Robot pas na gradilištu: čemu zapravo služi

Na gradilištu robotski pas ima jedan posao: da pređe rutu koju bi inače čovek prešao sa kamerom, i to svaki put na isti način. To su fotografije napretka radova sa istih tačaka svakog dana, skeniranje etaže pre nego što plafon zatvori instalacije, obilazak ograde pošto se kapije zaključaju. Robot nosi instrument, a noge ima zato što na gradilištu nema završenog poda po kojem bi se točkovi kotrljali.

Ruta se menja svake nedelje, i to je prava razlika u odnosu na industrijski pogon.

U rafineriji ili trafostanici obilazak ostaje isti godinama. Na gradilištu je stepenište koje je u ponedeljak bilo prohodno u četvrtak već iza oplate, a rov se pojavi tamo kuda je robot juče prošao. Zato manje pitajte za najveću brzinu, a više kako se ruta zadaje i koliko brzo može da se zada iznova. Za D1 Max se u opremi navode GNSS-RTK pozicioniranje i dve LiDAR jedinice sa po 96 linija. Kod modela D1 Ultra navode se kamera i inercijalni senzor, a GNSS-RTK i LiDAR ne. Da od te opreme nastane svakodnevni obilazak sa snimanjem na Vašem gradilištu, potrebno je podešavanje, a ono se ponavlja kako zgrada raste.

O modelu odlučuju teren i vremenski uslovi.

D1 Ultra je manji model. Težak je 16 kg i ima stepen zaštite IP54, od prašine i prskanja vodom. U stalnom radu savladava stepenik od 16 cm, a deklarisan je za temperature od 0 °C do 40 °C. To odgovara objektu koji je već zatvoren i u kojem su stepeništa izvedena. D1 Max je mašina za gradilište. Ima stepen zaštite IP67, radi od -20 °C do 55 °C, a u stalnom radu savladava stepenik od 25 cm i nagib od 45 stepeni. Razdaljine prelazi na točkovima, a prepreke na nogama. Najmanja širina prolaza za njega nije navedena u AGIBOT-ovom tehničkom listu, već u vodiču za SDK, pa vrata i uska mesta merite prema toj brojci i prema njegovom telu od 480 mm. Blato, kiša, zimsko jutro i rampa od nabijenog nasipa uslovi su za D1 Max. Pre izbora prođite rutu i izmerite najviši stepenik i najstrmiju rampu. Oba modela te granice objavljuju, a gradilište retko kad.

Od onoga što nosi zavisi šta ćete dobiti.

Kamere samog robota služe za upravljanje njime. Zapis koji Vama treba, bilo da su to panoramske fotografije, laserski snimak ili termovizijske slike, daje instrument postavljen na njegova leđa. Efektivna nosivost modela D1 Ultra je 5 kg. D1 Max nosi 25 kg i priključenu opremu napaja snagom do 480 W. U katalogu nema nijednog geodetskog skenera niti softvera za praćenje napretka radova, a za LiDAR samog modela D1 Max nije objavljena tačnost. Izabrati instrument i njegove podatke uvesti u alat koji Vaš tim na gradilištu već koristi, to je posao integracije.

Koliki deo gradilišta pokriva jedno punjenje.

D1 Ultra radi 1–2 sata i prelazi oko 6 km. Za D1 Max se navodi oko 5 sati i 29 km bez tereta, odnosno oko 3,5 sata i 18 km pod punim opterećenjem, sa baterijama koje se menjaju bez gašenja mašine. Planirajte prema podatku pod opterećenjem, jer robot koji snima uvek nešto nosi.

Ljudi, i ono što nije objavljeno.

Kamera koja svakog dana obilazi gradilište snima i radnike. Zato se sa glavnim izvođačem pre prvog obilaska, a ne posle njega, dogovorite koliko dugo se snimci čuvaju i ko ih gleda. Dogovorite i ko prati robota dok izvođači rade: D1 Max ima 41 kg, a takva mašina na aktivnom gradilištu treba da bude obuhvaćena merama bezbednosti, kao i svaka druga mehanizacija. Nijedan od dva modela nema ATEX sertifikat, pa zona klasifikovana kao ugrožena eksplozivnom atmosferom ne dolazi u obzir.

Oba modela iznajmljuju se na upit. D1 Max Patrol, sa termovizijskom kamerom za obilaske po rasporedu, ima stepen zaštite IP55, a ne IP67. Gradilište je dobro mesto da se robot iznajmi pre kupovine, jer pitanje nije samo da li on može da pređe rutu. Pitanje je i da li svakodnevni obilazak daje Vašem timu nešto po čemu može da odlučuje. Izaberite jednu rutu, jedan instrument i jednu osobu koja će svakog jutra pregledati rezultat, i neka obilasci traju dovoljno dugo da se vidi kako se zgrada menja.