Με ποιους αισθητήρες είναι πράγματι εξοπλισμένο ένα ρομπότ πριν ονομαστεί «αυτόνομο»

Το «αυτόνομο» σε ένα φύλλο προδιαγραφών είναι ισχυρισμός για λογισμικό τοποθετημένο πάνω σε μια συγκεκριμένη, ελέγξιμη λίστα εξαρτημάτων, και η λίστα είναι πιο σύντομη απ' όσο υπονοεί η λέξη σε περισσότερες από μία πλατφόρμες της AGIBOT.

Το LiDAR και το RGB-D είναι επιλογή επιπέδου Ultra στις σειρές X2 και A3, όχι στάνταρ εξοπλισμός.

Το X2 Basic έρχεται χωρίς κανένα από τα δύο, σύμφωνα με την ίδια την καταχώριση της AGIBOT· το X2 Ultra προσθέτει τρισδιάστατο LiDAR, κάμερα RGB-D, καθώς και εμπρόσθια και οπίσθια κάμερα. Το βασικό A3 έρχεται με 2 κάμερες RGB, GPS και εντοπισμό UWB και χωρίς κανένα LiDAR ή RGB-D· το A3 Ultra προσθέτει LiDAR, RGB-D και GPS-RTK στο ίδιο ζεύγος καμερών. Η παραγγελία «A3» ή «X2» χωρίς έλεγχο ποια έκδοση βρίσκεται πράγματι στην παραγγελία είναι αυτό που φέρνει σε αντίφαση τον ισχυρισμό αυτονομίας του φύλλου προδιαγραφών με το κιβώτιο που τελικά φτάνει.

Οι δύο πλατφόρμες που αυτός ο κατάλογος έχει σε μία μόνο έκδοση φέρουν LiDAR και RGB-D ως στάνταρ.

Το A2 Ultra είναι το μόνο A2 του καταλόγου. Η γραμμή αισθητήρων του γράφει: LiDAR, RGB-D, κάμερα fisheye, στερεοσκοπικές κάμερες, συστοιχία μικροφώνων, αισθητήρες δύναμης/ροπής και IMU. Το G2 είναι η άλλη πλατφόρμα που υπάρχει εδώ σε μία μόνο έκδοση. Η δική του καταχώριση μετρά δύο τρισδιάστατα LiDAR, τρεις κάμερες fisheye, μία διοφθαλμική κάμερα, τρεις κάμερες RGB-D, οκτώ αισθητήρες υπερήχων, IMU και συστοιχία τεσσάρων μικροφώνων. Καμία από τις δύο δεν εμφανίζεται εδώ σε βασική έκδοση χωρίς αισθητήρες. Ο ίδιος ο πίνακας της AGIBOT, όμως, βάζει δίπλα στο A2 Ultra ένα A2 Lite χωρίς LiDAR, κάμερα RGB-D ή κάμερα fisheye, οπότε ελέγξτε το όνομα του μοντέλου και σε μια παραγγελία A2.

Στα τετράποδα, κάμερα και LiDAR είναι θέμα συμβιβασμού, και το D1 Max τον κάνει διαφορετικά από το D1 MaxPro.

Το D1 Max φέρει δύο LiDAR των 96 γραμμών, μπροστά και πίσω, που καλύπτουν κύκλο διαμέτρου 120 m με οπτικό πεδίο 360° × 90°, μαζί με GNSS-RTK, αισθητήρες υπερήχων έως 5 m και τέσσερις βοηθητικούς προβολείς, συν δύο κάμερες FPV στα 8 megapixel με σχετικά στενή οπτική γωνία. Το D1 MaxPro κρατά τον ίδιο αριθμό γραμμών σε μία μόνο εμπρός μονάδα, όμως δηλώνει μια τιμή ακρίβειας που η λίστα του D1 Max δεν έχει, 1,5 cm, και αντικαθιστά τις στενότερες κάμερες του D1 Max με δύο ευρυγώνιες κάμερες 2 megapixel. Κανένα από τα δύο φύλλα προδιαγραφών δεν είναι απλώς καλύτερο από το άλλο: το ένα κερδίζει σε κάλυψη με δύο αισθητήρες και σε ανάλυση κάμερας, το άλλο σε ευρύτερη οπτική γωνία και δηλωμένη ακρίβεια. Ποιος συμβιβασμός σας συμφέρει εξαρτάται από το αν η εργασία είναι να εντοπίσετε ένα μικρό ελάττωμα ή να επιβλέπετε μια μεγάλη περιοχή.

Το LiDAR και η αντίληψη βάθους είναι αυτό που επιτρέπει σε μια πλατφόρμα να βρει κάτι που δεν της δείχτηκε, όχι αυτό που την αφήνει να κινηθεί.

Μια πλατφόρμα χωρίς κανένα από τα δύο, όπως το X2 Basic, εξακολουθεί να περπατά εκεί που τη στέλνει άνθρωπος και να εκτελεί μια ρουτίνα από κινήσεις και λόγια, ετοιμασμένη από πριν. Αυτό που δεν κάνει είναι να βρίσκει μόνη της τον δρόμο: η σελίδα της AGIBOT για το X2 γράφει ότι αυτή η έκδοση δεν υποστηρίζει αυτόνομη πλοήγηση ούτε ενεργή αποφυγή εμποδίων. Αυτή είναι η πραγματική γραμμή που χαράζει η λίστα αισθητήρων. Κοστίζει λιγότερο να ρωτήσετε πριν από την παραγγελία παρά να το διαπιστώσετε όταν φτάσει ένα ρομπότ που δεν κάνει ακριβώς αυτό που θεωρούσατε δεδομένο.

Ζητήστε τη λίστα αισθητήρων σημείο προς σημείο, ανά πλατφόρμα και ανά έκδοση, πριν το «αυτόνομο» ή το «με τεχνητή νοημοσύνη» αντιμετωπιστεί ως αυτοτελής προδιαγραφή. Σε αυτή τη γκάμα, αυτοί οι όροι αντιστοιχούν σε μια λίστα εξαρτημάτων, και η λίστα δεν είναι ίδια σε κάθε κωδικό που φέρει το όνομα μιας πλατφόρμας.