
Robot pas u najmu: šta pokazuje jedan obilazak
Prvi najam nije demonstracija. To je obilazak terena obavljen mašinom umesto tabletom sa spiskom, a jedan obilazak odgovara na tri pitanja koja odlučuju sve što dolazi posle. Nijedno od ta tri pitanja ne može se pročitati sa specifikacije, jer sva tri su činjenice o Vašem terenu, ne o robotu. Obilazak zakažite baš zato da odgovori na njih, i to recite već u upitu.
- Ruta sa crteža nije ruta koja se stvarno prelazi.
- Crteži zastarevaju: pojavi se ivičnjak, rešetka zameni poklopac šahta, vrata se otvore na gomilu paleta. D1 Ultra je deklarisan za stepenike od 16 cm, jedan za drugim, i za nagibe od 30°, sa 40° kao krajnjom vrednošću; D1 Max je deklarisan za 25 cm i 45°. Najmanja širina prolaza za D1 Max nije navedena u tehničkom listu, već u vodiču za SDK. Vrata, kapije i razmak između dva rezervoara merite prema toj brojci i prema njegovom telu od 480 mm. Rutu prvo obiđite sami sa metrom i zapišite tri broja: najviši stepenik, najuži prolaz, najstrmiju rampu. Ako je najviši stepenik iznad objavljene vrednosti, ruta ima zaobilazak, a metar to otkrije mnogo jeftinije nego iznajmljeni robot koji stoji pred tim stepenikom.
- Gde mašina prestaje da zna gde se nalazi.
- Svaki obilazak četvoronožca ima deonicu na kojoj je pozicioniranje teško, a na većini industrijskih terena ta deonica je unutra, ispod portala, između rezervoara ili duž servisnog hodnika. Tu satelitski signal nestaje, a LiDAR u svakom pravcu vraća istu ponavljajuću strukturu. Ugrađena senzorika govori koliko rezerve imate: D1 Ultra u standardnoj opremi ima IMU, dok D1 Max uz LiDAR jedinice ima i IMU, GNSS-RTK i ultrazvučne senzore. Nijedan katalog ne objavljuje koliko dugo mašina drži rutu pošto signal nestane, jer ta brojka pripada zgradi, ne robotu. Jedan obilazak je daje: na planu obeležite svaku tačku na kojoj je rukovalac preuzeo kontrolu, sa vremenom i razlogom. Ta mapa je pravi rezultat prvog najma.
- Izabrani senzor određuje potrebnu nosivost, a ne pretpostavka unapred.
- Senzor koji obilazak zaista traži izmerite na vagi, sa nosačem, kablom, radio-vezom i baterijom, i to uporedite sa 5 kg koliko je za D1 Ultra deklarisano. Ako stane sa rezervom, obilazak je posao za D1 Ultra. Ako ne stane, D1 Ultra-W s točkovima na nogama tu ne pomaže. AGIBOT-ov tehnički list daje mu istih 5 kg, a točkovi mu donose domet, ne nosivost: u laboratoriji 9 km ± 1 km naspram 6 km ± 1 km kod D1 Ultra. Sledeća nosivost na spisku za iznajmljivanje je 25 kg, kod modela D1 Max, pa je proba koja se završi iznad 5 kg posao za D1 Max.
- Najam robotskog psa ide na upit, a trajanje obilaska nije objavljeno.
- Tri robotska psa na ovom sajtu iznajmljuju se na upit, ne sa zaliha: D1 Ultra, D1 Max i D1 Max Patrol, sva tri bez objavljene nedeljne cene. Humanoidne platforme su sasvim drugi slučaj, njihove nedeljne cene objavljene su na stranici za iznajmljivanje. Katalog takođe ne objavljuje koliko obilazak traje, jer je trajanje svojstvo terena. D1 Ultra ima domet od 6 km i vreme rada od 1 do 2 sata, a nijedna od te dve brojke ne zna koliko stanica, lestvi, kapija i fotografija čeka na Vašoj ruti. Zato u upit unesite pet stvari: dužinu jednog obilaska, najviši stepenik na njemu, da li će mašina biti unutra, koliko senzor sa nosačem teži, i datume koje želite.

D1 Ultra se penje uz stepenište i silazi niz njega. Stepenište je deo obilaska koji crtež najlošije opisuje, a prvi najam je trenutak kada se sazna da li stepenište na Vašem terenu mašina prelazi stepenik po stepenik, ili mora da ga zaobiđe.
Jedan obilazak neće reći koliko košta godina obilazaka. Ono što prvi najam razreši jeste koje od ta tri pitanja je na Vašem terenu skupo: ruta, pozicioniranje ili nosivost. Upravo to pitanje kasnije oblikuje drugu rezervaciju, ili kupovinu.


