Με ποιους αισθητήρες είναι πράγματι εξοπλισμένο ένα ρομπότ πριν ονομαστεί «αυτόνομο»

Το «αυτόνομο» σε ένα φύλλο προδιαγραφών είναι ισχυρισμός για λογισμικό τοποθετημένο πάνω σε μια συγκεκριμένη, ελέγξιμη λίστα εξαρτημάτων, και η λίστα είναι πιο σύντομη απ' όσο υπονοεί η λέξη σε περισσότερες από μία πλατφόρμες της AGIBOT.

Το LiDAR και το RGB-D είναι επιλογή επιπέδου Ultra σε δύο σειρές της AGIBOT, όχι στάνταρ εξοπλισμός.

Το X2 Basic έρχεται χωρίς κανένα από τα δύο, σύμφωνα με την ίδια την καταχώριση της AGIBOT· το X2 Ultra προσθέτει τρισδιάστατο LiDAR, κάμερα RGB-D, εμπρόσθια και οπίσθια κάμερα και αισθητήρες αφής στο ίδιο σώμα. Το βασικό A3 έρχεται με 2 κάμερες RGB, GPS και εντοπισμό UWB και χωρίς κανένα LiDAR ή RGB-D· το A3 Ultra προσθέτει LiDAR, RGB-D και GPS-RTK στο ίδιο ζεύγος καμερών. Η παραγγελία «A3» ή «X2» χωρίς έλεγχο ποια έκδοση βρίσκεται πράγματι στην παραγγελία είναι ο πιο συνηθισμένος τρόπος με τον οποίο ο ισχυρισμός αυτονομίας του φύλλου προδιαγραφών και το κιβώτιο που τελικά φτάνει διαφέρουν.

Οι δύο πλατφόρμες χωρίς απλοποιημένη έκδοση φέρουν τις πληρέστερες σουίτες αισθητήρων ως στάνταρ.

Το A2 Ultra πωλείται σε μία μόνο διαμόρφωση, και είναι η πλουσιότερη σειρά αισθητήρων που δημοσιεύει η AGIBOT: LiDAR, RGB-D, κάμερα fisheye, στερεοσκοπικές κάμερες, συστοιχία μικροφώνων, αισθητήρες δύναμης/ροπής και IMU. Το G2 είναι η άλλη πλατφόρμα μίας διαμόρφωσης, και η δική του καταχώριση είναι διπλό LiDAR, RGB-D, κάμερες RGB, συστοιχία μικροφώνων 8 καναλιών, υπέρηχοι και οπτικοαπτικοί αισθητήρες δακτύλων. Καμία από τις δύο δεν πωλείται σε βασική έκδοση χωρίς αισθητήρες, οπότε το ερώτημα για τους αισθητήρες σε αυτές τις δύο απαντάται πριν τοποθετηθεί η παραγγελία, όχι στο επίπεδο της έκδοσης.

Οι προδιαγραφές κάμερας και LiDAR των τετράποδων ανταλλάσσονται μεταξύ τους, και τα δύο μοντέλα D1 κάνουν διαφορετική επιλογή.

Το D1 Max φέρει διπλό LiDAR 192 γραμμών με εμβέλεια 120 m σε πεδίο 360 επί 90 μοιρών, μαζί με GNSS-RTK, υπέρηχους έως 5 m και τέσσερις βοηθητικούς προβολείς, συν δύο κάμερες FPV στα 8 megapixel με σχετικά στενή οπτική γωνία. Το D1 MaxPro υποδιπλασιάζει τον αριθμό γραμμών LiDAR σε μία μονάδα 96 γραμμών, όμως δηλώνει μια τιμή ακρίβειας που η δική λίστα του D1 Max δεν έχει, 1,5 cm, και αντικαθιστά τις στενότερες κάμερες του D1 Max με δύο ευρυγώνιες κάμερες 2 megapixel. Κανένα από τα δύο φύλλα προδιαγραφών δεν είναι απλώς καλύτερο από το άλλο: το ένα αγοράζει ανάλυση και βεβαιότητα εμβέλειας, το άλλο αγοράζει ευρύτερη οπτική γωνία και δηλωμένη ακρίβεια, και ποιος συμβιβασμός έχει σημασία εξαρτάται από το αν η εργασία είναι εντοπισμός μικρού ελαττώματος ή κάλυψη ευρείας προσέγγισης.

Το LiDAR και η αντίληψη βάθους είναι αυτό που επιτρέπει σε μια πλατφόρμα να βρει κάτι που δεν της δείχτηκε, όχι αυτό που την αφήνει να κινηθεί.

Μια πλατφόρμα χωρίς κανένα από τα δύο, όπως το X2 Basic, εξακολουθεί να εκτελεί μια εκμαθημένη ακολουθία με ακρίβεια και επαναληψιμότητα σε σταθερή θέση· αυτό που δεν κάνει είναι να εντοπίσει ένα εξάρτημα του οποίου η θέση μεταβάλλεται ή μια διαδρομή που κανείς δεν χαρτογράφησε με το χέρι. Αυτή είναι η πραγματική γραμμή που χαράζει η λίστα αισθητήρων, και είναι ένα φθηνότερο ερώτημα να τεθεί πριν από μια παραγγελία παρά αφού φτάσει ένα ρομπότ ανίκανο να κάνει ακριβώς αυτό που μια πρόταση θεωρούσε δεδομένο.

Ζητήστε τη λίστα αισθητήρων σημείο προς σημείο, ανά πλατφόρμα και ανά έκδοση, πριν το «αυτόνομο» ή το «με τεχνητή νοημοσύνη» αντιμετωπιστεί ως αυτοτελής προδιαγραφή. Σε αυτή τη γκάμα, αυτοί οι όροι αντιστοιχούν σε μια λίστα εξαρτημάτων, και η λίστα δεν είναι ίδια σε κάθε κωδικό που φέρει το όνομα μιας πλατφόρμας.