Το να ονομάζετε έναν αισθητήρα δεν είναι το ίδιο με το να τον μετράτε

Μια σουίτα αισθητήρων σε ένα φύλλο προδιαγραφών συνήθως ονομάζει έναν τύπο αντίληψης και σταματάει εκεί: το «LiDAR» λέει ότι ένα ρομπότ μπορεί να μετρήσει την απόσταση γύρω του, όχι πόσες μονάδες το κάνουν αυτό. Στον κατάλογο της AGIBOT, η λεπτομέρεια πίσω από αυτή τη λέξη κυμαίνεται από πλήρη λίστα ποσοτήτων μέχρι μία λέξη, «περιλαμβάνεται» ή «δεν περιλαμβάνεται». Το G2 δίνει τις περισσότερες λεπτομέρειες απ' όλα, και αυτό που αναφέρει, διαβασμένο δίπλα στις άλλες δύο πλατφόρμες της γκάμας, λέει περισσότερα για το πραγματικό κόστος μιας σουίτας αισθητήρων απ' όσο ένα μεμονωμένο φύλλο προδιαγραφών.

Το G2 είναι το μόνο προϊόν με καταμετρημένες ποσότητες.

Πέρα από μια περιγραφική σουίτα αισθητήρων, διπλό LiDAR, RGB-D, κάμερες RGB, συστοιχία μικροφώνων 8 καναλιών, υπέρηχοι και οπτικοαπτικοί αισθητήρες δακτύλων, ο πίνακας προδιαγραφών του δίνει δύο από αυτά ως ξεχωριστές, καταμετρημένες γραμμές: 2 για το lidar_3d και 3 για το rgbd_camera, τα οποία επεξεργάζεται μια πλακέτα HUIXI R1 με δηλωμένη ισχύ 500 TOPS σε INT8. Το G2 είναι τροχήλατο ανθρωποειδές, όχι δίποδο, ακριβώς αυτό που πρέπει να προσανατολίζεται μόνο του και να αποφεύγει εμπόδια χωρίς άνθρωπο δίπλα του. Πουθενά αλλού στον κατάλογο ένας πίνακας δεν δίνει αριθμό μονάδων αντί για απλώς ένα όνομα.

Το X2 Ultra ονομάζει τους ίδιους τύπους αντίληψης και σταματάει εκεί.

Η δική του καταχώριση αναφέρει τρισδιάστατο LiDAR, RGB-D, εμπρόσθια στερεοσκοπική RGB, οπίσθια RGB και αισθητήρες αφής, πάνω σε πλακέτα NVIDIA Orin NX με δηλωμένη ισχύ 157 TOPS. Σχεδόν κάθε τύπος από τη λίστα του G2, εκτός από τα μικρόφωνα και τους αισθητήρες δακτύλων, έχει αντιστοιχία εδώ. Αυτό που λείπει είναι ο αριθμός: η καταχώριση λέει ότι το Ultra φέρει LiDAR, όχι πόσες μονάδες, και RGB-D, όχι πόσες κάμερες. Η σύγκριση των καταμετρημένων γραμμών του G2 με τις αντίστοιχες γραμμές του Ultra χωρίς αριθμό είναι ειλικρινής, και προσφέρεται εδώ ως δεύτερο δεδομένο, όχι ως ισχυρισμός ότι η μία πλατφόρμα υπερτερεί σε κάλυψη.

Το X2 Basic δίνει τη σαφέστερη απάντηση από τις τρεις: καμία.

Ο δικός του πίνακας σημειώνει το lidar_3d και το rgbd_camera ως «δεν περιλαμβάνεται», μια δηλωμένη μηδενική τιμή αντί για μια κενή γραμμή. Η σιωπή για έναν τύπο αισθητήρα μπορεί να σημαίνει ότι δεν υπάρχει, ή απλώς ότι κανείς δεν συμπλήρωσε τη γραμμή, και ο αγοραστής δεν μπορεί να ξεχωρίσει τα δύο. Η AGIBOT αφαιρεί την αμφισημία ακριβώς για το Basic, με την ίδια πειθαρχία που εφαρμόζει το G2 στο άλλο άκρο της γκάμας: δηλώστε τον αριθμό, ακόμη κι όταν είναι μηδέν.

Ακόμη και η πληρέστερη καταμέτρηση στον κατάλογο έχει κενά.

Οι δύο καταμετρημένες γραμμές του G2 δεν καλύπτουν όλη τη δική του σουίτα αισθητήρων. Ο αριθμός καμερών RGB, ο αριθμός αισθητήρων υπερήχων, και πόσα σημεία επαφής καλύπτει μια αξιολόγηση «οπτικοαπτικών αισθητήρων δακτύλων» δεν δημοσιεύονται πουθενά ως αριθμός. Μια συστοιχία μικροφώνων 8 καναλιών δηλώνει κανάλια, που δεν είναι αυτόματα ο ίδιος αριθμός με τα μικρόφωνα. Η πλατφόρμα με την πληρέστερη καταμέτρηση αφήνει τον αγοραστή με τρεις αριθμούς που λείπουν από μια πραγματική πλήρη λίστα, και το να επισημάνετε το κενό είναι πιο χρήσιμο από το να υποθέσετε σιωπηλά ότι τα υπόλοιπα ακολουθούν το ίδιο πρότυπο.

Τίποτα από όλα αυτά δεν είναι επιχείρημα υπέρ της επιλογής του G2 έναντι των άλλων δύο. Ένα τροχήλατο ανθρωποειδές, ένα δίποδο φτιαγμένο για τόση αντίληψη και το ίδιο δίποδο μοντέλο χωρίς αυτήν λύνουν διαφορετικές εργασίες, και μια σουίτα αισθητήρων αξίζει το κόστος της μόνο αν η εργασία χρειάζεται τόση αντίληψη. Το πραγματικό επιχείρημα είναι να θέτετε τις ίδιες τρεις ερωτήσεις σε κάθε σουίτα αισθητήρων προτού θεωρηθεί δεδομένο το «αυτόνομο»: τι είδος αισθητήρα, πόσες μονάδες, και ποια πλακέτα επεξεργάζεται το αποτέλεσμα. Ο πίνακας του G2 απαντά στις δύο πρώτες ερωτήσεις για δύο από τους έξι τύπους της λίστας του· το X2 Ultra απαντά μόνο στην πρώτη· το X2 Basic δεν απαντά σε καμία, γιατί για το LiDAR και το RGB-D δεν έχει τίποτα να μετρήσει. Ζητήστε τον αριθμό που λείπει απευθείας, αντί να διαβάζετε το όνομα ενός τύπου αισθητήρα σαν να ήταν ήδη αριθμός.

Μπορούμε να υπολογίσουμε τον πλήρη αριθμό αισθητήρων που χρειάζεται ένας συγκεκριμένος χώρος, πριν επιλεγεί μια πλατφόρμα μόνο με βάση τη σουίτα αισθητήρων της.