AGIBOT A2 Ultra: ποιες δουλειές κάνει το ανθρωποειδές σε φυσικό μέγεθος

Το AGIBOT A2 Ultra είναι ένα ανθρωποειδές σε φυσικό μέγεθος, ύψους 169 cm, φτιαγμένο για να δουλεύει ανάμεσα σε ανθρώπους στο δικό τους ύψος: υποδέχεται επισκέπτες στο ύψος των ματιών, δείχνει μια εργασία, κάνει ελαφρές μετακινήσεις αντικειμένων σε έναν πάγκο και χρησιμεύει ως πλατφόρμα έρευνας. Δεν είναι μηχανή ανύψωσης και δεν είναι μηχανή για μια ολόκληρη βάρδια χωρίς επίβλεψη. Και τα δύο όρια φαίνονται στα δημοσιευμένα στοιχεία του. Αν τα διαβάσετε πριν κλείσετε, γλιτώνετε τη συνηθισμένη απογοήτευση: να περιμένετε από ένα ρομπότ επίδειξης να συμπεριφέρεται σαν ρομπότ παραγωγής.

Στα 169 cm βρίσκεται στο ύψος των ματιών ενός όρθιου ενήλικα, κάτι που ταιριάζει σε μια ρεσεψιόν ή σε έναν εκθεσιακό χώρο. Χρησιμοποιεί τους πάγκους, τα ράφια και τους διακόπτες που υπάρχουν ήδη στον χώρο, χωρίς να χρειάζεται να ξαναστηθεί ο χώρος γύρω του. Τα χέρια του έχουν έλεγχο δύναμης και η δύναμη λαβής ρυθμίζεται ανά εργασία. Το σώμα φέρει LiDAR 3D, κάμερες RGB-D και fisheye, στερεοσκοπικές κάμερες, σειρά μικροφώνων, αισθητήρες δύναμης και ροπής και μονάδα αδρανειακής μέτρησης (IMU). Για τις ομάδες ανάπτυξης, το πλαίσιο λογισμικού είναι το AimRT, που η AGIBOT δηλώνει ανοιχτού κώδικα, πάνω σε πλακέτα NVIDIA Jetson Orin 64 GB. Το σετ τηλεχειρισμού VR της AGIBOT προβλέπεται για το A2 Ultra: ένας χειριστής καθοδηγεί τους βραχίονες και το σύστημα καταγράφει τη δουλειά.

Τι επιτρέπουν οι προδιαγραφές.

Το A2 Ultra ζυγίζει 69 kg και έχει 40 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας, με ένα επιδέξιο χέρι έξι βαθμών ελευθερίας. Σηκώνει περίπου 2 kg ανά βραχίονα και περπατά έως 1,2 m/s. Η μέγιστη ροπή στο γόνατο είναι 270 N·m και η AGIBOT δίνει ράμπες έως 10 μοίρες. Η μία μπαταρία των 14,4 Ah αντικαθίσταται με φορτισμένη, και το ρομπότ φορτίζεται σε περίπου 2 ώρες από κοινή παροχή 110 έως 220 V. Η αυτονομία είναι η τιμή που θέλει προσεκτικότερη ανάγνωση: περίπου 3 ώρες όρθιο, αλλά 1,5 ώρα ή περισσότερο όταν περπατά. Ένα ρομπότ που δουλεύει σε έναν χώρο περπατά. Με τη χαμηλότερη τιμή, μια οκτάωρη μέρα σημαίνει αρκετές αλλαγές μπαταρίας, οπότε ο σχεδιασμός σας χρειάζεται έναν άνθρωπο για την αλλαγή, μια πρίζα φόρτισης και φορτισμένες εφεδρικές μπαταρίες.

Τι δεν κάνει, και τι δεν έχει δημοσιευτεί.

Τα περίπου 2 kg ανά βραχίονα αποκλείουν εργασίες ανύψωσης· το G2 και το A3 δηλώνουν 5 kg ανά βραχίονα. Η AGIBOT δεν δημοσιεύει εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας για το A2 Ultra ούτε ποσοστό επιτυχίας στον χειρισμό αντικειμένων. Μια βρεγμένη ράμπα φόρτωσης ή ένα πιάσιμο που δεν έχει δοκιμαστεί είναι λοιπόν ερώτημα για δοκιμή και όχι για το φύλλο προδιαγραφών. Τιμή αγοράς δεν δίνουμε σε αυτόν τον ιστότοπο: το A2 Ultra διατίθεται με προσφορά. Τα στοιχεία της AGIBOT για την αυτονομία διαβάστε τα ως στόχο σχεδιασμού, μέχρι να τρέξει η δική σας εργασία στον δικό σας χώρο.

Το ρεκόρ και τι σημαίνει στην πράξη.

Το A2 κατέχει το παγκόσμιο ρεκόρ Guinness για τη μεγαλύτερη διαδρομή που έχει περπατήσει ανθρωποειδές ρομπότ: 106,286 km σε τέσσερις ημέρες. Δεν ήταν συνεχής. Η διαδρομή χρειάστηκε 15 αλλαγές μπαταρίας και μία ανάπαυση περίπου 17 ωρών, και το Guinness το επικύρωσε ως τη μεγαλύτερη διαδρομή που περπατήθηκε, όχι ως τη μεγαλύτερη συνεχόμενη διαδρομή. Για έναν αγοραστή αυτό είναι το χρήσιμο συμπέρασμα: δείχνει ότι αυτό που πρέπει να σχεδιάσετε είναι η ρουτίνα αλλαγής μπαταρίας, όχι το περπάτημα.

Πώς να το δοκιμάσετε πριν αγοράσετε.

Το A2 Ultra περιλαμβάνεται στον στόλο ενοικίασής μας προς 6.500 EUR την εβδομάδα, χωρίς ΦΠΑ και μεταφορικά, και μια μονάδα που είναι σε απόθεμα φτάνει σε εσάς μέσα σε 48 ώρες από την επιβεβαιωμένη κράτηση. Η εβδομάδα είναι η μικρότερη μονάδα χρέωσης, οπότε χρησιμοποιήστε την για την πραγματική εργασία, με έναν άνθρωπο να μετρά πόση ώρα περπατά το ρομπότ ανάμεσα σε δύο αλλαγές μπαταρίας. Αν η δοκιμή καταλήξει σε παραγγελία, συζητάμε να πιστωθεί μέρος της ενοικίασης. Για αγορά, μια τυπική διαμόρφωση χρειάζεται από 12 έως 16 εβδομάδες από οριστική παραγγελία, με θέση σε λειτουργία, εκπαίδευση των χειριστών και εγγύηση 12 μηνών με service εντός της ΕΕ.

Πείτε μας τον χώρο, την εργασία και πόσες ώρες την ημέρα πρέπει να κινείται το ρομπότ, και θα σας πούμε αν σας ταιριάζει το A2 Ultra, το G2 ή κανένα από τα δύο.