Ο τηλεχειρισμός δεν είναι λύση ανάγκης: τι γίνεται πραγματικά μια συνεδρία VR
Ο τηλεχειρισμός μοιάζει σε ένα φύλλο προδιαγραφών σαν μια λύση ανάγκης για ό,τι ένα ρομπότ δεν μπορεί ακόμα να κάνει μόνο του, ενώ στον χώρο εργασίας είναι μάλλον το αντίθετο: ένας τρόπος να παραχθούν ακριβώς τα δεδομένα που χρειάζεται ένα ρομπότ για να καταφέρει τελικά να κάνει μόνο του αυτή τη δουλειά.
- Το κιτ είναι προϊόν καταλόγου, φτιαγμένο για μία συγκεκριμένη πλατφόρμα, όχι πρωτότυπο εργαστηρίου.
- Το κιτ τηλεχειρισμού VR της AGIBOT ταιριάζει συγκεκριμένα στο A2 Ultra και το A2 Lite, ελέγχοντας τα χέρια του ρομπότ μέσω σταδιακού ελέγχου και όχι μέσω ακριβούς αντιστοίχισης θέσης, με καθυστέρηση 50 ms σε ενσύρματη σύνδεση. Ένα οπτικό πεδίο 105 μοιρών και ένα headset με συνεχώς ρυθμιζόμενη διακορική απόσταση είναι φτιαγμένα για έναν χειριστή που το φοράει για ολόκληρη μια συνεδρία εργασίας, όχι για μια πεντάλεπτη επίδειξη.
Δύο χέρια υψηλής δεξιοτεχνίας OmniHand O12 σε φωτογραφία στούντιο της ίδιας της AGIBOT, με το επάνω να κρατά μια λεπτή βελόνα ανάμεσα στα ακροδάχτυλά του. Αυτό είναι το επίπεδο χειρισμού που καταγράφει μια συνεδρία τηλεχειρισμού όταν ο βραχίονας που ελέγχεται καταλήγει σε χέρι και όχι σε απλούστερη αρπάγη.
- Αυτό που έχει σημασία δεν είναι ότι κάποιος μπορεί να οδηγήσει το ρομπότ, αλλά τι μένει μετά.
- Μια συνεδρία τηλεχειρισμού είναι μια καταγραφή του πώς ακριβώς ένας άνθρωπος έλυσε ένα πρόβλημα χειρισμού, άρθρωση προς άρθρωση, και αυτή η καταγραφή είναι αυτό πάνω στο οποίο εκπαιδεύεται η στοίβα αυτονομίας της πλατφόρμας. Μια εργασία που το ρομπότ δεν μπορεί ακόμα να εκτελέσει χωρίς επίβλεψη παράγει ωστόσο χρήσιμα δεδομένα από τη στιγμή που κάποιος τη χειρίζεται καλά μέσω VR, κάτι που είναι το αντίθετο μιας προσωρινής λύσης: η επίδειξη είναι το ίδιο το προϊόν, όχι υποκατάστατο μέχρι να έρθει το πραγματικό.
- Τα ίδια τα όρια του κιτ λένε για ποιον σκοπό είναι πραγματικά φτιαγμένο.
- Ένα μέγιστο φορτίο άκρου 1 kg αποκλείει εξαρχής τον βαρύ χειρισμό, και τα 50 ms καθυστέρησης της ενσύρματης σύνδεσης περίπου διπλασιάζονται μέσω Wi-Fi. Κανένα από τα δύο όρια δεν έχει σημασία για τη συλλογή δεδομένων εκπαίδευσης σε πάγκο εργασίας, όπου ο χειριστής βρίσκεται κοντά στο ρομπότ και η εργασία εντάσσεται μέσα σε αυτό το φορτίο. Και τα δύο όρια θα είχαν σημασία για μια βαριά εργασία εξ αποστάσεως, για την οποία το κιτ δεν κατασκευάστηκε ποτέ, και το να διαβάζετε το φύλλο προδιαγραφών ως υπόσχεση για τη δεύτερη χρήση είναι το λάθος που αξίζει να αποφευχθεί.
Ένα κιτ VR με ονομαστικές τιμές 50 ms και 105 μοίρες δεν είναι μια χονδρική προσέγγιση της αυτονομίας. Είναι ο μηχανισμός που παράγει τα δεδομένα από τα οποία χτίζεται η αυτονομία, και η πλατφόρμα στην οποία ταιριάζει είναι ακριβώς τόσο περιορισμένη όσο λέει το φύλλο προδιαγραφών.
