Robot pas za inspekciju trafostanice: pravilo koje dolazi pre brojki

U trafostanici ili u krugu elektrane robotski pas bi preuzeo obilazak koji peške obavlja tehničar. Išao bi pored transformatora, rasklopne opreme i kablovskih kanala, po šljunku, i zastajao na istim tačkama radi snimka u vidljivom spektru i termalnog snimka. Da li to može AGIBOT D1, ne odlučuju nosivost ni domet. Odlučuje pravilo iz uputstva za D1 Max o visokonaponskim trafostanicama. To pitanje s AGIBOT-om treba raščistiti pre nego što se ruta uopšte nacrta.

Uputstvo kaže: prvo pitajte AGIBOT.

Mere opreza na štampanoj strani 02 AGIBOT-ovog uputstva za D1 Max glase: „Ne koristite robotskog psa u okruženju s jakim elektromagnetnim smetnjama, na primer blizu visokonaponskih vodova, visokonaponskih trafostanica, baznih stanica ili antenskih stubova. Ako je neophodno, prethodno se obratite našoj službi postprodajne podrške.” Strana 14 to ponavlja, „da bi se sprečio magnetni proboj”, a strana 25 traži da se robot čuva dalje od transformatora velike snage. Prema garantnim uslovima iz uputstva, oštećenja od jakog magnetizma ili jakih smetnji ne ulaze u besplatan servis. Pravilo, dakle, glasi „ne”, uz jedan izuzetak: prvo pitajte AGIBOT, i to za svoju lokaciju.

Gde AGIBOT sam navodi ovaj posao.

Prospekt za D1 Max od 2. decembra 2025. u uvodnom pasusu među primenama mašine navodi inspekciju elektroenergetskih postrojenja. Nacrt specifikacije modela D1 Max Patrol od 18. marta 2026. među predviđenim lokacijama navodi elektrane. Opisuje i alarm koji se uključuje kada površinska temperatura opreme pređe zadati prag. Stranica o modelu D1 Max na agibot.com ne pominje ni jedno ni drugo. U dokumentima koje smo za ove mašine pročitali, trafostanica se pominje samo u uputstvu za D1 Max, i to u upozorenju.

Šta Patrol radi na obilasku.

D1 Max Patrol je D1 Max s AGIBOT-ovim patrolnim kompletom. Po rasporedu prolazi rutu zadatu tačkama putanje i na svakoj tački pravi snimak. Preko 4G uživo prenosi sliku u vidljivom spektru i termalnu sliku, a posle svakog zadatka sastavlja izveštaj. Za termalnu kameru naveden je jedan jedini podatak, rezolucija od najmanje 384 × 288, a tačnost merenja specifikacija ne daje. Alarm zato označava površinu topliju od zadatog praga, a nije overeno merenje temperature. Prepoznavanje navedeno za Patrol obuhvata ljude, vozila, registarske tablice i kante za otpatke, ali ne i merne instrumente ni nivo ulja. Opciona jedinica za izvršavanje algoritama na samom robotu podržava i algoritme po meri.

Šljunak, vremenski uslovi i bezbedni razmaci.

Vodič za SDK za D1 Max navodi šljunak među podlogama po kojima mašina ide. Patrol je deklarisan za nagib od 40°, a u autonomnom kretanju i za stepenik od 20 cm, pa poklopce kablovskih kanala i ivičnjake prođite na probnom radu. Tačnost pozicioniranja od ± 10 cm navedena je bez ikakvih uslova. Razmak do opreme pod naponom zato odredite prema svojim pravilima bezbednosti, a ne prema toj brojki. Specifikacija modela Patrol i tehnički list za D1 Max navode od -20 °C do 55 °C. Uputstvo za D1 Max ipak za rad traži od -20 °C do 40 °C i zabranjuje uključivanje po gustoj magli, grmljavini i peščanoj oluji. Patrol ima stepen zaštite IP55, a D1 Max bez kompleta IP67. Uputstvo za D1 Max isključuje i upravljanje na daljinu tamo gde signal trpi smetnje, pa izmerite mobilni signal u celom krugu postrojenja.

Patrol, D1 Max ili D1 MaxPro.

Patrol donosi obilazak spreman već pri isporuci. D1 Max bez kompleta nosi Vaš instrument: prema tehničkom listu do 25 kg, uz napajanje snagom do 480 W. Analiza i izveštaji tada postaju posao integracije. D1 MaxPro je druga mašina, teška 68 kg, na stopalima umesto na točkovima, s nazivnom nosivošću od 50 kg na ravnom terenu. Uputstvo za D1 MaxPro navodi bezbednosne obilaske i inspekciju vodovodnih postrojenja i naftovoda. Ni to uputstvo ni specifikacija modela Patrol ne ponavljaju upozorenje iz uputstva za D1 Max. To ćutanje nije dozvola, jer je Patrol u osnovi D1 Max: pitajte za svaku mašinu posebno.

D1 Max i D1 Max Patrol iznajmljuju se na upit, a D1 MaxPro nije na spisku za iznajmljivanje. Zapišite naponske nivoe duž rute, mesto gde ruta najbliže prolazi pored opreme pod naponom, najviši stepenik, jačinu mobilnog signala i ko čita svaki izveštaj. S rutom nam se javite pre nego što je konačno utvrdite: AGIBOT-ov odgovor o smetnjama dolazi prvi.