AGIBOT D1 Ultra-W ili D1 Ultra: šta točkovi donose i čime ih plaćate

Za patrolne i inspekcijske obilaske duže od onih koje pokriva hodajući D1 Ultra tu je AGIBOT D1 Ultra-W: D1 Ultra s točkom na kraju svake noge. AGIBOT ga u prospektu za Ultra-W namenjuje patroliranju, inspekciji, kao i istraživanju i obrazovanju. Isti prospekt ga opisuje kako u patroli obezbeđenja prolazi hodnicima, a na terenu prelazi preko šljunka i žbunja.

Svaka noga završava se pogonskim točkom tamo gde D1 Ultra ima stopalo.

AGIBOT-ov prospekt to naziva konfiguracijom s točkovima na nogama. Tehnički list za Ultra-W navodi 16 stepeni slobode, po četiri na svakoj nozi, a list za D1 Ultra 12, po tri na nozi. Na crtežu u uputstvu za upotrebu modela Ultra-W označeni su motor u glavčini točka i šestoinčna puna guma.

Točkovi donose kilometre.

Tehnički list za Ultra-W navodi domet od 9 km ± 1 km, a list za D1 Ultra 6 km ± 1 km. Oba lista to nazivaju podacima iz laboratorijskih ispitivanja i dodaju da stvarne performanse mogu da se razlikuju, zavisno od okruženja i uslova rada. Uputstvo za Ultra-W kaže da svi podaci u njemu, pa i domet, potiču iz ispitivanja u režimu Turbo. Taj režim opisuje kao pogodan za istraživanje i demonstracije, a režim Normal za svakodnevnu upotrebu. Pre nego što prema tom dometu isplanirate dnevni obilazak, pitajte nas koliki domet da očekujete u režimu Normal. Tehnički list za Ultra-W ne kaže da li je navedeno rastojanje pređeno na točkovima ili hodom, ni po kakvoj podlozi. Po našem tumačenju, ne AGIBOT-ovom, ta razlika u dometu ostvaruje se na podlozi po kojoj točak može da se kotrlja. Zato izmerite koliki deo Vašeg obilaska čine hodnici, hale i popločano dvorište, a koliki stepenici i neravan teren.

Vreme rada, najveća brzina i nosivost ostaju isti.

Oba lista navode istu specifikaciju baterije i vreme rada od 1 do 2 sata. Dodatni kilometri zato staju u isti sat ili dva, a ne u dužu smenu. Oba daju najveću brzinu od 3,7 m/s, iako prospekt za Ultra-W govori o povećanoj brzini kretanja. I efektivna nosivost je u oba lista 5 kg, pa je senzorski paket koji je pretežak za D1 Ultra pretežak i za Ultra-W. Iznad 5 kg sledeća nosivost u seriji je 25 kg, kod modela D1 Max.

Točkove plaćate masom i prostorom.

S baterijom Ultra-W teži 22 kg, a D1 Ultra 16 kg. Dok stoji, Ultra-W meri 630 × 430 × 485 mm naspram 630 × 360 × 420 mm. Iste je dužine, ali širi i viši, iako njegov prospekt govori o visokoj prohodnosti u uskim prostorima. Kad leži, a njegovo uputstvo to traži pre isključivanja, zauzima 690 × 540 × 165 mm naspram 670 × 435 × 145 mm. Nijedan od dva lista ne navodi najmanju širinu prolaza. Zato najuža vrata merite prema širini robota dok stoji, a mesto na kom će ležati isključen prema merama u ležećem položaju.

Svaki list ima red kog u drugom nema.

U listu za Ultra-W to je „Najveća visina penjanja”, 60 cm. Nije reč o visini stepenika koju robot savladava u stalnom radu: ona je u oba lista 16 cm. List za Ultra-W pritom ne kaže ni na šta se robot penje ni kako. U listu za D1 Ultra red „Praćenje cilja” nosi oznaku „Podržano”. List za Ultra-W takav red nema, iako njegovo uputstvo opisuje funkciju praćenja. Pitajte nas i za jedno i za drugo pre nego što ruta ili zadatak počnu da zavise od toga.

Hodajući D1 Ultra je bolja kupovina kada obilazak s rezervom staje u njegovih 6 km ± 1 km. Isto važi kada se mašina prenosi s lokacije na lokaciju ili kada su vrata uska, a prostor za čuvanje skučen. Sa svojih 16 kg jednak je modelu Ultra-W po nosivosti, najvećoj brzini i visini stepenika. Uz to se iznajmljuje na upit, pa mašina može da prehoda rutu pre nego što išta kupite; Ultra-W nije na spisku za iznajmljivanje. Ultra-W izaberite kada je obilazak dug i kada, po našem tumačenju, najveći njegov deo čini podloga po kojoj točak može da se kotrlja. Ranija verzija ovog članka nazivala je Ultra-W modelom D1 Ultra šireg stava i dvostruke nosivosti, na osnovu brojki preprodavca; brojke za Ultra-W u ovom tekstu su AGIBOT-ove. Pošaljite nam dužinu obilaska, vrste podloge i masu Vašeg senzora, pa ćemo Vam reći na koji od dva modela to upućuje.