Ρομπότ σκύλοι σε θεματικά πάρκα: τι χρειάζεται η υλοποίηση
Τα θεματικά πάρκα είναι δύσκολο περιβάλλον για ρομπότ με πόδια: γεμάτα κόσμο, θορυβώδη, απρόβλεπτα, και σχεδόν χωρίς ανοχή σε οτιδήποτε φαίνεται επικίνδυνο σε έναν γονιό που κρατά ένα παιδί από το χέρι.
Ακριβώς αυτό τα κάνει χρήσιμο πεδίο δοκιμών. Η δουλειά αλληλεπίδρασης και ασφάλειας που απαιτεί μια υλοποίηση μπροστά σε κοινό μεταφέρεται σχεδόν αυτούσια σε έναν χώρο παραγωγής όπου ρομπότ μοιράζονται τον χώρο με ανθρώπους, και εκεί το πλήθος είναι αραιότερο.
- Τι απαιτεί στην πράξη η λειτουργία μπροστά σε κοινό.
- Τα ίδια τρία πράγματα που απαιτεί και μια κυψέλη παραγωγής, σε δυσκολότερη σειρά. Καθορισμένος χώρος εργασίας με κανόνα για το ποιος μπορεί να μπει σε αυτόν όσο η μηχανή κινείται. Συμφωνημένος τρόπος να σταματήσει, που να μην εξαρτάται από το αν το ρομπότ θα αντιληφθεί κάτι. Και συγκεκριμένος υπεύθυνος επί τόπου για την απόφαση να το κλείσει. Σε εργοστάσιο αυτά γράφονται μία φορά στη μελέτη εκτίμησης κινδύνου. Σε πάρκο πρέπει να αντέξουν απέναντι σε μερικές χιλιάδες άτομα την ημέρα που δεν τη διάβασαν.
- Η συμπεριφορά στο σφάλμα είναι το προϊόν.
- Ένα τετράποδο σε δημόσιο χώρο θα εμποδιστεί, θα περικυκλωθεί, θα φωτογραφηθεί ασταμάτητα και θα του ζητηθούν πράγματα που δεν μπορεί να κάνει. Η διαφορά ανάμεσα σε μια υλοποίηση που βγάζει τη σεζόν και σε μια που κλείνει τη δεύτερη εβδομάδα είναι τι κάνει η μηχανή όταν δεν είναι σίγουρη: ένα ρομπότ που σταματά καθαρά και το λέει φαίνεται ικανό, ενώ ένα που επιμένει φαίνεται χαλασμένο. Αυτή η συμπεριφορά είναι δουλειά μηχανικού, όχι ρύθμιση.
- Γιατί τετράποδα και όχι ανθρωποειδή για αυτό.
- Τα πόδια περνούν σκαλοπάτια, κράσπεδα, χαλίκι και σχάρες αποστράγγισης που σταματούν μια τροχήλατη πλατφόρμα, και μια τετράποδη μηχανή κουβαλά πακέτο αισθητήρων αντί να δουλεύει με χέρια. Για διαδρομή που πρέπει να καλύπτεται με τον ίδιο τρόπο κάθε φορά, δίπλα σε επισκέπτες, αυτή είναι η σωστή μορφή. Οι δημοσιευμένες αυτονομίες στην κατηγορία κινούνται από περίπου 6 km έως 29 km ανά φόρτιση και τα ωφέλιμα φορτία από 5 kg έως 50 kg, και ακριβώς αυτό κρίνει αν μια μηχανή καλύπτει τον γύρο του πάρκου ή αν κάποιος πρέπει να πάει να τη βρει στα μισά.
Το D1 Max διασχίζει γυμνό βράχο και μετά ένα στενό πέτρινο πέρασμα πάνω από ανοιχτό νερό. Οι τροχοί αυτής της μηχανής είναι στην άκρη των ποδιών της: τα πόδια τους σηκώνουν πάνω από έδαφος που σταματά μια πλατφόρμα μόνο με τροχούς, και αυτό φαίνεται πιο καθαρά σε βίντεο παρά σε περιγραφή. Τα πλάνα είναι του κατασκευαστή, σε έδαφος που διάλεξε ο ίδιος, άρα δείχνουν τι μπορούν τα πόδια, όχι πώς αποδίδει η μηχανή σε μια διαδρομή μέσα σε πάρκο.
- Το κομμάτι που μεταφέρεται.
- Όλα τα παραπάνω ισχύουν και για μηχανή που μοιράζεται διάδρομο αποθήκης με έναν εργαζόμενο, με τη διαφορά ότι ο εργαζόμενος έχει εκπαιδευτεί και ο επισκέπτης όχι. Γι' αυτό οι υλοποιήσεις μπροστά σε κοινό είναι πραγματικά χρήσιμο πεδίο για να μάθει κανείς: επιβάλλουν την αυστηρότερη εκδοχή μιας απαίτησης που οι βιομηχανικοί χώροι επιβάλλουν χαλαρά, και τα συμπεράσματα μεταφέρονται προς την κατεύθυνση που σας συμφέρει.
Αν εξετάζετε υλοποίηση μπροστά σε κοινό, τα ερωτήματα που αξίζει να λυθούν πρώτα είναι ο χώρος εργασίας, η συμπεριφορά στο σφάλμα και ποιος έχει την ευθύνη να σταματήσει τη μηχανή. Τα συζητάμε ευχαρίστως πριν προδιαγραφεί οτιδήποτε.
