Αυτονομία ανθρωποειδούς ρομπότ: A2 Ultra και A3 στη βάρδια
Ένας αριθμός αυτονομίας σε ένα φύλλο προδιαγραφών μοιάζει με έναν απλό αριθμό προς σύγκριση, ενώ στον χώρο εργασίας συμπεριφέρεται σαν περιορισμός προγράμματος γύρω από τον οποίο πρέπει να σχεδιάσει κανείς, όχι απλώς να τον διαβάσει.
- Το A2 Ultra λειτουργεί 1,5 ώρα ή περισσότερο όταν βαδίζει και περίπου 3 ώρες όταν στέκεται, πριν χρειαστεί αλλαγή μπαταρίας ή γρήγορη φόρτιση· το A3 λειτουργεί έως 10 ώρες με τη δική του μπαταρία, με διαθέσιμη επιπλέον αλλαγή μπαταρίας σε 10 δευτερόλεπτα.
- Διαβασμένη ως πρόβλημα διάρκειας βάρδιας και όχι ως σύγκριση προδιαγραφών, η διαφορά αλλάζει τι πρέπει να περιλαμβάνει η διάταξη του χώρου. Ένα μηχάνημα που βαδίζει μιάμιση ώρα με μία φόρτιση χρειάζεται σταθμό φόρτισης ή αλλαγής μπαταρίας σε εμβέλεια κάθε διαδρομής που διανύει, ενσωματωμένο στη διάταξη εξαρχής. Ένα μηχάνημα που καλύπτει το μεγαλύτερο μέρος μιας βάρδιας με μία φόρτιση χρειάζεται τον ίδιο σταθμό, απλώς με λιγότερη επείγουσα ανάγκη, και η διαφορά αφορά αποκλειστικά το πόσο συχνά γίνεται η διαδρομή ως εκεί, όχι το αν γίνεται καθόλου.
- Αν μια πλατφόρμα με μικρότερη αυτονομία διαθέτει γρήγορη αλλαγή μπαταρίας, αυτή είναι που της επιτρέπει να αντέξει μια βάρδια 8 ωρών.
- Στο A3 η αλλαγή διαρκεί δέκα δευτερόλεπτα, αρκετά λίγα ώστε να μη διακόπτει σχεδόν καθόλου μια ρουτίνα, και τα διπλά του πακέτα μπαταρίας των 1.152 Wh είναι φτιαγμένα ειδικά για να καθιστούν δυνατή αυτή την αλλαγή χωρίς να σβήσει το μηχάνημα. Μια πλατφόρμα χωρίς επιλογή γρήγορης αλλαγής δεν αποκλείεται αυτόματα για μεγαλύτερες βάρδιες, αλλά χρειάζεται το σημείο φόρτισης να τοποθετηθεί εκεί όπου η διαδρομή ήδη περνά, όχι εκεί όπου είναι βολικό να εγκατασταθεί.
Ένα χέρι απελευθερώνει μια μπαταρία από την πλάτη του A3 και την τοποθετεί ξανά, χωρίς εργαλεία: αυτή είναι η γρήγορη αλλαγή 10 δευτερολέπτων για την οποία είναι φτιαγμένα τα διπλά πακέτα μπαταρίας της πλατφόρμας.
- Τίποτα από αυτά δεν αποφασίζεται μόνο από τον αριθμό αυτονομίας· αποφασίζεται από το πού βρίσκεται το σημείο αλλαγής ή φόρτισης σε σχέση με τη διαδρομή.
- Μια πλατφόρμα που βαδίζει μιάμιση ώρα, με σταθμό αλλαγής στην άκρη ενός μεγάλου χώρου, χάνει περισσότερο χρόνο βάρδιας πηγαίνοντας εκεί και επιστρέφοντας απ' όσο χάνει μια καλά τοποθετημένη πλατφόρμα στην ίδια την αλλαγή. Η ερώτηση που αξίζει να τεθεί πριν σχεδιαστεί μια διάταξη δεν είναι πόσο λειτουργεί μια πλατφόρμα, αλλά πόσο απέχει η διαδρομή από το σημείο φόρτισης, γιατί αυτός ο δεύτερος αριθμός είναι αυτός που αποφασίζει πραγματικά πόσο από τη βάρδια κάνει η πλατφόρμα χρήσιμη δουλειά.
Η αυτονομία είναι ένας αρχικός περιορισμός, όχι μια τελική απάντηση. Η διάταξη του χώρου είναι εκεί όπου αποφασίζεται πραγματικά η απάντηση.
