanošću, u zatvorenom ili na otvorenom, i da pritom nešto nosi. Nijedna platforma ne zamenjuje opis posla druge, zato je „koja je naprednija” pogrešno pitanje.

Stepen zaštite i okruženje dalje sužavaju izbor unutar svake kategorije.

D1 Max ima oznaku IP67, zaptiven za rad na zaista mokrom ili prašnjavom terenu na otvorenom; D1 Ultra ima IP54, zaptiven protiv prašine i prskanja vode, za lakše uslove. G2 ima IP42, samo za unutrašnji prostor, protiv prašine i kapanja vode, a ne pranje mlazom. Ruta koja izlazi napolje po kiši isključuje G2 na isti način na koji je stepenik ranije isključio platformu na točkovima.

Prvo treba odgovoriti na pitanje poda i pitanje vrste nosivosti, tek onda porediti bilo šta drugo, jer robotski pas i humanoidni robot rešavaju različite poslove na različitom terenu, a ne isti posao po dve cene.