Το να ονομάζετε έναν αισθητήρα δεν είναι το ίδιο με το να τον μετράτε

Μια σουίτα αισθητήρων σε ένα φύλλο προδιαγραφών συνήθως ονομάζει έναν τύπο αντίληψης και σταματάει εκεί: το «LiDAR» λέει ότι ένα ρομπότ μπορεί να μετρήσει την απόσταση γύρω του, όχι πόσες μονάδες το κάνουν αυτό. Στον κατάλογο της AGIBOT, η λεπτομέρεια πίσω από αυτή τη λέξη κυμαίνεται από μια λίστα με ποσότητες μέχρι μια απλή ένδειξη, «διαθέτει» ή «δεν διαθέτει». Το G2 δίνει τις περισσότερες λεπτομέρειες από όλα τα ανθρωποειδή. Αυτό που αναφέρει, διαβασμένο δίπλα στις άλλες δύο πλατφόρμες της γκάμας, λέει περισσότερα για το πραγματικό κόστος μιας σουίτας αισθητήρων απ' όσο ένα μεμονωμένο φύλλο προδιαγραφών.

Από τα ανθρωποειδή, μόνο το G2 έχει καταμετρημένες γραμμές αισθητήρων.

Στη σουίτα αισθητήρων του αναφέρονται δύο τρισδιάστατα LiDAR, τρεις κάμερες fisheye, μία διοφθαλμική κάμερα, τρεις κάμερες RGB-D, οκτώ αισθητήρες υπερήχων, IMU και συστοιχία τεσσάρων μικροφώνων. Τρεις από αυτούς τους τύπους έχουν στον πίνακα και δική τους καταμετρημένη γραμμή: «3D LiDAR» με 2, «Κάμερα fisheye» με 3 και «Κάμερα RGB-D» με 3. Ως υπολογιστική πλατφόρμα ο πίνακας αναφέρει μια πλακέτα HUIXI R1 με δηλωμένη ισχύ 500 TOPS σε INT8. Ως τροχήλατο ανθρωποειδές και όχι δίποδο, το G2 είναι ακριβώς η μηχανή που πρέπει να προσανατολίζεται μόνη της και να αποφεύγει εμπόδια χωρίς άνθρωπο δίπλα της. Στους πίνακες των άλλων ανθρωποειδών, κανένας τύπος αισθητήρα δεν έχει δική του καταμετρημένη γραμμή.

Το X2 Ultra ονομάζει τους αισθητήρες του και σταματάει εκεί.

Η δική του καταχώριση αναφέρει τρισδιάστατο LiDAR, RGB-D, εμπρόσθια στερεοσκοπική RGB, οπίσθια RGB και αισθητήρες αφής, πάνω σε πλακέτα NVIDIA Orin NX με δηλωμένη ισχύ 157 TOPS. Από τη λίστα του G2, το LiDAR, οι κάμερες RGB-D και η διοφθαλμική κάμερα βρίσκουν εδώ ένα κατά προσέγγιση αντίστοιχο. Οι κάμερες fisheye, οι αισθητήρες υπερήχων, το IMU και η συστοιχία μικροφώνων δεν βρίσκουν κανένα. Αυτό που λείπει είναι ο αριθμός: η καταχώριση λέει ότι το Ultra φέρει LiDAR, όχι πόσες μονάδες, και RGB-D, όχι πόσες κάμερες. Η σύγκριση των καταμετρημένων γραμμών του G2 με τις αντίστοιχες γραμμές του Ultra χωρίς αριθμό είναι ειλικρινής, και προσφέρεται εδώ ως δεύτερο δεδομένο, όχι ως ισχυρισμός ότι η μία πλατφόρμα υπερτερεί σε κάλυψη.

Το X2 Basic δίνει τη σαφέστερη απάντηση από τις τρεις: καμία.

Ο δικός του πίνακας σημειώνει τις γραμμές «3D LiDAR» και «Κάμερα RGB-D» ως «δεν διαθέτει», μια δηλωμένη μηδενική τιμή αντί για μια κενή γραμμή. Η σιωπή για έναν τύπο αισθητήρα μπορεί να σημαίνει ότι δεν υπάρχει, ή απλώς ότι κανείς δεν συμπλήρωσε τη γραμμή, και ο αγοραστής δεν μπορεί να ξεχωρίσει τα δύο. Η AGIBOT αφαιρεί την αμφισημία ακριβώς για το Basic, με την ίδια πειθαρχία που εφαρμόζει το G2 στο άλλο άκρο της γκάμας: δηλώστε τον αριθμό, ακόμη κι όταν είναι μηδέν.

Ακόμη και η πληρέστερη καταμέτρηση ανάμεσα στα ανθρωποειδή έχει κενά.

Η γραμμή αισθητήρων του G2 σταματά στις ποσότητες. Ο πίνακας δεν δίνει για κανέναν αισθητήρα εμβέλεια, οπτικό πεδίο ή ανάλυση, ούτε λέει ποια πλακέτα επεξεργάζεται τα δεδομένα ποιου αισθητήρα. Ο αριθμός λέει πόσοι αισθητήρες υπάρχουν, όχι τι βλέπει ο καθένας. Είναι πιο χρήσιμο να επισημάνετε το κενό παρά να υποθέσετε σιωπηλά ότι οι αισθητήρες καλύπτουν όσα χρειάζεται ο χώρος σας.

Τίποτα από όλα αυτά δεν είναι επιχείρημα υπέρ της επιλογής του G2 έναντι των άλλων δύο. Ένα τροχήλατο ανθρωποειδές, ένα δίποδο φτιαγμένο για τόση αντίληψη και το ίδιο δίποδο μοντέλο χωρίς αυτήν λύνουν διαφορετικές εργασίες, και μια σουίτα αισθητήρων αξίζει το κόστος της μόνο αν η εργασία χρειάζεται τόση αντίληψη. Το πραγματικό επιχείρημα είναι να θέτετε τις ίδιες τρεις ερωτήσεις σε κάθε σουίτα αισθητήρων προτού θεωρηθεί δεδομένο το «αυτόνομο»: τι είδος αισθητήρα, πόσες μονάδες, και ποια πλακέτα επεξεργάζεται το αποτέλεσμα. Ο πίνακας του G2 απαντά στις δύο πρώτες για κάθε αισθητήρα που αναφέρει· το X2 Ultra απαντά μόνο στην πρώτη· το X2 Basic δεν απαντά σε καμία, γιατί για το LiDAR και το RGB-D δεν έχει τίποτα να μετρήσει. Ζητήστε τον αριθμό που λείπει απευθείας, αντί να διαβάζετε το όνομα ενός τύπου αισθητήρα σαν να ήταν ήδη αριθμός.

Μπορούμε να υπολογίσουμε τον πλήρη αριθμό αισθητήρων που χρειάζεται ένας συγκεκριμένος χώρος, πριν επιλεγεί μια πλατφόρμα μόνο με βάση τη σουίτα αισθητήρων της.