Μετάβαση στο περιεχόμενο
Ένα ανθρωποειδές σε χαμηλή στάση, με θόλωση κίνησης, σε λευκό φόντο

Γιατί η αυτονομία μπαταρίας είναι απόφαση σχεδιασμού χώρου, όχι αγοράς

Ένας αριθμός αυτονομίας σε ένα φύλλο προδιαγραφών μοιάζει με έναν απλό αριθμό προς σύγκριση, ενώ στον χώρο εργασίας συμπεριφέρεται σαν περιορισμός προγράμματος γύρω από τον οποίο πρέπει να σχεδιάσει κανείς, όχι απλώς να τον διαβάσει.

Το A2 Ultra λειτουργεί περίπου 2 ώρες πριν χρειαστεί αλλαγή μπαταρίας ή γρήγορη φόρτιση· το A3 λειτουργεί έως 10 ώρες με τη δική του μπαταρία, με διαθέσιμη επιπλέον αλλαγή μπαταρίας σε 10 δευτερόλεπτα.
Διαβασμένη ως πρόβλημα διάρκειας βάρδιας και όχι ως σύγκριση προδιαγραφών, η διαφορά αλλάζει τι πρέπει να περιλαμβάνει η διάταξη του χώρου. Ένα μηχάνημα με κύκλο περίπου 2 ωρών χρειάζεται σταθμό φόρτισης ή αλλαγής μπαταρίας σε εμβέλεια κάθε διαδρομής που διανύει, ενσωματωμένο στη διάταξη εξαρχής. Ένα μηχάνημα που καλύπτει το μεγαλύτερο μέρος μιας βάρδιας με μία φόρτιση χρειάζεται τον ίδιο σταθμό, απλώς με λιγότερη επείγουσα ανάγκη, και η διαφορά αφορά αποκλειστικά το πόσο συχνά γίνεται η διαδρομή ως εκεί, όχι το αν γίνεται καθόλου.
Η γρήγορη αλλαγή μπαταρίας στο A3 είναι αυτό που επιτρέπει σε μια πλατφόρμα 2 ωρών να αντέξει μια βάρδια 8 ωρών, αν τη διαθέτει.
Δέκα δευτερόλεπτα είναι αρκετά λίγα ώστε μια αλλαγή να μη διακόπτει σχεδόν καθόλου μια ρουτίνα, και τα διπλά πακέτα μπαταρίας των 1.152 Wh του A3 είναι φτιαγμένα ειδικά για να καθιστούν δυνατή αυτή την αλλαγή χωρίς να σβήσει το μηχάνημα. Μια πλατφόρμα χωρίς επιλογή γρήγορης αλλαγής δεν αποκλείεται αυτόματα για μεγαλύτερες βάρδιες, αλλά χρειάζεται το σημείο φόρτισης να τοποθετηθεί εκεί όπου η διαδρομή ήδη περνά, όχι εκεί όπου είναι βολικό να εγκατασταθεί.

Ένα χέρι απελευθερώνει μια μπαταρία από την πλάτη του A3 και την τοποθετεί ξανά, χωρίς εργαλεία: αυτή είναι η γρήγορη αλλαγή 10 δευτερολέπτων για την οποία είναι φτιαγμένα τα διπλά πακέτα μπαταρίας της πλατφόρμας.

Τίποτα από αυτά δεν αποφασίζεται μόνο από τον αριθμό αυτονομίας· αποφασίζεται από το πού βρίσκεται το σημείο αλλαγής ή φόρτισης σε σχέση με τη διαδρομή.
Μια πλατφόρμα 2 ωρών με σταθμό αλλαγής στην άκρη ενός μεγάλου χώρου χάνει περισσότερο χρόνο βάρδιας πηγαίνοντας εκεί και επιστρέφοντας απ' όσο χάνει μια καλά τοποθετημένη πλατφόρμα στην ίδια την αλλαγή. Η ερώτηση που αξίζει να τεθεί πριν σχεδιαστεί μια διάταξη δεν είναι πόσο λειτουργεί μια πλατφόρμα, αλλά πόσο απέχει η διαδρομή από το σημείο φόρτισης, γιατί αυτός ο δεύτερος αριθμός είναι αυτός που αποφασίζει πραγματικά πόσο από τη βάρδια κάνει η πλατφόρμα χρήσιμη δουλειά.

Η αυτονομία είναι ένας αρχικός περιορισμός, όχι μια τελική απάντηση. Η διάταξη του χώρου είναι εκεί όπου αποφασίζεται πραγματικά η απάντηση.

Περισσότερα νέα

  • Το AGIBOT X2 σε κίνηση, με το ένα χέρι μπροστά, σε φωτογραφικό στούντιο

    Τι μπορεί να κάνει πράγματι ένα ανθρωποειδές ρομπότ σήμερα

    Η ειλικρινής απάντηση βρίσκεται στις τιμές ωφέλιμου φορτίου, αρθρώσεων και αισθητήρων που ήδη δημοσιεύονται για αυτόν τον κατάλογο, όχι σε ό,τι υπονοεί ένα βίντεο επίδειξης, και μια δοκιμή δύο εβδομάδων είναι ο τρόπος να βρεθεί το όριο αντί να μαντέψετε από ένα φύλλο προδιαγραφών.

    Περισσότερα
  • Λευκό και μαύρο ανθρωποειδές ρομπότ πάνω σε τροχήλατη βάση σε σκοτεινή αίθουσα, με το ένα χέρι υψωμένο και την αντανάκλασή του στο γυαλισμένο δάπεδο.

    Τι πρέπει να ελέγξει ένας χώρος πριν φτάσει το ρομπότ

    Πόσο ζυγίζει, πόσο ψηλό είναι, από ποια πόρτα μπαίνει και με ποιον ανελκυστήρα ανεβαίνει. Οι μηχανές που νοικιάζονται για εκδηλώσεις ζυγίζουν από 40 kg έως 185 kg, και σχεδόν ό,τι χαλάει μια κράτηση την τελευταία εβδομάδα λύνεται με μια μεζούρα.

    Περισσότερα